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1. WO2020108978 - LIDAR-SENSOR UND VERFAHREN ZUR OPTISCHEN ERFASSUNG EINES SICHTFELDES

Veröffentlichungsnummer WO/2020/108978
Veröffentlichungsdatum 04.06.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/080969
Internationales Anmeldedatum 12.11.2019
IPC
G01S 7/486 2020.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
483Einzelheiten von Impulssystemen
486Empfänger
G01S 7/4912 2020.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
491Einzelheiten von Nichtimpulssystemen
4912Empfänger
G01S 7/481 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
481Konstruktive Merkmale, z.B. Anordnungen von optischen Elementen
CPC
G01S 17/88
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
G01S 7/481
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
G01S 7/4813
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4811common to transmitter and receiver
4813Housing arrangements
G01S 7/4816
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
4816of receivers alone
G01S 7/486
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
483Details of pulse systems
486Receivers
G01S 7/4912
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
491Details of non-pulse systems
4912Receivers
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • ELMLINGER, Philipp
  • HEUSSNER, Nico
  • REPPICH, Raimund
  • HAAG, Norman
  • FREDERIKSEN, Annette
Prioritätsdaten
10 2018 220 227.326.11.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) LIDAR-SENSOR UND VERFAHREN ZUR OPTISCHEN ERFASSUNG EINES SICHTFELDES
(EN) LIDAR SENSOR AND METHOD FOR OPTICALLY CAPTURING A FIELD OF VIEW
(FR) CAPTEUR LIDAR ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION OPTIQUE D’UN CHAMP VISUEL
Zusammenfassung
(DE)
LIDAR-Sensor (100) zur optischen Erfassung eines Sichtfeldes (106) aufweisend wenigstens eine Sendeeinheit (101) zur Aussendung von Primärlicht (104) in das Sichtfeld (106); und wenigstens eine Empfangseinheit (110) zum Empfangen von Sekundärlicht (109), das im Sichtfeld (106) von einem Objekt (107) reflektiert wurde; wobei die Empfangseinheit (110) eine Detektoreinheit (113) mit wenigstens einem Detektorelement (114) und eine Detektoroptik (112) mit einem nicht-linearen optischen Element (201) aufweist. Das nicht-lineare optische Element (201) ist hierbei dazu ausgebildet, die Frequenz des empfangenen Sekundärlichts (109) zu verdoppeln und frequenzverdoppeltes Sekundärlicht (111) auf die Detektoreinheit (113) zu richten.
(EN)
The invention relates to a LIDAR sensor (100) for optically capturing a field of view (106), comprising: at least one transmitting unit (101) for emitting primary light (104) into the field of view (106); and at least one receiving unit (110) for receiving secondary light (109), which was reflected in the field of view (106) by an object (107). The receiving unit (110) comprises: a detector unit (113), which has at least one detector element (114); and a detector optical unit (112), which has a non-linear optical element (201). The non-linear optical element (201) is designed to double the frequency of the received secondary light (109) and to direct frequency-doubled secondary light (111) at the detector unit (113).
(FR)
L'invention concerne un capteur LIDAR (100) pour la détection optique d'un champ visuel (106), présentant au moins une unité d'émission (101) pour émettre de la lumière primaire (104) dans le champ visuel (106); et au moins une unité de réception (110) pour recevoir de la lumière secondaire (109) qui a été réfléchie dans le champ visuel (106) par un objet (107); l'unité de réception (110) présentant une unité de détection (113) pourvue d'au moins un élément de détection (114), et une optique de détection (112) pourvu d'un élément optique non linéaire (201). L'élément optique non linéaire (201) est conçu pour doubler la fréquence de la lumière secondaire reçue (109) et pour diriger la lumière secondaire (111) à fréquence doublée sur l'unité de détection (113).
Auch veröffentlicht als
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