In Bearbeitung

Bitte warten ...

Einstellungen

Einstellungen

Gehe zu Anmeldung

1. WO2020120043 - VERFAHREN ZUR VORBEREITUNG UND/ODER DURCHFÜHRUNG EINES DEN FAHRER EINES FAHRZEUGES UNTERSTÜTZENDEN LENKEINGRIFFES

Veröffentlichungsnummer WO/2020/120043
Veröffentlichungsdatum 18.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/080712
Internationales Anmeldedatum 08.11.2019
IPC
B62D 15/02 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
DMotorfahrzeuge; Anhänger
15Lenkung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02Lenkstellungsanzeiger
B60W 30/12 2020.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
10Halten der Bahn
12Halten der Spur
CPC
B60W 30/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
10Path keeping
12Lane keeping
B62D 15/025
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
B62D 15/0265
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
15Steering not otherwise provided for
02Steering position indicators ; ; Steering position determination; Steering aids
025Active steering aids, e.g. helping the driver by actively influencing the steering system after environment evaluation
0265Automatic obstacle avoidance by steering
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • FU, Chengxuan
  • SEN, Oezguer
Prioritätsdaten
10 2018 221 780.714.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUR VORBEREITUNG UND/ODER DURCHFÜHRUNG EINES DEN FAHRER EINES FAHRZEUGES UNTERSTÜTZENDEN LENKEINGRIFFES
(EN) METHOD FOR PREPARING AND/OR CARRYING OUT A STEERING INTERVENTION WHICH ASSISTS THE DRIVER OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉPARATION ET/OU DE RÉALISATION D'UNE INTERVENTION DE DIRECTION POUR ASSISTER LE CONDUCTEUR D'UN VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren (10) zur Vorbereitung und/oder Durchführung eines den Fahrer eines Fahrzeuges (14) unterstützenden Lenkeingriffes. Das Verfahren (10) umfasst dabei die Schritte des Detektierens eines verkehrsbeeinflussenden Objektes (18) und des kontinuierlichen Erfassens von Objektinformationen, des Bestimmens anhand der Objektinformationen, ob das Objekt (18) eine aktuelle Trajektorie des Fahrzeuges (14) tangiert, des Überwachens eines lateralen Abstandes (Dy) zum Objekt (18) oder einer prognostizierten zur Verfügung stehenden Zeit bis zu einem notwendigen gegensteuernden Lenkeingriffes vor Erreichen des Objektes (18), falls das Objekt (18) die aktuelle Trajektorie des Fahrzeuges (14) tangiert. Das Verfahren umfasst zusätzlich die Schritte des Überprüfens, ob der Fahrer einen gegensteuernden Lenkeingriff durchführt, für den Fall, dass der laterale Abstand (Dy) oder die zu Verfügung stehende Zeit einen ersten Schwellwert (S1) unterschreitet, des Vorsteuerns wenigstens eines die Trajektorie beeinflussenden Aktuators, so dass ein Lenkvormoment aufgebracht wird, für den Fall, dass ein Lenkeingriff des Fahrers unterbleibt, und des Ansteuerns des wenigstens einen Lenkaktuators, so dass ein Lenkmoment auf die Lenkung aufgebracht wird, falls der laterale Abstand (Dy) oder die zur Verfügung stehende Zeit zusätzlich einen zweiten Schwellwert (S2) unterschreitet.
(EN)
The invention relates to a method (10) for preparing and/or carrying out a steering intervention which assists the driver of a vehicle (14). The method (10) comprises here the steps of detecting a traffic-influencing object (18) and the continuous acquisition of object information, determining on the basis of the object information whether the object (18) is at a tangent with respect to the current trajectory of the vehicle (14), monitoring a lateral distance (Dy) from the object (18) or a predicted available time up to a necessary counter-steering steering intervention before the object (18) is reached if the object (18) is at a tangent with respect to the current trajectory of the vehicle (14). The method additionally comprises the steps of checking whether the driver carries out a counter-steering steering intervention in the event of the lateral distance (Dy) or the available time being less than a threshold value (S1), of pilot control of at least one actuator which influences the trajectory, with the result that a steering pretorque is applied if a steering intervention by the driver does not occur, and of actuating the at least one steering actuator, with the result that a steering torque is applied to the steering system if the lateral distance (Dy) or the available time is also less than a second threshold value (S2).
(FR)
L'invention concerne un procédé (10) de préparation et/ou de réalisation d'une intervention de direction pour assister le conducteur d'un véhicule (14). Le procédé (10) comprend les étapes de détection d'un objet (18) ayant une influence sur le trafic et d'acquisition en continu d'informations d'objet, de détermination sur la base des informations d'objet si l'objet (18) affecte une trajectoire actuelle du véhicule (14), de surveillance d'une distance latérale (Dy) à l'objet (18) ou un temps disponible prévu jusqu'à une intervention de contre-braquage nécessaire avant d'atteindre l'objet (18) si l'objet (18) affecte la trajectoire actuelle du véhicule (14). Le procédé comprend en outre les étapes consistant à vérifier si le conducteur effectue une intervention de contre-braquage dans le cas où la distance latérale (Dy) ou le temps disponible tombe au-dessous d'une première valeur seuil (S1), de pilotage d'au moins un actionneur ayant une influence sur la trajectoire de façon à appliquer un couple de direction en l'absence d'une intervention de direction du conducteur et de commande de l'au moins un actionneur de direction de façon à appliquer un couple de direction à la direction si la distance latérale (Dy) ou le temps disponible tombe en outre au-dessous d'une deuxième valeur seuil (S2).
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten