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1. WO2020126795 - VERFAHREN ZUM ADAPTIVEN ERMITTELN EINES INTEGRITÄTSBEREICHS EINER PARAMETERSCHÄTZUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2020/126795
Veröffentlichungsdatum 25.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/084824
Internationales Anmeldedatum 12.12.2019
IPC
G01S 19/20 2010.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
19Satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssysteme; Bestimmen des Standortes, der Geschwindigkeit oder der Lage mittels Signalen, die von solchen Systemen gesendet werden
01Satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssysteme, die mit ihrem Zeitpunkt gekennzeichnete Meldungen senden, z.B. GPS , GLONASS oder GALILEO
13deren Empfänger
20für die Integritäts-Überwachung, Fehlerdetektion oder Fehlereingrenzung von im Raumsegment befindlichen Systembestandteilen
G01S 19/45 2010.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
19Satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssysteme; Bestimmen des Standortes, der Geschwindigkeit oder der Lage mittels Signalen, die von solchen Systemen gesendet werden
38Bestimmen einer Lösung für ein Navigationsproblem unter Verwendung von Signalen, die von satellitengestützten Funkbaken-Standortbestimmungssystemen gesendet werden
39wobei das satellitengestützte Funkbaken-Standortbestimmungssystem mit ihrem Zeitpunkt gekennzeichnete Meldungen aussendet, z.B. GPS , GLONASS oder GALILEO
42Bestimmen des Standortes
45durch Verbinden von Signalmessungen des satellitengestützten Funkbaken-Standortbestimmungssystems mit einer zusätzlichen Messung
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • SCHINDLER, Lena
  • LIMBERGER, Marco
  • FRIEDERICHS, Thomas
  • ROKOSZ, Csaba
Prioritätsdaten
10 2018 222 663.620.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM ADAPTIVEN ERMITTELN EINES INTEGRITÄTSBEREICHS EINER PARAMETERSCHÄTZUNG
(EN) METHOD FOR ADAPTIVE DETERMINING OF AN INTEGRITY RANGE OF A PARAMETER ESTIMATION
(FR) PROCÉDÉ POUR DÉTERMINER DE MANIÈRE ADAPTATIVE UN DOMAINE D'INTÉGRITÉ D'UNE ESTIMATION DE PARAMÈTRE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum adaptiven Ermitteln eines Integritätsbereichs (1) einer Parameterschätzung, wobei der Integritätsbereich (1) den Bereich beschreibt, in dem ein geschätzter Parameter mit einer Mindestwahrscheinlichkeit liegt, wobei das Verfahren zumindest folgende Schritte umfasst: a) Ermitteln einer Basis-Integritätsinformation (2) mittels eines Basis-Moduls (3) eines modularen Systems (4), b) Ermitteln einer ersten Zusatz-Integritätsinformation (5) mittels eines ersten Zusatz-Moduls (6) des modularen Systems (4), wenn mindestens eine Voraussetzung für das Ermitteln der ersten Zusatz-Integritätsinformation (5) erfüllt ist, c) Ermitteln des Integritätsbereichs (1) unter Verwendung zumindest der Basis-Integritätsinformation (2) oder zumindest der Basis-Integritätsinformation (2) und der ersten Zusatz-Integritätsinformation (5), wenn die erste Zusatz- Integritätsinformation (5) ermittelt wurde.
(EN)
The invention relates to a method for adaptive determining of an integrity range (1) of a parameter estimation, wherein the integrity range (1) describes the range in which an estimated parameter lies having a minimum probability, wherein the method comprises at least the following steps: a) determining a piece of base integrity information (2) by means of a base module (3) of a modular system (4), b) determining a first piece of additional integrity information (5) by means of a first additional module (6) of the modular system (4), if at least one prerequisite for determining the first piece of additional integrity information (5) is fulfilled, c) determining the integrity range (1) using at least the piece of base integrity information (2) or at least the piece of base integrity information (2) and the first piece of additional integrity information (5), if the first piece of additional integrity information (5) has been determined.
(FR)
L’invention concerne un procédé pour déterminer de manière adaptative un domaine d’intégrité (1) d’une estimation de paramètre, le domaine d’intégrité (1) décrivant le domaine dans lequel se situe un paramètre estimé avec une probabilité minimale, ledit procédé comprenant au moins les étapes suivantes : a) détermination d’une information d’intégrité de base (2) au moyen d’un module de base (3) d’un système modulaire (4), b) détermination d’une première information d’intégrité supplémentaire (5) au moyen d’un premier module supplémentaire (6) d’un système modulaire (4), lorsqu’au moins une condition requise pour la détermination de la première information d’intégrité supplémentaire (5) est satisfaite, c) détermination du domaine d’intégrité (1) au moyen d’au moins l’information d’intégrité de base (2) ou d’au moins l’information d’intégrité de base (2) et de la première information d’intégrité supplémentaire (5), lorsque cette dernière a été déterminée.
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