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1. WO2020119848 - RADMODUL FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND ENTSPRECHENDES KRAFTFAHRZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2020/119848
Veröffentlichungsdatum 18.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/DE2019/100964
Internationales Anmeldedatum 08.11.2019
IPC
B60G 3/14 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
GRadaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge
3Federnde Aufhängungen für ein Einzelrad
02mit einem einzelnen Schwingarm
12Der Schwingarm liegt im Wesentlichen parallel zur Längsachse des Fahrzeugs
14Der Schwingarm ist starr
CPC
B60G 2200/132
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2200Indexing codes relating to suspension types
10Independent suspensions
13with longitudinal arms only
132with a single trailing arm
B60G 2200/44
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2200Indexing codes relating to suspension types
40Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
44steerable
B60G 2202/42
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2202Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
40Type of actuator
42Electric actuator
B60G 2204/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2204Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
10Mounting of suspension elements
30In-wheel mountings
B60G 2204/4192
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2204Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
40Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
419Gears
4192rack and pinion
B60G 2300/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
2300Indexing codes relating to the type of vehicle
50Electric vehicles; Hybrid vehicles
Anmelder
  • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE]/[DE]
Erfinder
  • WÜBBOLT-GORBATENKO, Benjamin
  • KRAUS, Manfred
  • HARKORT, Christian
Prioritätsdaten
10 2018 131 850.212.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) RADMODUL FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND ENTSPRECHENDES KRAFTFAHRZEUG
(EN) WHEEL MODULE FOR A MOTOR VEHICLE AND CORRESPONDING MOTOR VEHICLE
(FR) MODULE DE ROUE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULE AUTOMOBILE CORRESPONDANT
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Radmodul (10) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Rad (12) und einer Radführung (14) zur Führung des Rades (12), wobei die Radführung (14) - eine Radträgereinheit (16) zur Lagerung des Rades (12), - eine die Radträgereinheit (16) tragende Radgabel (24), - einen Lenkaktor (18) zur Verstellung des Lenkwinkels des Rades (12), - eine Feder-Dämpfer-Einheit (28) sowie - eine Niveauverstelleinheit (36) zur Höhenverstellung des Fahrzeugaufbaus (32) des Kraftfahrzeugs aufweist. Es ist vorgesehen, dass die Feder-Dämpfer-Einheit (28) in einem Bereich der Radführung (14) zwischen der Radgabel (24) und der Radträgereinheit (16) angeordnet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Kraftfahrzeug, insbesondere selbstfahrendes Kraftfahrzeug, mit einem oder mehreren derartigen Radmodulen (10).
(EN)
The invention relates to a wheel module (10) for a motor vehicle, comprising a wheel (12) and a wheel guide (14) for guiding the wheel (12), the wheel guide (14) comprising: a wheel carrier unit (16) for supporting the wheel (12); a wheel fork (24) supporting the wheel carrier unit (16); a steering actuator (18) for adjusting the steering angle of the wheel (12); a spring-damper unit (28); and a level adjustment unit (36) for adjusting the height of the vehicle body (32) of the motor vehicle. According to the invention, the spring-damper unit (28) is arranged in a region of the wheel guide (14) between the wheel fork (24) and the wheel carrier unit (16). The invention further relates to a motor vehicle, in particular a self-driving motor vehicle, comprising one or more wheel modules (10) of this type.
(FR)
L'invention concerne un module (10) de roue pour un véhicule automobile, pourvu d'une roue (12) et d'un guidage (14) de roue pour le guidage de la roue (12), le guidage (14) de roue présentant - une unité de support (16) de roue pour le montage de la roue (12), - une fourche (24) de roue portant l'unité de support (16) de roue, - un actionneur de braquage (18) pour le réglage de l'angle de braquage de la roue (12), - une unité d'amortissement à ressort (28) ainsi que - une unité de réglage de niveau (36) permettant le réglage en hauteur de la carrosserie (32) du véhicule automobile. Selon l'invention, l'unité d'amortissement à ressort (28) est disposée dans une zone du guidage (14) de roue entre la fourche (24) de roue et l'unité de support (16) de roue. L'invention concerne en outre un véhicule automobile, en particulier un véhicule automobile automoteur, pourvu d'un ou plusieurs modules (10) de roue de ce type.
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