In Bearbeitung

Bitte warten ...

Einstellungen

Einstellungen

Gehe zu Anmeldung

1. WO2020083996 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM TESTEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS

Veröffentlichungsnummer WO/2020/083996
Veröffentlichungsdatum 30.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/078898
Internationales Anmeldedatum 23.10.2019
IPC
G06K 9/00 2006.01
GPhysik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
KErkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
CPC
G01M 17/007
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
17Testing of vehicles
007Wheeled or endless-tracked vehicles
G05B 17/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
17Systems involving the use of models or simulators of said systems
02electric
G05B 23/0256
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
23Testing or monitoring of control systems or parts thereof
02Electric testing or monitoring
0205by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
0218characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
0256injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
G05D 1/021
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
021specially adapted to land vehicles
G06K 9/00791
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
G09B 9/042
GPHYSICS
09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
9Simulators for teaching or training purposes
02for teaching control of vehicles or other craft
04for teaching control of land vehicles
042providing simulation in a real vehicle
Anmelder
  • AVL LIST GMBH [AT]/[AT]
Erfinder
  • KAPLAN, Emre
  • LEITNER, Andrea
  • ERDOGAN, Ahmetcan
  • NAGER, Markus
Vertreter
  • BREUER FRIEDRICH HAHNER
Prioritätsdaten
A50922/201824.10.2018AT
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM TESTEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR TESTING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR TESTER UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
Zusammenfassung
(DE)
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Testen eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug in einer Prüfumgebung. Es werden Verkehrsszenario-Beschreibungen ermittelt, weiche jeweils ein bestimmtes Verkehrsszenario charakterisieren und wenigstens einen Parameter aufweisen, mittels welchem das jeweilige Verkehrsszenario an Randbedingungen angepasst werden kann. Dabei sind die Verkehrsszenario-Beschreibungen in einer Verkehrsszenario-Datei abgelegt, in welcher der wenigstens eine Parameter in einem vorbestimmten Format abgelegt ist. Wenigstens eine Verkehrsszenario-Beschreibung wird auf der Grundlage einer Eingabe eines Benutzers und/oder von vorgegebenen Kriterien ausgewählt. Zudem wird ein Testfall auf der Grundlage der wenigstens einen ausgewählten Verkehrsszenario-Beschreibung und von wenigstens einem vorgegebenen Wert für den wenigstens einen Parameter erzeugt, wobei der Testfall mit einer konkreten Realisierung des durch die wenigstens eine ausgewählte Verkehrsszenario-Beschreibung charakterisierten Verkehrsszenarios in Bezug auf den wenigstens einen vorgegebenen Wert des wenigstens einen Parameters korrespondiert und geeignet ist, eine Prüfumgebung zu erzeugen, in welcher ein Fahrerassistenzsystem einem Prüflauf unterzogen werden kann. Anhand des erzeugten Testfalls kann eines Prüflauf durchgeführt werden.
(EN)
The invention relates to a method and to a device for testing a driver assistance system for a vehicle in a test environment. Traffic scenario descriptions are determined, which each characterize a certain traffic scenario and comprise at least one parameter, by means of which the traffic scenario in question can be adapted to constraints. The traffic scenario descriptions are stored in a traffic scenario file, in which the at least one parameter is stored in a predefined format. At least one traffic scenario description is selected on the basis of an input of a user and/or specified criteria. Furthermore, a test case is produced on the basis of the at least one selected traffic scenario description and at least one specified value for the at least one parameter. The test case corresponds to a specific realization of the traffic scenario characterized by the at least one selected traffic scenario description, with respect to the at least one specified value of the at least one parameter, and is suitable for producing a test environment in which a driver assistance system can be subjected to a test run. A test run can be carried out using the produced test case.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un dispositif pour tester un système d'aide à la conduite pour un véhicule dans un environnement de test. Des descriptions de scénario de circulation sont déterminées, qui caractérisent à chaque fois un scénario de circulation déterminé et qui présentent au moins un paramètre au moyen duquel chaque scénario de circulation peut être adapté à des conditions limites. Les descriptions de scénario de circulation sont enregistrées dans un fichier de scénario de circulation dans lequel ledit au moins un paramètre est enregistré sous un format prédéterminé. Au moins une description de scénario de circulation est choisie sur la base d'une entrée d'un utilisateur et/ou de critères prédéfinis. En outre, un cas de test est généré sur la base de ladite au moins une description de scénario de circulation choisie et d'au moins une valeur prédéfinie pour ledit au moins un paramètre, le cas de test correspondant à une réalisation concrète du scénario de circulation caractérisé par ladite au moins une description de scénario de circulation choisie en ce qui concerne ladite au moins une valeur prédéfinie dudit au moins un paramètre et étant approprié pour générer un environnement de test dans lequel un système d'assistance à la conduite est soumis à un essai. Un essai peut être réalisé à l'aide du cas de test généré.
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten