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1. WO2020088857 - VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG MINDESTENS EINES UMFELDERFASSUNGSSENSORS EINES FAHRZEUGS

Veröffentlichungsnummer WO/2020/088857
Veröffentlichungsdatum 07.05.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/076053
Internationales Anmeldedatum 26.09.2019
IPC
G01S 7/40 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
02von Systemen gemäß der Gruppe G01S13/57
40Einrichtungen zum Überwachen oder Eichen
G01S 7/41 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
02von Systemen gemäß der Gruppe G01S13/57
41Verwendung der Echosignalanalyse zur Zielbeschreibung; Zielbezeichnung; Zielrückstrahlfläche
G01S 7/497 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
497Maßnahmen zum Überwachen oder Kalibrieren
G01S 13/93 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
13Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen anwenden, z.B. Radarsysteme; vergleichbare Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Wellen, deren Art oder Wellenlänge unerheblich oder unspezifiziert ist, anwenden
88Radar- oder vergleichbare Systeme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93zum Verhindern von Zusammenstößen
G01S 17/93 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
SFunkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93zum Verhindern von Zusammenstößen
CPC
B60W 50/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
04Monitoring the functioning of the control system
G01S 13/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G01S 13/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
13Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 17/93
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
G01S 17/931
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems specially adapted for specific applications
93for anti-collision purposes
931of land vehicles
G01S 2007/4039
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
02of systems according to group G01S13/00
40Means for monitoring or calibrating
4004of parts of a radar system
4039of sensor or antenna obstruction, e.g. dirt- or ice-coating
Anmelder
  • DAIMLER AG [DE]/[DE]
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • KELLER DR., Christoph Gustav
  • MIELENZ, Holger
Vertreter
  • LIEDTKE & PARTNER
Prioritätsdaten
10 2018 127 059.330.10.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUR ÜBERPRÜFUNG MINDESTENS EINES UMFELDERFASSUNGSSENSORS EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR CHECKING AT LEAST ONE DRIVING ENVIRONMENT SENSOR OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'AU MOINS UN CAPTEUR DE PERCEPTION DE L’ENVIRONNEMENT D’UN VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung mindestens eines Umfelderfassungssensors (1) eines Fahrzeugs (2). Erfindungsgemäß wird das Fahrzeug (2) in einer digitalen Karte lokalisiert, in der digitalen Karte werden Merkmale von hinterlegten stationären Objekten (3) einer Umgebung des Fahrzeugs (2) identifiziert, von denen erwartet wird, dass sie vom Umfelderfassungssensor (1) erkannt werden, und die Umgebung des Fahrzeugs (2) wird mit dem Umfelderfassungssensor (1) erfasst, wobei auf eine Degradation des Umfelderfassungssensors (1) geschlossen wird, wenn die erwartungsgemäß zu erkennenden Merkmale nicht vom Umfelderfassungssensor (1) erkannt werden oder wenn vom Umfelderfassungssensor (1) tatsächlich erkannte Merkmale von den erwartungsgemäß zu erkennenden Merkmalen stark abweichen.
(EN)
The invention relates to a method for checking at least one driving environment sensor (1) of a vehicle (2). According to the invention, the vehicle (2) is located on a digital map, features of stored stationary objects (3) in an environment of the vehicle (2), which are expected to be recognized by the driving environment sensor (1), are identified in the digital map and the environment of the vehicle (2) is sensed using the driving environment sensor (1), wherein a degradation of the driving environment sensor (1) is deduced if the features to be recognized according to expectations are not recognized by the driving environment sensor (1) or if features actually recognized by the driving environment sensor (1) deviate strongly from the features to be recognized according to expectations.
(FR)
L'invention concerne un procédé de contrôle d'au moins un capteur (1) de perception de l’environnement d'un véhicule (2). Selon l'invention, le véhicule (2) est localisé dans une carte numérique, dans laquelle des caractéristiques relatives à des objets fixes enregistrés (3) d'un environnement du véhicule (2) sont identifiées, caractéristiques dont il est attendu qu'elles soient reconnues par le capteur (1) de perception de l'environnement, et l'environnement du véhicule (2) est perçu au moyen du capteur (1) de perception de l’environnement. On en conclut à une dégradation du capteur (1) de perception de l'environnement si les caractéristiques à reconnaître conformément à ce qui est prévu ne sont pas reconnues par le capteur (1) de perception de l’environnement ou si des caractéristiques effectivement reconnues par le capteur (1) de perception de l’environnement diffèrent fortement de celles devant être reconnues conformément à ce qui est prévu.
Auch veröffentlicht als
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