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1. WO2020083652 - KOPPLUNGSVORRICHTUNG

Veröffentlichungsnummer WO/2020/083652
Veröffentlichungsdatum 30.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/077406
Internationales Anmeldedatum 09.10.2019
IPC
B25J 15/04 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
25Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
JManipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
15Greifköpfe
04mit Vorkehrung für ein ferngesteuertes Abnehmen oder Auswechseln des Kopfes oder von dessen Teilen
CPC
B25J 15/0416
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
0408Connections means
0416having balls
B25J 15/0425
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15Gripping heads ; and other end effectors
04with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
0408Connections means
0425having cams
Anmelder
  • FESTO SE & CO. KG [DE]/[DE]
Erfinder
  • AEGERTER, Markus
Vertreter
  • PATENTANWÄLTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSCHAFT MBB
Prioritätsdaten
10 2018 218 361.926.10.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) KOPPLUNGSVORRICHTUNG
(EN) COUPLING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ACCOUPLEMENT
Zusammenfassung
(DE)
Es wird eine Kopplungsvorrichtung (1) vorgeschlagen, die eine erste Kopplungskomponente (2) aufweist, in die eine zweite Kopplungskomponente (3) unter Einnahme einer Gebrauchsstellung einsteckbar ist. Die zweite Kopplungskomponente (3) ist in der Gebrauchsstellung durch Verriegelungselemente (45) axial verriegelbar, die durch eine rotative Betätigungsbewegung (56) einer Betätigungshülse (55) der ersten Kopplungskomponente (2) zwischen einer Freigabestellung und einer Verriegelungsstellung bewegbar sind. Die rotative Betätigungsbewegung (56) ist durch eine Antriebseinrichtung (54) erzeugbar, die mindestens einen Antriebskolben (67) aufweist, der eine Zahnstange (74) aufweist, die mit einem Antriebszahnkranz (72) der Betätigungshülse (55) in Eingriff steht. Der Antriebskolben (67) ist durch Fluidkraft antreibbar, um die rotative Betätigungsbewegung (56) der Betätigungshülse (55) hervorzurufen und dadurch den Verriegelungsvorgang zu steuern.
(EN)
The invention relates to a coupling device (1) which has a first coupling component (2) into which a second coupling component (3) can be inserted, adopting a use position. The second coupling component (3) can be locked axially in the use position by locking elements (45) which can be moved between a release position and a locking position by a rotary actuation movement (56) of an actuating sleeve (55) of the first coupling component (2). The rotary actuation movement (56) can be generated by a drive device (54) which has at least one drive piston (67), which has a toothed rack (74) which is in engagement with a drive sprocket (72) of the actuating sleeve (55). The drive piston (67) can be driven by fluid power to generate the rotary actuation movement (56) of the actuating sleeve (55) and thereby to control the locking process.
(FR)
L'invention concerne un dispositif d'accouplement (1) présentant un premier composant d'accouplement (2) dans lequel un second composant d'accouplement (3) peut être enfiché par adoption d'une position d'utilisation. Le second composant d'accouplement (3) peut être verrouillé axialement dans la position d'utilisation par des éléments de verrouillage (45), lesquels sont mobiles, par un mouvement d'actionnement rotatif (56) d'un manchon d'actionnement (55) du premier composant d'accouplement (2), entre une position de libération et une position de verrouillage. Le mouvement d'actionnement rotatif (56) peut être produit par un système d'entraînement (54) présentant au moins un piston d'entraînement (67), qui présente une crémaillère (74) qui est en prise avec une couronne dentée d'entraînement (72) du manchon d'actionnement (55). Le piston d'entraînement (67) peut être entraîné par une force de fluide, afin de provoquer le mouvement d'actionnement rotatif (56) du manchon d'actionnement (55) et ainsi de commander le procédé de verrouillage.
Auch veröffentlicht als
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