In Bearbeitung

Bitte warten ...

Einstellungen

Einstellungen

Gehe zu Anmeldung

1. WO2020127265 - VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES LENKGEFÜHLS EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS

Veröffentlichungsnummer WO/2020/127265
Veröffentlichungsdatum 25.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/085648
Internationales Anmeldedatum 17.12.2019
IPC
B62D 6/00 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
6Einrichtungen, die selbsttätig die Lenkung in Abhängigkeit von erfassten und dementsprechend berücksichtigten Fahrbedingungen beeinflussen, z.B. Steuerschaltungen
Anmelder
  • THYSSENKRUPP PRESTA AG [LI]/[LI]
  • THYSSENKRUPP AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • LAPIS, Leonard
  • ROHRMOSER, Manuel
Vertreter
  • THYSSENKRUPP INTELLECTUAL PROPERTY GMBH
Prioritätsdaten
10 2018 132 865.619.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES LENKGEFÜHLS EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS
(EN) METHOD FOR DETERMINING A STEERING SENSATION OF A STEER-BY-WIRE STEERING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D’UNE SENSATION DE DIRECTION D’UN SYSTÈME DE DIRECTION À COMMANDE ÉLECTRIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire- Lenksystems für ein Kraftfahrzeug umfassend: einen auf die gelenkten Räder (7) wirkenden elektronisch regelbaren Lenksteller (6); eine Ansteuereinheit (60); einen Feedback-Aktuator (4), der über ein Lenkeingabemittel (3) von einem Fahrer mit einem Fahrerwunsch für einen Lenkwinkel beaufschlagt werden kann und ein Feedback-Signal an das Lenkeingabemittel als Reaktion auf den Fahrerwunsch und einen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs ausgibt; eine Signalübertragung, die den Fahrerwunsch an die Ansteuereinheit (60) übermittelt; wobei die Ansteuereinheit (60) den Lenksteller (6) ansteuert, um den Fahrerwunsch in eine Auslenkung der gelenkten Räder (7) zu transformieren; Bestimmen des Radschlupfs wenigstens eines Vorderrads; Frequenzanalyse des zeitlichen Verlaufs des Radschlupfsignals des wenigstens einen Vorderrades; Bestimmen des Feedback-Signals in Abhängigkeit des Ergebnisses der Frequenzanalyse.
(EN)
The invention relates to a method for controlling a steer-by-wire steering system for a motor vehicle comprising: an electronically controllable steering actuator (6) which acts on the steered wheels (7); an actuation unit (60); and a feedback actuator (4) to which a driver can apply a driver's request for a steering angle via a steering input means (3) and which outputs a feedback signal to the steering input means in reaction to the driver's request and outputs a driving state of the motor vehicle; a signal transmission which transfers the driver's request to the actuation unit (60); wherein the actuation unit (60) actuates the steering actuator (6) in order to transform the driver's request into a deflection of the steered wheels (7); determining the wheel slip of at least one front wheel; frequency analysis of the time profile of the wheel slip signal of the at least one front wheel; and determining the feedback signal as a function of the result of the frequency analysis.
(FR)
L’invention concerne un procédé de commande d’un système de direction à commande électrique destiné à un véhicule automobile, ledit système comprenant : un actionneur de direction à régulation électronique (6) agissant sur les roues directrices (7) ; une unité de commande (60) ; un actionneur de rétroaction (4) qui peut être sollicité par un conducteur avec une demande d’angle de braquage par le biais d’un moyen d’entrée de direction (3) et qui délivre un signal de rétroaction au moyen d’entrée de direction en réponse à la demande du conducteur et à un état de conduite du véhicule automobile ; une transmission de signal qui transmet la demande du conducteur à l’unité de commande (60) ; l’unité de commande (60) commandant l’actionneur de direction (6) afin de transformer la demande du conducteur en une déviation des roues directrices (7) ; la détermination du patinage des roues d’au moins une roue avant ; l’analyse en fréquence de la variation dans le temps du signal de patinage de roue de l’au moins une roue avant ; la détermination du signal de rétroaction en fonction du résultat de l’analyse en fréquence.
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten