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1. WO2020120722 - ELEKTROMOTORISCH ANGETRIEBENE STARRACHSE FÜR FAHRZEUGE, INSBESONDERE NUTZFAHRZEUGE, MIT RADNAHEN ELEKTROMOTOREN UND VERSATZGETRIEBEN

Veröffentlichungsnummer WO/2020/120722
Veröffentlichungsdatum 18.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/085008
Internationales Anmeldedatum 13.12.2019
IPC
B60K 7/00 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
KAnordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen; Anordnung oder Einbau mehrerer unterschiedlicher Antriebsmaschinen in Fahrzeugen; Zusatzantriebe für Fahrzeuge; Instrumentenausrüstung oder Armaturenbretter für Fahrzeuge; Anordnungen in Verbindung mit Kühlung, Ansaugleitung, Auspuffleitung oder Brennstoffzufuhr für die Antriebseinheiten in Fahrzeugen
7Anordnung oder Einbau der Antriebseinheit im oder angrenzend an das Antriebsrad
B60K 17/04 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
KAnordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen; Anordnung oder Einbau mehrerer unterschiedlicher Antriebsmaschinen in Fahrzeugen; Zusatzantriebe für Fahrzeuge; Instrumentenausrüstung oder Armaturenbretter für Fahrzeuge; Anordnungen in Verbindung mit Kühlung, Ansaugleitung, Auspuffleitung oder Brennstoffzufuhr für die Antriebseinheiten in Fahrzeugen
17Anordnung oder Einbau von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
04gekennzeichnet durch Anordnung, Lage oder Art des Drehmomentwandlers
F16H 3/00 2006.01
FMaschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
16Maschinenelemente oder -einheiten; allgemeine Maßnahmen für die ordnungsgemäße Arbeitsweise von Maschinen oder Einrichtungen; Wärmeisolierung allgemein
HGetriebe
3Zahnradgetriebe zum Übertragen einer Drehbewegung mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis oder zum Umsteuern der Drehbewegung
CPC
B60K 17/046
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
17Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
04characterised by arrangement, location, or kind of gearing
043Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
046with planetary gearing having orbital motion
B60K 2007/0038
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
7Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
0038the motor moving together with the wheel axle
B60K 2007/0061
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
7Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
0061the motor axle being parallel to the wheel axle
B60K 7/0007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
7Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
0007the motor being electric
B60Y 2200/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
2200Type of vehicle
10Road Vehicles
14Trucks; Load vehicles, Busses
F16H 3/00
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
3Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
Anmelder
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • AUER, Thomas
  • PAULIK, Sebastian
  • SCHWEIZER, Johannes
  • WENDL, Harald
  • OBERMAIER, Gerhard
Prioritätsdaten
10 2018 221 612.613.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ELEKTROMOTORISCH ANGETRIEBENE STARRACHSE FÜR FAHRZEUGE, INSBESONDERE NUTZFAHRZEUGE, MIT RADNAHEN ELEKTROMOTOREN UND VERSATZGETRIEBEN
(EN) ELECTRIC-MOTOR-DRIVEN RIGID AXLE FOR VEHICLES, IN PARTICULAR UTILITY VEHICLES, WITH ELECTRIC MOTORS NEAR TO THE WHEELS AND WITH OFFSET TRANSMISSIONS
(FR) ESSIEU RIGIDE ENTRAÎNÉ PAR MOTEUR ÉLECTRIQUE, CONÇU POUR DES VÉHICULES, EN PARTICULIER DES VÉHICULES UTILITAIRES, COMPRENANT DES MOTEURS ÉLECTRIQUES À PROXIMITÉ DES ROUES ET DES ENGRENAGES À DÉSALIGNEMENT
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine elektromotorisch angetriebene Starrachse für Fahrzeuge. Die Starrachse umfasst einen Achskörper, zwei Radträger und wenigstens eine, vorzugsweise mehrere Anbindungsstellen zum Befestigen des Achskörpers an einem Fahrzeugrahmen. Der Achskörper ist länglich ausgebildet und an gegenüberliegenden längsseitigen Enden jeweils einer der Radträger vorgesehen, welche gegenüber dem Achskörper jeweils um eine Radachse dreh beweg lieh sind. Die Anbindungsstellen sind eingerichtet, den Achskörper an dem Fahrzeugrahmen derart zu befestigen, dass im Querschnitt der Starrachse gesehen, der Achskörper mit einem oberen Ende dem Fahrzeugrahmen zugewandt ist und eine Achse des Achskörpers eine in Richtung zu dem oberen Ende laufende Vertikalachse bildet, welche sich mit der Radachse schneidet. Die Starrachse umfasst ferner zwei radnahe Elektromotoren und zwei Versatzgetriebe. Jeweils einer der Elektromotoren dient zum Antreiben einer der Radträger und jeweils eines der Versatzgetriebe ist zwischen einem der Elektromotoren und dem triebmäßig zugeordneten Radträger zwischengeschaltet. Durch die Versatzgetriebe sind die Motorwelle des jeweiligen Elektromotors und die Radachse des zugeordneten Radträgers zueinander versetzt angeordnet und im Querschnitt der Starrachse gesehen, bilden die Motorwelle des jeweiligen Elektromotors und die dazu versetzte Radachse des zugeordneten Radträgers jeweils einen Schnittpunkt auf einer Versatzlinie. Es sind die Versatzgetriebe derart ausgerichtet, dass im Querschnitt der Starrachse gesehen, die Versatzlinie und die Vertikalachse in einem Winkel zueinander vorliegen, dessen Scheitelpunkt im Schnittpunkt der Radachse mit der Versatzlinie liegt, wobei der Betrag des Winkels einen Wert zwischen 1 Grad und 90 Grad hat.
(EN)
The invention relates to an electric-motor-driven rigid axle for vehicles. The rigid axle comprises an axle body, two wheel carriers, and at least one, preferably multiple, attachment points for the fastening of the axle body to a vehicle frame. The axle body is of elongate form and, at opposite longitudinal ends, in each case one of the wheel carriers is provided, which wheel carriers are rotationally movable relative to the axle body in each case about an axis of rotation. The attachment points are configured to fasten the axle body to the vehicle frame such that, as viewed in the cross section of the rigid axle, the axle body faces with an upper end towards the vehicle frame, and an axis of the axle body forms a vertical axis running in the direction of the upper end, which vertical axis intersects the wheel axis. The rigid axle furthermore comprises two electric motors near to the wheels and two offset transmissions. In each case one of the electric motors serves for driving one of the wheel carriers, and in each case one of the offset transmissions is interconnected between one of the electric motors and the wheel carrier associated therewith in terms of drive. By means of the offset transmissions, the motor shaft of the respective electric motor and the wheel axis of the associated wheel carrier are arranged offset with respect to one another and, as viewed in the cross section of the rigid axle, the motor shaft of the respective electric motor and the wheel axis, offset with respect thereto, of the associated wheel carrier form in each case one intersection point on an offset line. The offset transmissions are configured such that, as viewed in the cross section of the rigid axle, the offset line and the vertical axis lie at an angle with respect to one another, the vertex of which angle lies at the point of intersection of the wheel axis with the offset line, wherein the magnitude of the angle has a value between 1 degree and 90 degrees.
(FR)
L’invention concerne un essieu rigide entraîné par moteur électrique, conçu pour des véhicules. Cet essieu rigide comprend un corps d’essieu, deux porte-fusées et au moins un, de préférence plusieurs, point(s) d’attache servant à fixer le corps d’essieu à un châssis de véhicule. Le corps d’essieu est conçu de manière allongée et, au niveau de côtés longitudinaux opposés, respectivement un des porte-fusées est prévu, et ceux-ci peuvent effectuer un mouvement de rotation, par rapport au corps d’essieu, respectivement autour d’un axe de rotation. Les points d’attache sont conçus pour fixer le corps d’essieu sur le châssis de véhicule de manière que, lorsque ledit corps d’essieu est observé en section transversale de l’essieu rigide, son extrémité supérieure soit orientée vers le châssis de véhicule, et un axe du corps d’essieu forme un axe vertical s’étendant en direction de l’extrémité supérieure et croisant l’essieu. L’essieu rigide comprend également deux moteurs électriques à proximité des roues et deux engrenages à désalignement. Chacun des moteurs électriques sert à entraîner un des porte-fusées et chaque engrenage à désalignement est monté entre un des moteurs électriques et le porte-fusée lui étant associé par entraînement. Les engrenages à désalignement permettent d’agencer de manière désalignée l’arbre du moteur électrique respectif et l’essieu du porte-fusée associé. De plus, lorsqu’ils sont observés en section transversale de l’essieu rigide, l’arbre du moteur électrique respectif et l’essieu du porte-fusée associé, disposé de manière désalignée par rapport à celui-ci, forment respectivement un point d’intersection sur une ligne de désalignement. Les engrenages à désalignement sont orientés de manière que, vus en section transversale de l’essieu rigide, la ligne de désalignement et l’axe vertical forment un angle dont le sommet se situe au niveau du point d’intersection de l’essieu et de la ligne de désalignement, la valeur de cet angle étant comprise entre 1 et 90 degrés.
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