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1. WO2020126321 - ÜBERKOPF-EXOSKELETT

Veröffentlichungsnummer WO/2020/126321
Veröffentlichungsdatum 25.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/082383
Internationales Anmeldedatum 25.11.2019
IPC
B25J 9/00 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
A61F 5/01 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
FFilter in Blutgefäße implantierbar; Prothesen; Vorrichtungen, die die Durchgängigkeit in rohrförmigen Körperteilen schaffen oder deren Zusammenfallen verhindern, z.B. Gefäßstützen; Vorrichtungen für Orthopädie, Krankenpflege oder Empfängnisverhütung; Umschläge; Behandlung oder Schutz von Augen oder Ohren; Bandagen, Verbände oder absorbierende Kissen; Ausrüstung für erste Hilfe
5Orthopädische Verfahren oder Vorrichtungen für nicht-chirurgische Behandlung von Knochen oder Gelenken; Vorrichtungen für Krankenpflege
01Orthopädische Vorrichtungen, z.B. Vorrichtungen zur langfristigen Ruhestellung oder Druckanwendung zur Behandlung gebrochener oder missgebildeter Knochen wie Schienen, gegossene Formstützen oder Stützelemente
A61H 1/02 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
HGeräte für die physikalische Therapie, z.B. Vorrichtungen zum Lokalisieren oder Anregen spezieller Reflexpunkte am Körper; künstliche Beatmung; Massage; Badeeinrichtungen für besondere therapeutische oder hygienische Zwecke oder für bestimmte Körperteile
1Einrichtungen für passive Heilgymnastik; Vibrationsgeräte; Chiropraktische Vorrichtungen, z.B. Stoßbehandlungsvorrichtungen, von außen anbringbare Vorrichtungen für die kurzzeitige Verlängerung oder Ausrichtung ungebrochener Knochen
02Streck- oder Beugegeräte für passive Heilgymnastik
A61F 2/78 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
FFilter in Blutgefäße implantierbar; Prothesen; Vorrichtungen, die die Durchgängigkeit in rohrförmigen Körperteilen schaffen oder deren Zusammenfallen verhindern, z.B. Gefäßstützen; Vorrichtungen für Orthopädie, Krankenpflege oder Empfängnisverhütung; Umschläge; Behandlung oder Schutz von Augen oder Ohren; Bandagen, Verbände oder absorbierende Kissen; Ausrüstung für erste Hilfe
2Filter in Blutgefäße implantierbar; Prothesen, d.h. künstliche Teile für den Ersatz von Körperteilen; Vorrichtungen zu deren Anbringung am Körper; Vorrichtungen, die die Durchgängigkeit in rohrförmigen Körperteilen schaffen oder deren Zusammenfallen verhindern, z.B. Gefäßstützen
50Künstliche Körperteile, die nicht in den Körper implantierbar sind
78Mittel zum Schützen von künstlichen Körperteilen oder zum Anbringen derselben am Körper, z.B. Bandagen, Halterungen, Gurte oder Strümpfe für einen Gliedstummel
Anmelder
  • HILTI AKTIENGESELLSCHAFT [LI]/[LI]
Erfinder
  • KÄSMANN, Simon
  • MELZER, Lars
Vertreter
  • HILTI AKTIENGESELLSCHAFT
Prioritätsdaten
18212922.117.12.2018EP
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ÜBERKOPF-EXOSKELETT
(EN) OVERHEAD EXOSKELETON
(FR) EXOSQUELETTE PAR DESSUS TÊTE
Zusammenfassung
(DE)
Exoskelett (10) zum Stützen wenigstens eines Arms (20) eines Anwenders (AW) mit einer Rumpfanbindungsvorrichtung (30) zum wiederlösbaren Verbinden des Exoskeletts (10) mit einem Rumpf (OK) des Anwenders (AW), einer Halterung (9) zum Verbinden mit der Rumpfanbindungsvorrichtung (30), einer Hubstange (7), welche reversibel in eine erste und zweite Richtung (A, B) relativ zu der Halterung (9) bewegbar ist, einem Ausleger (4) zur wiederlösbaren Verbindung mit dem Arm (20) des Anwenders (AW) und einem Federelement (60) zum Ausüben einer Kraft auf den Ausleger (4) und die Hubstange (7).
(EN)
Disclosed is an exoskeleton (10) for supporting at least one arm (20) of a user (AW), comprising a torso connection device (30) for releasably connecting the exoskeleton (10) to a torso (OK) of the user (AW), a holder (9) for connection to the torso connection device (30), a lifting rod (7) that is reversibly movable relative to the holder (9) in a first direction (A) and a second direction (B), a boom (4) for releasable connection to the arm (20) of the user (AW), and a spring element (60) for applying a force to the boom (4) and the lifting rod (7).
(FR)
L'invention concerne un exosquelette (10) pour protéger au moins un bras (20) d'un utilisateur (AW), comprenant un dispositif de liaison au tronc (30) pour assurer une liaison non permanente de l'exosquelette (10) avec le tronc (OK) de l'utilisateur (AW), un dispositif de maintien (9) pour assurer la liaison avec le dispositif de liaison au tronc (30), une tige de levée (7) qui peut se déplacer de manière réversible dans une première et une seconde direction (A, B) par rapport au dispositif de maintien (9), une flèche (4) pour assurer une liaison non définitive avec le bras (20) de l'utilisateur (AW), et un élément de rappel (60) pour exercer une force sur la flèche (4) et la tige de levée (7).
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