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1. WO2020127309 - VERFAHREN, COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT, ZENTRALE STEUERUNGSEINHEIT UND STEUERUNGSSYSTEM ZUM STEUERN ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTER FAHRZEUGE IN EINEM FAHRBAHN-GEFAHRENBEREICH, INSBESONDERE KREUZUNGEN VON FAHRBAHNEN IM STRASSENVERKEHR

Veröffentlichungsnummer WO/2020/127309
Veröffentlichungsdatum 25.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/085705
Internationales Anmeldedatum 17.12.2019
IPC
G08G 1/017 2006.01
GPhysik
08Signalwesen
GAnlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
01Erfassen des Verkehrsflusses zum Zweck der Zählung oder der Steuerung
017mit der Erfassung von Fahrzeugen
B60W 30/18 2012.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
18Antreiben des Fahrzeuges
G08G 1/16 2006.01
GPhysik
08Signalwesen
GAnlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
16Anti-Kollisions-Systeme
G05D 1/02 2020.01
GPhysik
05Steuern; Regeln
DSysteme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
1Steuerung oder Regelung des Standortes, des Kurses, der Höhe oder der Lage von Land-, Wasser-, Luft- oder Raumfahrzeugen, z.B. Autopilot
02Steuerung oder Regelung des Einhaltens einer Position oder des Kurses in zwei Dimensionen
Anmelder
  • SIEMENS MOBILITY GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • HÖFIG, Kai
  • KLEIN, Cornel
Prioritätsdaten
18214063.219.12.2018EP
18214065.719.12.2018EP
18214067.319.12.2018EP
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN, COMPUTER-PROGRAMM-PRODUKT, ZENTRALE STEUERUNGSEINHEIT UND STEUERUNGSSYSTEM ZUM STEUERN ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTER FAHRZEUGE IN EINEM FAHRBAHN-GEFAHRENBEREICH, INSBESONDERE KREUZUNGEN VON FAHRBAHNEN IM STRASSENVERKEHR
(EN) METHOD, COMPUTER PROGRAMME PRODUCT, CENTRAL CONTROL UNIT, AND CONTROL SYSTEM FOR CONTROLLING AT LEAST PARTIALLY AUTOMATED VEHICLES IN A ROAD DANGER ZONE, IN PARTICULAR ROAD JUNCTIONS IN ROAD TRAFFIC
(FR) PROCÉDÉ, PRODUIT-PROGRAMME D'ORDINATEUR, UNITÉ DE COMMANDE CENTRALE ET SYSTÈME DE COMMANDE POUR COMMANDER DES VÉHICULES AU MOINS SEMI-AUTOMATISÉS DANS UNE ZONE DE VOIE DE CIRCULATION À RISQUE, NOTAMMENT DES CROISEMENTS DE VOIES DE CIRCULATION DANS LA CIRCULATION ROUTIÈRE
Zusammenfassung
(DE)
Um zumindest teilautomatisierte Fahrzeuge (FZ1...FZn) in einem Fahrbahn-Gefahrenbereich (FGB), insbesondere Kreuzungen (KZ, KZ') von Fahrbahnen im Straßenverkehr so zu steuern, dass diese in einem fließenden Fahrfluss ohne Anhalt-Anfahr-Unterbrechungen, wie sie beispielsweise durch zeichengebenden Anlagen, vorzugsweise Ampeln, entstehen, den Fahrbahn-Gefahrenbereich passieren können, wird es vorgeschlagen, dass a) jedes Fahrzeug (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) der Fahrzeuge (FZ1...FZn) beim Sich-Nähern des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') zum Passieren desjenigen eine Fahrzeugverfügungsgewalt zur Fahrzeugsteuerung von dynamischen Fahraufgaben abgibt, b) mit der Abgabe der Fahrzeugverfügungsgewalten durch die Fahrzeuge (FZ1...FZn) von einer zentralen Steuerungsinstanz (STGE, STER, CPP, PZ, SP, PGM) ein digitaler Fahrbahn-Gefahrenbereich-Zwilling (FGBZ) erzeugt wird, mittels dem infolge der abgegebenen Fahrzeugverfügungsgewalten Fahrzeugbewegungen des Fahrzeugs (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) zum Passieren des Fahrbahn-Gefahrenbereichs (FGB, KZ, KZ') automatisch, dynamisch, fahrzeugkoordiniert und -kollisionsfrei gesteuert werden.
(EN)
In order to control at least partially automated vehicles (FZ1...FZn) in a road danger zone (FGB), in particular road junctions (KZ, KZ') in road traffic, in such a way that said vehicles can pass through the road danger zone in flowing traffic without stop/start interruptions, such as those caused e.g. by signalling equipment, preferably traffic lights, the invention proposes the following steps: a) each vehicle (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) of the vehicles (FZ1...FZn), on approaching the road danger zone (FGB, KZ, KZ'), surrender the power to control the dynamic driving tasks of the vehicle in order to pass through said zone, b) when the vehicles (FZ1...FZn) have surrendered vehicle control power, a central control entity (STGE, STER, CPP, PZ, SP, PGM) generates a digital road danger zone twin (FGBZ), by means of which, as a result of the vehicles having surrendered vehicle control power, vehicle movements of the vehicle (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) are automatically and dynamically controlled in a vehicle-coordinated and collision-free manner in order to pass through the road danger zone (FGB, KZ, KZ').
(FR)
La présente invention a pour objet de permettre dans une zone de voie de circulation à risque (FGB), notamment dans des croisements (KZ, KZ') de voies de circulation dans la circulation routière, à des véhicules au moins partiellement automatisés (FZ1...FZn) ), d'être commandés de telle sorte qu'ils peuvent passer la zone de voie de circulation à risque dans un flux de circulation sans interruption de type arrêt-démarrage telle que celles imposées par exemple par des dispositifs de signalisation, de préférence des feux de circulation. A cet effet : a) chaque véhicule (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) parmi les véhicules (FZ1...FZn), à l'approche de la zone de voie de circulation à risque (FGB, KZ, KZ'), pour passer ladite zone, émet un contrôle de disponibilité de véhicule pour la commande véhicule de tâches de conduite dynamique; b) avec l'émission des contrôles de disponibilité de véhicule par les véhicules (FZ1...FZn), est produit par une instance de commande centrale (STGE, STER, CPP, PZ, SP, PGM) un jumeau numérique de zone de voie de circulation à risque (FGBZ) au moyen duquel, suite aux contrôles de disponibilité de véhicule émis, sont commandés de façon automatique, dynamique, coordonnée entre véhicules et sans collision entre véhicules, des mouvements de véhicule du véhicule (FZi, FZ2, FZ11, FZ14, FZ15, FZ18, FZ22, FZ31) pour permettre le passage de la zone de voie de circulation à risque (FGB, KZ, KZ').
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