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1. WO2020126588 - LAGER- UND KOMMISSIONIERSYSTEM UND VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN EINES FAHRZEUGS

Veröffentlichungsnummer WO/2020/126588
Veröffentlichungsdatum 25.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/084151
Internationales Anmeldedatum 09.12.2019
IPC
B65G 1/04 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
65Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
GTransport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
1Lagern von Gegenständen einzeln oder in geordneter Anordnung, in Lagern oder Magazinen
02Lagervorrichtungen
04mechanisch
Anmelder
  • SSI SCHÄFER AUTOMATION GMBH (DE) [DE]/[DE]
Erfinder
  • FACKELMANN, Martin
Vertreter
  • WITTE, WELLER & PARTNERPATENTANWÄLTE MBB
Prioritätsdaten
10 2018 132 814.119.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) LAGER- UND KOMMISSIONIERSYSTEM UND VERFAHREN ZUM KONFIGURIEREN EINES FAHRZEUGS
(EN) STORAGE AND PICKING SYSTEM AND METHOD FOR CONFIGURING A VEHICLE
(FR) SYSTÈME DE STOCKAGE ET DE PRÉPARATION DE COMMANDES ET PROCÉDÉ DE CONFIGURATION D'UN VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE)
Es werden offenbart ein System und ein Verfahren zum sicheren Konfigurieren eines Fahrzeugs (12) aus einer Vielzahl von Fahrzeugen in einem Lager- und Kommissioniersystem, indem dem Fahrzeug (12), das zu konfigurieren ist, eine spezifische Ortsadresse durch eine Systemsteuerung (16) zugewiesen wird, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Auswählen des Fahrzeugs (12), das zu konfigurieren ist; Auswählen einer Station (14), wo das ausgewählte Fahrzeug (12) betrieben werden soll; Positionieren des ausgewählten Fahrzeugs (12) in der ausgewählten Station (14); Veranlassen, dass das ausgewählte Fahrzeug (12) eine charakteristische Interaktion mit der Station (14) durchführt, während nicht ausgewählte Fahrzeuge Interaktionen mit anderen Stationen durchführen dürfen; Sammeln von spezifischen Zustandssignalen (76), die während einer Durchführung der charakteristischen Interaktion übermittelt werden; Ermitteln eines charakteristischen spezifischen Zustandsignals (76) aus gesammelten Zustandssignalen; Ermitteln der Station (14), die das charakteristische spezifische Zustandssignal (76) übermittelt hat; und Zuweisen der spezifischen Ortsadresse der ausgewählten Station (14) zu der Fahrzeug-ID des ausgewählten Fahrzeugs (12) für den Fall, dass die spezifische Ortsadresse der ermittelten Station (14), die das charakteristische spezifische Zustandssignal (76) übermittelt hat, mit der spezifischen Ortsadresse der ausgewählten Station (14) übereinstimmt.
(EN)
The disclosure relates to a system and a method for safely configuring a vehicle (12) from a plurality of vehicles in a storage and picking system by virtue of the vehicle (12) that is to be configured being allocated a specific location address by a system controller (16), wherein the method has the steps of: selecting the vehicle (12) to be configured; selecting a station (14) where the selected vehicle (12) is supposed to be operated; positioning the selected vehicle (12) in the selected station (14); prompting the selected vehicle (12) to perform a characteristic interaction with the station (14) while unselected vehicles can perform interactions with other stations; collecting specific state signals (76) transmitted during performance of the characteristic interaction; ascertaining a characteristic specific state signal (76) from collected state signals; ascertaining the station (14) that has transmitted the characteristic specific state signal (76); and allocating the specific location address of the selected station (14) to the vehicle ID of the selected vehicle (12) if the specific location address of the ascertained station (14) that has transmitted the characteristic specific state signal (76) matches the specific location address of the selected station (14).
(FR)
L'invention concerne un système et un procédé pour configurer de manière sécurisée un véhicule (12) parmi une pluralité de véhicules dans un système de stockage et de préparation de commandes en attribuant une adresse de localisation spécifique au véhicule (12) à configurer par un contrôleur (16) du système, le procédé comprenant les étapes suivantes : sélectionner le véhicule (12) à configurer; sélectionner une station (14) où le véhicule (12) sélectionné doit être utilisé; positionner le véhicule (12) sélectionné dans la station (14) sélectionnée; amener le véhicule (12) sélectionné à exécuter une interaction caractéristique avec la station (14), pendant que les véhicules non sélectionnés sont autorisés à exécuter des interactions avec d'autres stations; collecter des signaux d'état (76) spécifiques qui sont communiqués pendant l'exécution de l'interaction caractéristique; déterminer un signal d'état (76) spécifique caractéristique à partir des signaux d'état collectés; déterminer la station (14) qui a communiqué le signal d'état (76) spécifique caractéristique; et attribuer l'adresse de localisation spécifique de la station (14) sélectionnée à l'ID de véhicule du véhicule (12) sélectionné dans le cas où l'adresse de localisation spécifique de la station (14) déterminée qui a communiqué le signal d'état (76) spécifique caractéristique coïncide avec l'adresse de localisation spécifique de la station (14) sélectionnée.
Auch veröffentlicht als
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