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1. WO2020088834 - VOLLAUTOMATISIERTE MONTAGE UND KONTAKTIERUNG ELEKTRISCHER BAUTEILE

Veröffentlichungsnummer WO/2020/088834
Veröffentlichungsdatum 07.05.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/075029
Internationales Anmeldedatum 18.09.2019
IPC
B25J 9/16 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9Programmgesteuerte Manipulatoren
16Programmsteuerungen
G05B 19/418 2006.01
GPhysik
05Steuern; Regeln
BSteuer- oder Regelsysteme allgemein; funktionelle Elemente solcher Systeme; Überwachungs- oder Prüfanordnungen für solche Systeme oder Elemente
19Programmsteuersysteme
02elektrisch
418Übergreifende Fabrikationssteuerung, d.h. zentrale Steuerung einer Mehrzahl von Maschinen, z.B. direkte oder verteilte numerische Steuerung , flexible Fertigungssysteme , integrierte Fertigungssysteme , rechnerunterstützte Fertigung
CPC
B25J 9/1687
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
16Programme controls
1679characterised by the tasks executed
1687Assembly, peg and hole, palletising, straight line, weaving pattern movement
G05B 19/41805
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19Programme-control systems
02electric
418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM]
41805characterised by assembly
G05B 2219/40082
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40082Docking, align object on end effector with target
G05B 2219/40583
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
2219Program-control systems
30Nc systems
40Robotics, robotics mapping to robotics vision
40583Detect relative position or orientation between gripper and currently handled object
Anmelder
  • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Erfinder
  • GEORGI, Richard
  • THIELE, Martin
  • KASPARICK, Hans-Peter
  • KROEMER, Nils
  • LÖFFLER, Mirko
Prioritätsdaten
18203115.329.10.2018EP
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VOLLAUTOMATISIERTE MONTAGE UND KONTAKTIERUNG ELEKTRISCHER BAUTEILE
(EN) FULLY AUTOMATED ASSEMBLY AND CONTACTING OF ELECTRICAL COMPONENTS
(FR) ASSEMBLAGE ET MISE EN CONTACT ENTIÈREMENT AUTOMATISÉS DE COMPOSANTS ÉLECTRIQUES
Zusammenfassung
(DE)
Vollautomatisierte Montage und Kontaktierung elektrischer Bauteile Einer Steuereinrichtung einer Montageeinrichtung zum Montieren und Kontaktieren elektrischer Bauteile (1) werden vor dem Greifen eines zugeführten Bauteils (1) dem jeweiligen Bauteil (1) zugeordnete Informationen (I) zur Verfügung gestellt, welche, bezogen auf ein Bauteil-Koordinatensystem des jeweiligen Bauteils (1), für elektrische Anschlüsse (10) des jeweiligen Bauteils (1) jeweils deren Lage (P), deren Orientierung (0) und eine relevante Länge (1) und für Handhabungsorte (7) des jeweiligen Bauteils (1) zumindest deren jeweiligen Lage (P) und die Art der Handhabung umfassen. Der Steuereinrichtung (4) werden, bezogen auf ein Maschinenkoordinatensystem, eine Lage ( P') und eine Orientierung (0') des jeweiligen Bauteils (1) bekannt. Sie rechnet anhand der Lage ( P') und der Orientierung (0') des jeweiligen Bauteils (1) im Maschinenkoordinatensystem die durch die dem jeweiligen Bauteil (1) zugeordneten Informationen (I) definierten Lagen (P) und Orientierungen (0) in das Maschinenkoordinatensystem um und berücksichtigt diese beim Greifen und bei der Montage des jeweiligen Bauteils (1).
(EN)
The invention relates to the fully automated assembly and contacting of electrical components, wherein, before a fed component (1) is gripped, a control device of a mounting device for mounting and contacting electrical components (1) is provided with information (I) associated with the component (1) in question, said information comprising, in relation to a component coordinate system of the component (1) in question, the position (P), orientation (O) and a relevant length (l) of electrical connections (10) of the component (1) in question and the position (P) and type of handling of the handling locations (7) of the component (1) in question. A position (P') and an orientation (O') of the component (1) in question in relation to a machine coordinate system are known to the control device (4). Using the position (P') and the orientation (O') of the component (1) in question in the machine coordinate system, the control device converts the positions (P) and orientations (O) defined by the information (I) associated with the component (1) in question into the machine coordinate system and takes said positions and orientations into account when gripping and assembling the component (1) in question.
(FR)
L'invention concerne l'assemblage et la mise en contact entièrement automatisés de composants électriques. Des informations (I) associées à un composant (1) acheminé sont fournies à un dispositif de commande d'un dispositif d'assemblage servant à l'assemblage et à la mise en contact de composants (1) électriques avant de saisir le composant (1) respectif. Lesdites informations (I) comprennent, en référence à un système de coordonnées du composant (1) respectif, pour les connexions électriques (10) du composant (1) respectif, à chaque fois leur position (P), leur orientation (0) et une longueur pertinente (1) et, pour les emplacements de manipulation (7) du composant (1) respectif, au moins leur position (P) respective et le type de manipulation. Une position ( P') et une orientation (0') du composant (1) respectif, en référence à un système de coordonnées de machine, sont connues du dispositif de commande (4). En utilisant la position ( P') et l'orientation (0') du composant (1) respectif dans le système de coordonnées de machine, il convertit les positions (P) et les orientations (0) définies par les informations (I) associées au composant (1) respectif dans le système de coordonnées de machine et en tient compte lors de la saisie et du montage du composant (1) respectif.
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