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1. WO2020114695 - LÄNGENVERÄNDERBARE PENDELSTÜTZE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES WANKSTABILISATORS

Veröffentlichungsnummer WO/2020/114695
Veröffentlichungsdatum 11.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/080145
Internationales Anmeldedatum 05.11.2019
IPC
B60G 7/00 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
GRadaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge
7Lenker; Zubehör dafür
B60G 21/055 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
GRadaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge
21Verbindungssysteme für zwei oder mehr federnd aufgehängte Räder, z.B. zum Stabilisieren der Lage des Fahrzeugs im Hinblick auf Beschleunigung, Verzögerung oder Fliehkraft
02ständig untereinander verbunden
04mechanisch
05für auf der gleichen Achse sich gegenüberliegende Räder, d.h. die linke und die rechte Radaufhängung sind verbunden
055Drehstab-Stabilisatoren
B60G 17/016 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
GRadaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge
17Federnde Radaufhängungen mit Einrichtungen zum Beeinflussen oder Regeln von Feder- oder Schwingungsdämpfer-Kennlinien oder des Abstandes zwischen Fahrbahn und gefedertem Fahrzeugteil oder zum Blockieren der Radaufhängung im Betrieb in Anpassung an sich ändernde Fahrzeug- oder Fahrbahnbedingungen, z.B. aufgrund von Geschwindigkeit oder Beladung
015die Einrichtungen enthalten elektrische oder elektronische Elemente
016mit Ansprechempfindlichkeit während der Fahrt für eine bestimmte Bewegung, eine bestimmte Bedingung oder eine bestimmte Fahrereingabe
CPC
B60G 17/016
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
016characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
B60G 17/0162
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
17Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
015the regulating means comprising electric or electronic elements
016characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
0162mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
B60G 21/055
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
21Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
02permanently interconnected
04mechanically
05between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
055Stabiliser bars
B60G 21/0553
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
21Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
02permanently interconnected
04mechanically
05between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
055Stabiliser bars
0551Mounting means therefor
0553adjustable
B60G 21/0558
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
21Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
02permanently interconnected
04mechanically
05between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
055Stabiliser bars
0551Mounting means therefor
0553adjustable
0558including means varying the stiffness of the stabiliser
B60G 21/10
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
21Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
10not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
Anmelder
  • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG [DE]/[DE]
Erfinder
  • GRANNEMANN, Bernd
  • HARTMANN, Andreas
Prioritätsdaten
10 2018 221 158.206.12.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) LÄNGENVERÄNDERBARE PENDELSTÜTZE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES WANKSTABILISATORS
(EN) LENGTH-VARIABLE HINGED SUPPORT AND METHOD FOR CONTROLLING A STABILIZER BAR
(FR) SUPPORT PENDULAIRE DE LONGUEUR RÉGLABLE ET PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN STABILISATEUR ANTIROULIS
Zusammenfassung
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft eine längenveränderbare Pendelstütze 1 für einen Stabilisator, insbesondere einen Wankstabilisator eines Fahrzeugs mit einem Hydraulikzylinder 2, einem Kolben 3, der den Hydraulikzylinder 2 in eine obere und eine untere Zylinderkammer 6, 7 teilt, einer Verbindungsleitung 8, die die obere und die untere Zylinderkammer 6, 7 miteinander verbindet, und einer Ventileinrichtung. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung eines Wankstabilisators eines Fahrzeugs, der eine längenveränderbare Pendelstütze 1 aufweist. Um den Fahrkomfort auch bei auftretenden Wankkräften zu erhöhen, ohne hierbei die Fahrstabilität insbesondere in Kurvenfahrten zu verringern, wird zunächst vorgeschlagen, dass die Ventileinrichtung einen steuerbaren Öffnungsdruck aufweist und bei Überschreiten des Öffnungsdrucks in einer der Zylinderkammern 6, 7 die Durchflussrichtung zur jeweils anderen Zylinderkammer entlang der Verbindungsleitung so lange öffnet und ein Verschieben des Kolbens erlaubt, bis der Öffnungsdruck wieder unterschritten ist. Ferner wird vorgeschlagen, dass die auf dem Kolben 3 des Hydraulikzylinders 2 wirkende Wankkraft sensorgestützt ermittelt wird und der Öffnungsdruck der Ventileinrichtung in Abhängigkeit der ermittelten Wankkraft vorgegeben wird, so dass die Pendelstütze 1 zur Stabilisierung des Wankverhaltens starr bleibt und erst ein den Öffnungsdruck übersteigender Druck die Ventileinrichtung für einen Volumenstrom von einer Zylinderkammer 6, 7 in die andere öffnet und ein Verschieben des Kolbens 3 erlaubt, bis der Öffnungsdruck wieder unterschritten ist.
(EN)
The present invention relates to a length-variable hinged support 1 for a stabilizer, in particular a stabilizer bar of a vehicle, with a hydraulic cylinder 2, a piston 3 which divides the hydraulic cylinder 2 into an upper and a lower cylinder chamber 6, 7, a connecting line 8 which connects the upper and the lower cylinder chamber 6, 7 to each other, and a valve device. Furthermore, the invention relates to a method for controlling a stabilizer bar of a vehicle, the stabilizer bar having a length-variable hinged support 1. In order to increase the driving comfort even when rolling forces occur, without reducing the driving stability in the process, in particular during cornering, it is first of all proposed that the valve device has a controllable opening pressure and, when the opening pressure in one of the cylinder chambers 6, 7 is exceeded, opens the throughflow direction to the respective other cylinder chamber along the connecting line, and permits displacement of the piston, until the pressure falls short of the opening pressure again. Furthermore, it is proposed that the rolling force acting on the piston 3 of the hydraulic cylinder 2 is determined in a sensor-assisted manner and the opening pressure of the valve device is predefined depending on the rolling force which is determined, and therefore the hinged support 1 remains rigid for stabilizing the rolling behaviour and only a pressure exceeding the opening pressure opens the valve device for a volumetric flow from one cylinder chamber 6, 7 into the other and permits displacement of the piston 3 until the pressure falls short of the opening pressure again.
(FR)
La présente invention concerne un support pendulaire (1) de longueur réglable pour un stabilisateur, en particulier un stabilisateur antiroulis d’un véhicule. Le support pendulaire de longueur réglable comporte un vérin hydraulique (2), un piston (3) qui divise le vérin hydraulique (2) en une chambre supérieure de vérin et une chambre inférieure de vérin (6, 7), une conduite de liaison (8) qui relie la chambre supérieure de vérin et la chambre inférieure de vérin (6, 7) entre elles, et un moyen de soupape. L’invention concerne en outre un procédé pour commander le stabilisateur antiroulis d’un véhicule, ce stabilisateur antiroulis comportant un support pendulaire (1) de longueur réglable. L’objet de l’invention est l’amélioration du confort de conduite même en cas d’apparition de charges dues au roulis, sans toutefois réduire la stabilité de conduite, en particulier dans des virages. Pour ce faire, l’invention propose que le moyen de soupape présente une pression d’ouverture réglable, et, en cas de dépassement de la pression d’ouverture dans l’une des chambres de vérin (6, 7), que le sens d’écoulement vers l’autre chambre de vérin s’ouvre assez longtemps le long de la conduite de liaison et permette le déplacement du piston jusqu’à ce que la pression d’ouverture retombe de nouveau. L’invention propose en outre que la charge due au roulis agissant sur le piston (3) du vérin hydraulique (2) soit déterminée par un capteur et que la pression d’ouverture du moyen de soupape soit prédéfinie en fonction de la charge déterminée due au roulis, de telle sorte que le support pendulaire (1) destiné à stabiliser les mouvements de roulis reste figé et que seule une pression dépassant la pression d’ouverture ouvre le moyen de soupape pour un écoulement volumique d’une chambre de vérin (6, 7) à l’autre et permette le déplacement du piston (3) jusqu’à ce que la pression d’ouverture retombe de nouveau.
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