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1. WO2020104273 - KRAN MIT EINER ANTIKOLLISIONSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM EINRICHTEN EINER SOLCHEN ANTIKOLLISIONSEINRICHTUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2020/104273
Veröffentlichungsdatum 28.05.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/081180
Internationales Anmeldedatum 13.11.2019
IPC
B66C 23/94 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
66Heben; Anheben; Schleppen
CKrane; Lastgreif- oder -trageeinrichtungen für Krane, Haspeln, Winden oder Flaschenzüge
23Krane, bestehend hauptsächlich aus einem Lastarm, Ausleger oder einem als Schwenkarm wirkenden Dreiecksverband, gelagert, um translatorische oder Schwenkbewegungen in vertikalen oder horizontalen Ebenen oder in einer Kombination solcher Bewegungen durchzuführen z.B. Auslegerkranekrane, Derricks, Turmkrane
88Sicherheitseinrichtungen für Auslegerkrane
94zur Begrenzung der Schwenkbewegungen
CPC
B66C 15/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
15Safety gear
04for preventing collisions, e.g. between cranes or trolleys operating on the same track
B66C 23/88
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
23Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
88Safety gear
B66C 23/94
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
66HOISTING; LIFTING; HAULING
CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
23Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
88Safety gear
94for limiting slewing movements
Anmelder
  • LIEBHERR-WERK BIBERACH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • IRLE, Philip
Vertreter
  • THOMA, Michael
Prioritätsdaten
10 2018 129 227.920.11.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) KRAN MIT EINER ANTIKOLLISIONSEINRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM EINRICHTEN EINER SOLCHEN ANTIKOLLISIONSEINRICHTUNG
(EN) CRANE WITH AN ANTI-COLLISION DEVICE, AND METHOD FOR INSTALLING SUCH AN ANTI-COLLISION DEVICE
(FR) GRUE AVEC UN DISPOSITIF ANTI-COLLISION AINSI QUE PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN TEL DISPOSITIF ANTI-COLLISION
Zusammenfassung
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einrichten einer Antikollisionseinrichtung (11) eines Krans (1), der einen um eine aufrechte Krandrehachse drehbaren Ausleger (3) aufweist, bei dem eine Kranposition und eine Ausrichtung des Krans, insbesondere des Auslegers, bestimmt werden, wobei die Kranposition automatisch mittels eines Satellitennavigationsmoduls (12) am Kran bestimmt und in Form globaler Koordinaten der Antikollisionseinrichtung bereitgestellt wird, und die Ausrichtung des Krans mittels einer am Kran angebrachten Ausrichtungssensorik automatisch bestimmt und in Form einer Richtung im globalen Koordinatensystem der Antikollisionseinrichtung bereitgestellt wird.
(EN)
The invention relates to a method for installing an anti-collision device (11) of a crane (1) which has a boom (3) that can be rotated about an upright rotational axis of the crane. A crane position and an orientation of the crane, in particular of the boom, are determined, wherein the crane position is automatically determined by means of a satellite navigation module (12) on the crane and is provided to the anti-collision device in the form of global coordinates, and the orientation of the crane is automatically determined by means of an orientation sensor system attached to the crane and is provided to the anti-collision device in the form of a direction in the global coordinate system.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de réglage d'un dispositif anti-collision (11) d'une grue (1), qui possède une flèche (3) pouvant tourner autour d'un axe de rotation de grue vertical, avec lequel une position de la grue et une orientation de la grue, notamment de la flèche, sont déterminées, la position de la grue étant déterminée automatiquement au moyen d'un module de navigation par satellite (12) sur la grue et fournie au dispositif anti-collision sous la forme de coordonnées globales, et l'orientation de la grue étant déterminée automatiquement au moyen d'un système de détection d'orientation monté sur la grue et fournie au dispositif anti-collision sous la forme d'une direction dans le système de coordonnées globales.
Auch veröffentlicht als
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten