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1. WO2020109033 - VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON KALIBRIERUNGSPARAMETERN EINER KAMERA

Veröffentlichungsnummer WO/2020/109033
Veröffentlichungsdatum 04.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/081504
Internationales Anmeldedatum 15.11.2019
IPC
G06T 7/80 2017.01
GPhysik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
TBilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
7Bildanalyse
80Analyse aufgenommener Bilder zur Bestimmung intrinsischer und extrinsischer Parameter der Kamera, d.h. zur Kalibrierung der Kamera
G06T 5/00 2006.01
GPhysik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
TBilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
5Verbesserung oder Wiederherstellung des Bildes
CPC
G01C 11/04
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
11Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
04Interpretation of pictures
G01C 25/00
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
G06T 2207/10004
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10004Still image; Photographic image
G06T 5/00
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
G06T 5/006
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
006Geometric correction
G06T 7/80
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
80Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
Anmelder
  • TECHNISCHE UNIVERSITÄT DARMSTADT [DE]/[DE]
Erfinder
  • ACUNA, Raul
  • WILLERT, Volker
Vertreter
  • HABERMANN INTELLECTUAL PROPERTY PARTNERSCHAFT VON PATENTANWÄLTEN MBB
Prioritätsdaten
10 2018 129 814.526.11.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG VON KALIBRIERUNGSPARAMETERN EINER KAMERA
(EN) METHOD FOR DETERMINING CALIBRATION PARAMETERS OF A CAMERA
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE PARAMÈTRES D'ÉTALONNAGE D'UNE CAMÉRA
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von Kalibrierungsparametern einer Kamera. In einem Darstellungsschritt (1) wird ein vorgegebenes Kalibriermuster durch matrixförmig angeordnete Kalibrierbildpunkte auf einer vorgegebenen und sich dreidimensional erstreckenden zusammenhängenden Oberfläche dargestellt, sodass Abmessungen von Kalibriermusterbereichen des vorgegebenen Kalibriermusters auf der vorgegebenen Oberfläche bekannt sind. Eine Helligkeit und ein Farbe jedes Kalibrierbildpunkts wird elektronisch vorgegeben. In einem auf den Darstellungschritt (1) folgenden Erfassungsschritt (2) wird eine Aufnahme des Kalibriermusters mit der Kamera erstellt. In einem sich anschließenden Bestimmungsvorgang werden die Kalibrierparameter auf Grundlage der Aufnahme bestimmt.
(EN)
The invention relates to a method for determining calibration parameters of a camera. In a displaying step (1), a specified calibration pattern is displayed on a specified and three-dimensionally extending continuous surface by means of calibration pixels arranged in the form of a matrix, such that dimensions of calibration pattern regions of the specified calibration pattern on the specified surface are known. The brightness and the color of each calibration pixel is electronically specified. In a capturing step (2) following the displaying step (1), an image of the calibration pattern is created by means of the camera. In a subsequent determination process, the calibrating parameters are determined on the basis of the image.
(FR)
L'invention concerne un procédé de détermination de paramètres d'étalonnage d'une caméra. Dans une étape de représentation (1), un motif d'étalonnage prédéfini est représenté par des points d'image d'étalonnage disposés sous forme de matrice sur une surface continue prédéfinie s'étendant de façon tridimensionnelle, de telle manière que des dimensions de zones de motif d'étalonnage du motif d'étalonnage prédéfini sont connues sur la surface prédéfinie. Une clarté et une couleur de chaque point d'image d'étalonnage sont prédéfinies électroniquement. Dans une étape de détection (2) faisant suite à l'étape de représentation (1), un enregistrement du motif d'étalonage est réalisé au moyen de la caméra. Dans un processus de détermination consécutif, les paramètres d'étalonnage sont déterminés sur la base de l'enregistrement.
Auch veröffentlicht als
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