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1. WO2020115121 - OPTISCHES POSITIONSBESTIMMUNGS- UND IDENTIFIKATIONSSYSTEM

Veröffentlichungsnummer WO/2020/115121
Veröffentlichungsdatum 11.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/083653
Internationales Anmeldedatum 04.12.2019
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPhysik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
KErkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
G06K 9/32 2006.01
GPhysik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
KErkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
20Bildaufnahme
32Ausrichten oder Zentrieren des Abtasters oder des Bildfeldes
G06T 7/70 2017.01
GPhysik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
TBilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
7Bildanalyse
70Bestimmung der Position oder Orientierung von Objekten oder Kameras
CPC
G06K 2009/3225
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
32Aligning or centering of the image pick-up or image-field
3216by locating a pattern
3225Special marks for positioning
G06K 9/00557
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00496Recognising patterns in signals and combinations thereof
00536Classification; Matching
0055by matching signal segments
00557by plotting the signal segments against each other, e.g. analysing scattergrams
G06K 9/00664
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00664Recognising scenes such as could be captured by a camera operated by a pedestrian or robot, including objects at substantially different ranges from the camera
G06K 9/3216
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20Image acquisition
32Aligning or centering of the image pick-up or image-field
3216by locating a pattern
G06T 7/74
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
70Determining position or orientation of objects or cameras
73using feature-based methods
74involving reference images or patches
Anmelder
  • LUFTHANSA TECHNIK AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • PIOTROWSKI, Pawel
  • TRAN, Tsen Miin
Vertreter
  • GLAWE DELFS MOLL PARTNERSCHAFT MBB VON PATENT- UND RECHTSANWÄLTEN
Prioritätsdaten
10 2018 131 000.505.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) OPTISCHES POSITIONSBESTIMMUNGS- UND IDENTIFIKATIONSSYSTEM
(EN) OPTICAL POSITION DETERMINATION AND IDENTIFICATION SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTERMINATION ET D'IDENTIFICATION DE POSITION OPTIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein optisches Positionsbestimmungs- und Identifikationssystem in Umgebungen mit einer Vielzahl von baugleichen Objekten (4) umfassend eine mobile Bilderfassungseinheit (12) und an den Objekten (4) anbringbare Texturelemente (8), wobei jedes Texturelement (8) ein sich mehrfach wiederholendes Muster (7) aufweist, welches jeweils pseudo-zufällige Abweichungen (10) von einem vorgegebenen Grundmuster (9) umfasst, und wobei die Bilderfassungseinheit (12) dazu ausgebildet ist, die Texturelemente (8) anhand ihrer pseudo-zufälligen Abweichungen (10) eindeutig zu identifizieren. Das erfindungsgemäße optische Positionsbestimmungs- und Identifikationssystem ist insbesondere für den Einsatz an Bord von Verkehrsflugzeugen geeignet.
(EN)
The invention relates an optical position determination and identification system for surroundings with a multiplicity of identically constructed objects (4), comprising a mobile image capturing unit (12) and texture elements (8) that are attachable to the objects (4), wherein each texture element (8) has a pattern (7) that repeats multiple times, the pattern in each case comprising pseudo-random deviations (10) from a predetermined basic pattern (9), and wherein the image capturing unit (12) is embodied to uniquely identify the texture elements (8) on the basis of the pseudo-random deviations (10) thereof. The optical position determination and identification system according to the invention is suitable, in particular, for use onboard commercial aircraft.
(FR)
Système de détermination et d'identification de position optique dans des environnements comportant une pluralité d'objets identiques (4), comprenant une unité de détection d'image mobile (12) et des éléments de texture (8) pouvant être appliqués aux objets (4), chaque élément de texture (8) présentant un motif (7) qui se répète plusieurs fois, présentant des écarts pseudo-aléatoires (10) par rapport à un motif de base prédéfini (9), l'unité de détection d'image mobile (12) étant conçue pour identifier de façon univoque des éléments de texture (8) sur la base de leurs écarts pseudo-aléatoires (10). Le système de détermination et d'identification de position optique selon l'invention est particulièrement adapté à une utilisation à bords d'avions de ligne.
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