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1. WO2020119987 - VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG VON KARTENDATEN EINER DIGITALEN KARTE UND EINER FAHRTROUTE

Veröffentlichungsnummer WO/2020/119987
Veröffentlichungsdatum 18.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/078861
Internationales Anmeldedatum 23.10.2019
IPC
G01C 21/32 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
CMessen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
28mit Korrelation von Daten von mehreren Navigationsinstrumenten
30Flächen- oder Konturnavigation
32Kartendarstellung
G01C 21/34 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
CMessen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
34Fahrwegsuche; Fahrwegführung
CPC
G01C 21/32
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
32Structuring or formatting of map data
G01C 21/3415
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
34Route searching; Route guidance
3407specially adapted for specific applications
3415Dynamic re-routing, e.g. recalculating the route when the user deviates from calculated route or after detecting real-time traffic data or accidents
Anmelder
  • DAIMLER AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • BLUMENSTOCK, Axel
  • BRACHT, Alexander
  • MAISENBACHER, Stefan
  • ORTLOFF, Roland
  • WALTON, Aengus
  • HINDERER, Steffen
  • ALEKSIC, Mario
Vertreter
  • ESCHBACH, Arnold
Prioritätsdaten
10 2018 009 716.212.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUR BEREITSTELLUNG VON KARTENDATEN EINER DIGITALEN KARTE UND EINER FAHRTROUTE
(EN) METHOD FOR PROVIDING MAP DATA OF A DIGITAL MAP AND A TRAVEL ROUTE
(FR) PROCÉDÉ POUR FOURNIR DES DONNÉES CARTOGRAPHIQUES D'UNE CARTE NUMÉRIQUE ET UN ITINÉRAIRE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von Kartendaten (D) einer digitalen Karte (K2) und einer Fahrtroute (R) für Fahrzeuge (2). Erfindungsgemäß wird vor einem Fahrbeginn eines Fahrzeugs (2) eine Fahrtroute (R) zu einer Zielposition mittels einer fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit (3) anhand aktueller Kartendaten (D) ermittelt, die Fahrtroute (R) gemeinsam mit einer Bezeichnung einer Version (V) der zugehörigen Kartendaten (D) an das Fahrzeug (2) übermittelt und fahrzeugseitig eine Version (V) von im Fahrzeug (2) hinterlegten Kartendaten (D) mit der übermittelten Version (V) verglichen. Bei Vorliegen von Kartendaten (D) mit einer neuen Version (V) von für die Fahrtroute (R) und für eine vorgegebene Umgebung der Fahrtroute (R) relevanten aktuellen Kartendaten (D) werden diese Kartendaten (D) von der zentralen Recheneinheit (3) abgerufen. Bei Vorliegen von ein Fahrverhalten des Fahrzeugs (2) beeinflussenden Kartenänderungen auf der zentralen Recheneinheit (3) erfolgt während der Fahrt des Fahrzeugs (2) auf der ermittelten Fahrtroute (R) eine Anpassung der Fahrtroute (R), wobei von den Kartenänderungen betroffene Streckenabschnitte auf der Fahrtroute (R) umfahren werden. Wenn eine Umfahrung zumindest aus wirtschaftlichen und/oder fahrzeugbetrieblichen Gründen nicht möglich ist, wird das Fahrzeug (2) gestoppt, mittels der fahrzeugexternen zentralen Recheneinheit (3) wird eine neue Fahrtroute (R) anhand die Kartenänderungen enthaltener aktueller Kartendaten (D) ermittelt und das Fahrzeug (2) ruft die geänderten Kartendaten (D) von der zentralen Recheneinheit (3) ab.
(EN)
The invention relates to a method for providing map data (D) of a digital map (K2) and a travel route (R) for vehicles (2). According to the invention, before a vehicle (2) begins to travel, a travel route (R) to a target position is determined by means of a central computing unit (3), which is external to the vehicle, based on current map data (D), the travel route (R) is transmitted to the vehicle (2) together with a designation of a version (V) of the associated map data (D) and, on the vehicle side, a version (V) of map data (D) stored in the vehicle (2) is compared to the transmitted version (V). If map data (D) having a new version (V) of current map data (D) relevant for the travel route (R) and for a specified surrounding region of the travel route (R) are present, these map data (D) are retrieved by the central computing unit (3). In the event of map changes on the central computing unit (3) which influence a driving behavior of the vehicle (2), the travel route (R) is modified during the travel of the vehicle (2) on the determined travel route (R), wherein route portions on the travel route (R) that are affected by the map changes are bypassed. If a bypass is not possible at least for economic and/or vehicle-operation reasons, the vehicle (2) is stopped, a new travel route (R) is determined by means of the central computing unit (3), which is external to the vehicle, based on the current map data (D) containing the map changes, and the vehicle (2) retrieves the modified map data (D) from the central computing unit (3).
(FR)
L'invention concerne un procédé pour fournir des données cartographiques (D) d'une carte numérique (K2) et un itinéraire (R) pour des véhicules (2). Selon l'invention, avant le début du déplacement d'un véhicule (2), un itinéraire (R) vers une position cible est déterminé au moyen d'une unité centrale de calcul (3) externe au véhicule à l'aide de données cartographiques actuelles (D), l'itinéraire (R) est communiqué au véhicule (2) conjointement avec une désignation d'une version (V) des données cartographiques (D) associées et une version (V) des données cartographiques (D) stockées dans le véhicule (2) est comparée du côté du véhicule avec la version (V) communiquée. Si des données cartographiques (D) avec une nouvelle version (V) des données cartographiques (D) actuelles pertinentes pour un environnement prédéfini de l'itinéraire (R) sont présentes, ces données cartographiques (D) sont récupérées par l'unité centrale de calcul (3). Si des modifications cartographiques affectant le comportement de conduite du véhicule (2) sont présentes sur l'unité centrale de calcul (3), une adaptation de l'itinéraire (R) est effectuée pendant le déplacement du véhicule (2) sur l'itinéraire (R) déterminé, ce qui permet de contourner les portions de trajet affectées par les changements de carte sur l'itinéraire (R). Si un contournement n'est pas possible, au moins pour des raisons économiques et/ou opérationnelles du véhicule, le véhicule (2) est arrêté, un nouvel itinéraire (R) est déterminé au moyen de l'unité centrale de calcul (3) externe au véhicule à l'aide des données cartographiques actuelles (D) qui contiennent les modifications cartographiques, et le véhicule (2) récupère les données cartographiques (D) modifiées auprès de l'unité centrale de calcul (3).
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