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1. WO2020120567 - LABORAUTOMAT ZUR AUTOMATISCHEN BEHANDLUNG VON LABORPROBEN

Veröffentlichungsnummer WO/2020/120567
Veröffentlichungsdatum 18.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/084629
Internationales Anmeldedatum 11.12.2019
IPC
B01L 9/00 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
01Physikalische oder chemische Verfahren oder Vorrichtungen allgemein
LChemische oder physikalische Laboratoriumsgeräte zum allgemeinen Gebrauch
9Auflagevorrichtungen; Haltevorrichtungen
G01N 35/00 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
NUntersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
35Automatisches Analysieren, das nicht auf Verfahren oder Stoffe einer einzelnen der Gruppen G01N1/-G01N33/142; Handhaben der Stoffe dafür
G01N 35/10 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
NUntersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften
35Automatisches Analysieren, das nicht auf Verfahren oder Stoffe einer einzelnen der Gruppen G01N1/-G01N33/142; Handhaben der Stoffe dafür
10Vorrichtungen zur Übertragung von Proben zu, in oder aus Analysegeräten, z.B. Saugeinrichtungen, Injektionseinrichtungen
CPC
G01N 2035/103
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
10Devices for transferring samples ; or any liquids; to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
1027General features of the devices
103using disposable tips
G01N 35/0099
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
0099comprising robots or similar manipulators
G01N 35/1065
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
35Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
10Devices for transferring samples ; or any liquids; to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
1065Multiple transfer devices
Anmelder
  • EPPENDORF AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • KROOG, Jens-Peter
Vertreter
  • HAUCK PATENTANWALTSPARTNERSCHAFT MBB
Prioritätsdaten
18212806.614.12.2018EP
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) LABORAUTOMAT ZUR AUTOMATISCHEN BEHANDLUNG VON LABORPROBEN
(EN) AUTOMATED LABORATORY MACHINE FOR AUTOMATIC HANDLING OF LABORATORY SAMPLES
(FR) AUTOMATE DE LABORATOIRE POUR LA MANIPULATION AUTOMATIQUE D’ÉCHANTILLONS DE LABORATOIRE
Zusammenfassung
(DE)
Laborautomat zur automatischen Behandlung von Laborproben umfassend • einen Arbeitsbereich, • mehrere vorbestimmte Arbeitsplätze für Laborartikel im Arbeitsbereich, die ein an die Grundfläche einer standardisierten Mikrotiterplatte angepasstes Format haben, • mindestens eine Bewegungsvorrichtung zum Bewegen von Werkzeugen oberhalb des Arbeitsbereiches, • mindestens ein Transportwerkzeug, das mittels der Bewegungsvorrichtung bewegbar ist, um im Arbeitsbereich Laborartikel zu verlagern, • mindestens ein Pipettierwerkzeug, das mittels der Bewegungsvorrichtung bewegbar ist, um im Arbeitsbereich Pipettenspitzen aufzunehmen und abzugeben und mittels der Pipettenspitzen Flüssigkeiten aufzunehmen und abzugeben, • einen Halter für Pipettenspitzenträger, • wobei der Halter für Pipettenspitzenträger mindestens eine Trageinrichtung mit einer rechteckigen Durchgangsöffnung und eine mit der Trageinrichtung verbundene Stützeinrichtung umfasst, • wobei der Halter mit der Stützeinrichtung neben einem auf einem Arbeitsplatz gelagerten Pipettenspitzenträger auf dem Arbeitsbereich aufgesetzt ist, sodass die Trageinrichtung oberhalb des Pipettenspitzenträgers, der eine an die Grundfläche der standardisierten Mikrotiterplatte angepasste Grundfläche aufweist, angeordnet ist, mittels des Pipettierwerkzeugs durch die Durchgangsöffnung der Trageinrichtung hindurch Pipettenspitzen von dem unter der Trageinrichtung gelagerten Pipettenspitzenträger aufnehmbar sind und auf der Trageinrichtung ein Pipettenspitzenträger, der eine an die Grundfläche der standardisierten Mikrotiterplatte angepasste Grundfläche aufweist, gelagert werden kann, und • dass der Laborautomat eine elektronische Steuereinrichtung umfasst, die mit der Bewegungsvorrichtung verbunden und ausgebildet ist, die Bewegungen des Transportwerkzeugs und des Pipettierwerkzeugs mittels der Bewegungsvorrichtung zu steuern, sodass mittels des Pipettierwerkzeugs Pipettenspitzen vom auf der Trageinrichtung gelagerten Pipettenspitzenträger aufnehmbar sind, der Pipettenspitzenträger mittels des Transportwerkzeuges von der Trageinrichtung abnehmbar ist und mittels des Pipettierwerkzeugs durch die Durchgangsöffnung der Trageinrichtung hindurch Pipettenspitzen von dem darunter gelagerten Pipettenspitzenträger aufnehmbar sind.
(EN)
The invention relates to an automated laboratory machine for automatic handling of laboratory samples, comprising: • a working zone, • a plurality of predetermined workstations for laboratory articles in the working zone, which workstations have dimensions adapted to the base of a standardised microtiter plate, • at least one movement apparatus for moving tools above the workstation, • at least one transport tool which is movable by means of the movement apparatus in order to displace laboratory articles in the working zone, • at least one pipetting tool which is movable by means of the movement apparatus in order to receive and dispense pipette tips and receive and dispense liquids by means of the pipette tips in the working zone, • a holder for pipette tip carriers, • wherein the holder for pipette tip carriers comprises at least one carrying device having a rectangular through-opening and a supporting device connected to the carrying device, • wherein the holder comprising the supporting device is placed on a workstation alongside a pipette tip carrier mounted on the workstation, such that the carrying device is arranged above the pipette tip carrier, which has a base adapted to the base of the standardised microtiter plate, by means of the pipetting tool pipette tips can be received through the through-opening of the carrying device from the pipette tip carrier mounted below the carrying device, and a pipette tip carrier, which has a base adapted to the base of the standardised microtiter plate, can be mounted on the carrying device, and • wherein the automated laboratory machine comprises an electronic control device which is connected to the movement apparatus and is designed to control the movements of the transport tool and of the pipetting tool by means of the movement apparatus, such that by means of the pipetting tool pipette tips can be received from the pipette tip carrier mounted on the carrying device, the pipette tip carrier can be removed from the carrying device by means of the transport tool, and by means of the pipetting tool pipette tips can be received through the through-opening of the carrying device from the pipette tip carrier mounted below said carrying device.
(FR)
La présente invention concerne un automate de laboratoire pour la manipulation automatique d’échantillons de laboratoire, comprenant : • une zone de travail ; • plusieurs postes de travail prédéfinis pour des articles de laboratoire dans la zone de travail, qui ont un format adapté à la surface de base d’une plaque à micro-titration standardisée ; • au moins un dispositif de déplacement pour le déplacement d’outils au-dessus de la zone de travail, • au moins un outil de transport, qui peut être déplacé au moyen du dispositif de déplacement pour changer de place des articles de laboratoire dans la zone de travail, • au moins un outil pour pipetter, qui peut être déplacé au moyen du dispositif de déplacement pour prendre et délivrer des pointes de pipettes dans la zone de travail et pour prélever et délivrer des liquides au moyen des pipettes, • un support pour un porte-pointes de pipette. • Le support pour porte-pointes de pipette comporte au moins un dispositif porteur ayant une ouverture de passage rectangulaire et un dispositif d’appui relié au dispositif porteur, • le support avec le dispositif d’appui est posé sur la zone de travail à côté d’un porte-pointes de pipette placé sur une place de travail de sorte que le dispositif porteur est disposé au-dessus du porte-pointes de pipette, qui présente une surface de base adaptée à la surface de base de la plaque à microtitration standardisée. Des pointes de pipettes peuvent être prises du porte-pointes de pipette placé en dessous du dispositif porteur au moyen de l’outil pour pipetter à travers l’ouverture de passage du dispositif porteur, et un porte-pointes de pipette, qui présente une surface de base adaptée à la surface de base de la plaque à titration standardisée, peut être déplacé sur le sur le dispositif porteur. • L’automate de laboratoire comporte en outre un dispositif de commande électronique qui est relié au dispositif de déplacement et conçu pour commander les déplacements de l’outil de transport et de l’outil à pipetter au moyen du dispositif de déplacement de sorte que, au moyen de l’outil à pipetter, des pointes de pipette peuvent être prises du porte-pointes de pipette placé sur le dispositif porteur, le porte-pointes de pipette peut être retiré du dispositif porteur au moyen de l’outil de transport, et, au moyen de l’outil à pipetter, des pointes de pipettes peuvent être prises, à travers l’ouverture de passage du dispositif porteur, du porte-pointes de pipette placé en dessous.
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