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1. WO2020119996 - TRANSFER VON ZUSATZINFORMATION ZWISCHEN KAMERASYSTEMEN

Veröffentlichungsnummer WO/2020/119996
Veröffentlichungsdatum 18.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/079535
Internationales Anmeldedatum 29.10.2019
IPC
H04N 7/18 2006.01
HElektrotechnik
04Elektrische Nachrichtentechnik
NBildübertragung, z.B. Fernsehen
7Fernsehsysteme
18Fernsehsysteme im Kurzschlussverfahren, d.h. Systeme, bei denen das Signal nicht rundfunkmäßig ausgesendet wird
H04N 13/239 2018.01
HElektrotechnik
04Elektrische Nachrichtentechnik
NBildübertragung, z.B. Fernsehen
13Stereoskopische Videosysteme; Multi-View Videosysteme, d.h. zur Darstellung mehrerer Blickwinkel; Einzelheiten davon
20Bildsignalerzeuger
204mit stereoskopischen Bildkameras
239mit zwei 2D Bildsensoren, die eine relative Position gleich oder ähnlich dem Augenabstand haben
H04N 13/204 2018.01
HElektrotechnik
04Elektrische Nachrichtentechnik
NBildübertragung, z.B. Fernsehen
13Stereoskopische Videosysteme; Multi-View Videosysteme, d.h. zur Darstellung mehrerer Blickwinkel; Einzelheiten davon
20Bildsignalerzeuger
204mit stereoskopischen Bildkameras
H04N 5/247 2006.01
HElektrotechnik
04Elektrische Nachrichtentechnik
NBildübertragung, z.B. Fernsehen
5Einzelheiten von Fernsehsystemen
222Studioschaltungen; Studiogeräte; Studioeinrichtung
225Fernsehkameras
247Anordnung von Fernsehkameras
CPC
H04N 13/204
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
20Image signal generators
204using stereoscopic image cameras
H04N 5/247
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
5Details of television systems
222Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, TV cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules for embedding in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
225Television cameras ; ; Cameras comprising an electronic image sensor, e.g. digital cameras, video cameras, camcorders, webcams, camera modules specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones, computers or vehicles
247Arrangements of television cameras
H04N 7/18
HELECTRICITY
04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
7Television systems
18Closed circuit television systems, i.e. systems in which the signal is not broadcast
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • RAPROEGER, Dirk
  • HERZOG, Paul Robert
  • TORRES LOPEZ, Lidia Rosario
  • LAUER, Paul-Sebastian
  • BROSCH, Uwe
Prioritätsdaten
10 2018 221 625.813.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) TRANSFER VON ZUSATZINFORMATION ZWISCHEN KAMERASYSTEMEN
(EN) TRANSFER OF ADDITIONAL INFORMATION BETWEEN CAMERA SYSTEMS
(FR) TRANSFERT D'UNE INFORMATION SUPPLÉMENTAIRE ENTRE DES SYSTÈMES DE CAMÉRA
Zusammenfassung
(DE)
Verfahren (100) zur Anreicherung eines Ziel-Bildes (31), welches ein Ziel-Kamerasystem (3) von einer Szenerie (1) aufgenommen hat, mit Zusatzinformation (4, 41, 42), mit der mindestens ein Quell-Bild (21), welches ein Quell-Kamerasystem (2) von der gleichen Szenerie (1) aus einer anderen Perspektive aufgenommen hat, bereits angereichert ist, mit den Schritten: • Quell-Pixeln (21a) des Quell-Bildes (21) werden 3D-Orte (5) im dreidimensionalen Raum zugeordnet (110), die zu den Positionen der Quell-Pixel (21a) im Quell-Bild (21) korrespondieren; • Zusatzinformation (4, 41, 42), die Quell-Pixeln (21a) zugeordnet ist, wird den jeweils zugehörigen 3D-Orten (5) zugeordnet (120); • den 3D-Orten (5) werden diejenigen Ziel-Pixel (31a) des Ziel-Bildes (31) zugeordnet (130), deren Positionen im Ziel-Bild (31) zu den 3D-Orten (5) korrespondieren; Zusatzinformation (4, 41, 42), die 3D-Orten (5) zugeordnet ist, wird den zugehörigen Ziel-Pixeln (31a) zugeordnet (140). Verfahren (200) zum Trainieren eines Kl-Moduls (50), wobei Lern-Zusatzinformation (54) mindestens teilweise mit dem Verfahren (100) den Pixeln (53a) eines Lern-Bildes (53) als Ziel-Pixeln (31a) zugeordnet wird (215). Zugehöriges Computerprogramm.
(EN)
A method (100) for enriching a target picture (31), which a target camera system (3) has taken of a scenery (1), with additional information (4, 41, 42) with which at least one source picture (21), which a source camera system (2) has taken of the same scenery (1) from a different perspective, is already enriched, having the steps of: • assigning (110) 3D locations (5) in the three-dimensional space to source pixels (21a) of the source picture (21), which 3D locations correspond to the positions of the source pixels (21a) in the source picture (21); • assigning (120) additional information (4, 41, 42) assigned to source pixels (21a) to the respective associated 3D locations (5); • assigning (130) those target pixels (31a) of the target picture (31) whose positions in the target picture (31) correspond to the 3D locations (5) to the 3D locations (5); assigning (140) additional information (4, 41, 42) assigned to 3D locations (5) to the associated target pixels (31a). A method (200) for training an AI module (50), wherein at least some learning additional information (54) is assigned (215) to the pixels (53a) of a learning picture (53) as target pixels (31a) using the method (100). Associated computer program.
(FR)
La présente invention concerne un procédé (100) d'enrichissement d'une image cible (31) d'une scène (1), qu'un système de caméra cible (3) a prise, avec une information supplémentaire (4, 41, 42), avec laquelle au moins une image source (21) de la même scène (1), qu'un système de caméra source (2) a prise sous une autre perspective, est déjà enrichie. Ledit procédé comprend les étapes suivantes : • des pixels source (21a) de l'image source (21) sont associés (110) à des lieux 3D (5) dans l'espace tridimensionnel, qui correspondent aux positions du pixel source (21a) dans l'image source (21); • une information supplémentaire (4, 41, 42), qui est associée à des pixels source (21a), est associée (120) respectivement aux lieux 3D (5) associés; • aux lieux 3D (5) sont associés (130) les pixels cible (31a) de l'image cible (31) dont les positions correspondent dans l'image cible (31) aux lieux 3D (5); une information supplémentaire (4, 41, 42), qui est associée à des lieux 3D (5), est associée (140) aux pixels cible (31a) associés. La présente invention concerne en outre un procédé (200) pour l'apprentissage d'un module d'intelligence artificielle (50), une information d'apprentissage (54) étant associée (215), au moins en partie à l'aide du procédé (100), avec les pixels (53a) d'une image d'apprentissage (53) en tant que pixels cible (31a). La présente invention concerne un programme informatique associé.
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten