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1. WO2020126447 - VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BEREITSTELLEN VON UMGEBUNGSDATEN

Veröffentlichungsnummer WO/2020/126447
Veröffentlichungsdatum 25.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/083354
Internationales Anmeldedatum 02.12.2019
IPC
G08G 1/16 2006.01
GPhysik
08Signalwesen
GAnlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
16Anti-Kollisions-Systeme
Anmelder
  • VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Erfinder
  • RIETDORF, Stefan
  • NORTMANN, Nora
Prioritätsdaten
10 2018 133 457.521.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BEREITSTELLEN VON UMGEBUNGSDATEN
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING ENVIRONMENTAL DATA
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE FOURNITURE DE DONNÉES D’ENVIRONNEMENT
Zusammenfassung
(DE)
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Bereitstellen von Umgebungsdaten werden zu einem ersten Zeitpunkt erste Umgebungsdaten erfasst, wobei anhand der erfassten ersten Umgebungsdaten Objekte (21, 22, 23, 31, 32, 33) detektiert und für die Objekte (21, 22, 23, 31, 32, 33) jeweils Objektparameter bestimmt werden, wobei die Objektparameter den Objekten (21, 22, 23, 31, 32, 33) zugeordnet sind. Anhand der erfassten ersten Umgebungsdaten wird ferner eine Verkehrssituation bestimmt und in Abhängigkeit von der bestimmten Verkehrssituation werden Filterkriterien bestimmt. Dabei umfassen die Filterkriterien Priorisierungen und Prognosen für die Objekte (21, 22, 23, 31, 32, 33) und die ihnen zugeordneten Objektparameter. Zu einem zweiten Zeitpunkt werden zweite, aktualisierte Umgebungsdaten erfasst und anhand der zweiten, aktualisierten Umgebungsdaten und der Filterkriterien werden Übertragungsdaten erzeugt. Die Übertragungsdaten werden ausgegeben. Das erfindungsgemäße System zum Bereitstellen von Umgebungsdaten umfasst eine Erfassungseinheit, eine Vorverarbeitungseinheit (4) und eine Recheneinheit (6) und ist dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Das erfindungsgemäße Fahrzeug (1, 20, 30) umfasst ein System gemäß der Erfindung.
(EN)
The invention relates to a method for providing environmental data wherein first environmental data are captured at a first time, objects (21, 22, 23, 31, 32, 33) being detected on the basis of the captured first environmental data, and object parameters being determined for each of the objects (21, 22, 23, 31, 32, 33), wherein the object parameters are associated with the objects (21, 22, 23, 31, 32, 33). In addition, a traffic situation is determined on the basis of the captured first environmental data, and filter criteria are determined according to the determined traffic situation. The filter criteria comprise prioritizations and predictions for the objects (21, 22, 23, 31, 32, 33) and the object parameters associated therewith. At a second time, second, updated environmental data are captured and transmission data are generated on the basis of the second, updated environmental data and the filter criteria. The transmission data are output. The system according to the invention for providing environmental data comprises a capture unit, a pre-processing unit (4) and a computing unit (6) and is designed to carry out the method according to the invention. The vehicle (1, 20, 30) according to the invention comprises a system according to the invention.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de fourniture de données d’environnement selon lequel des premières données d’environnement sont saisies à un premier instant, des objets (21, 22, 23, 31, 32, 33) étant détectés à l’aide des premières données d’environnement saisies, et des paramètres d'objet étant déterminés pour chacun des objets (21, 22, 23, 31, 32, 33), les paramètres d'objet étant associés à chacun des objets (21, 22, 23, 31, 32, 33). Une situation de circulation routière est déterminée en outre à l’aide des premières données d’environnement saisies et des critères de filtrage sont déterminés en fonction de la situation de circulation routière déterminée. Selon la présente invention, les critères de filtrage comportent des priorisations et des pronostics pour les objets (21, 22, 23, 31, 32, 33) et pour les paramètres d'objet associés à ces objets. Des secondes données d’environnement mises à jour sont saisies à un second instant et des données de transmission sont générées à l’aide des secondes données d’environnement mises à jour, des données d’environnement mises à jour et des critères de filtrage. Les données de transmission sont délivrées. Le système de fourniture de données d’environnement selon la présente invention comporte une unité de saisie, une unité de prétraitement (4) et une unité de calcul (6), et est conçu pour exécuter le procédé selon la présente invention. Le véhicule selon la présente invention (1, 20, 30) comporte un système selon la présente invention.
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