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1. WO2020083423 - PLANETENGETRIEBE FÜR EINEN ROBOTER

Veröffentlichungsnummer WO/2020/083423
Veröffentlichungsdatum 30.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/DE2019/100703
Internationales Anmeldedatum 01.08.2019
IPC
F16H 1/28 2006.01
FMaschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
16Maschinenelemente oder -einheiten; allgemeine Maßnahmen für die ordnungsgemäße Arbeitsweise von Maschinen oder Einrichtungen; Wärmeisolierung allgemein
HGetriebe
1Zahnradgetriebe zum Übertragen einer Drehbewegung
28mit Umlaufrädern
CPC
F16H 1/2863
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
1Toothed gearings for conveying rotary motion
28with gears having orbital motion
2863Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
F16H 2200/2007
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
2200Transmissions for multiple ratios
20Transmissions using gears with orbital motion
2002characterised by the number of sets of orbital gears
2007with two sets of orbital gears
F16H 2200/2097
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
2200Transmissions for multiple ratios
20Transmissions using gears with orbital motion
2097comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing
Anmelder
  • SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG [DE]/[DE]
Erfinder
  • VOELKEL, Franz
  • SCHIMPF, Ralph
Prioritätsdaten
10 2018 126 590.525.10.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) PLANETENGETRIEBE FÜR EINEN ROBOTER
(EN) PLANETARY GEARBOX FOR A ROBOT
(FR) ENGRENAGE PLANÉTAIRE POUR ROBOT
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe (1) für einen Roboter, wobei ein erster Planetenradsatz (2a) einen ersten Planetenträger (3a) mit mehreren drehbar daran angeordneten ersten Planetenrädern (4) umfasst, wobei die ersten Planetenräder (4) mit einem ersten Sonnenrad (5a) und einem ersten Hohlrad (6a) in Zahneingriff stehen, wobei ein zweiter Planetenradsatz (2b) einen zweiten Planetenträger (3b) mit mehreren drehbar daran angeordneten zweiten und dritten Planetenrädern (7, 8) umfasst, wobei die zweiten Planetenräder (7) eine Zähnezahl aufweisen, die ungleich zu einer Zähnezahl der dritten Planetenräder (8) ist, wobei die zweiten und dritten Planetenräder (7, 8) mit einem zweiten Sonnenrad (5b) und einem zweiten Hohlrad (6b) in Zahneingriff stehen, wobei die beiden Sonnenräder (5a, 5b) drehfest miteinander verbunden und antreibbar sind, wobei das erste Sonnenrad (5a) eine vierte Zähnezahl und das zweite Sonnenrad (5b) eine fünfte Zähnezahl aufweist, wobei die beiden Hohlräder (6a, 6b) drehfest miteinander verbunden sind, wobei das erste Hohlrad (6a) eine sechste Zähnezahl und das zweite Hohlrad (6b) eine siebte Zähnezahl aufweist, und wobei die vierte und fünfte Zähnezahl der Sonnenräder (5a, 5b) ungleich sowie die sechste und siebte Zähnezahl der Hohlräder (6a, 6b) gleich sind oder die sechste und siebte Zähnezahl der Hohlräder (6a, 6b) ungleich sowie die vierte und fünfte Zähnezahl der Sonnenräder (5a, 5b) gleich sind. Ferner betrifft die Erfindung einen Roboter, umfassend ein solches Planetengetriebe (1).
(EN)
The invention relates to a planetary gearbox (1) for a robot, wherein a first planetary gear set (2a) comprises a first planetary carrier (3a) having a plurality of first planetary gears (4) rotatably arranged thereon, wherein the first planetary gears (4) are meshed with a first sun gear (5a) and with a first ring gear (6a), wherein a second planetary gear set (2b) comprises a second planetary carrier (3b) having a plurality of second and third planetary gears (7, 8) rotatably arranged thereon, wherein the second planetary gears (7) have a number of teeth that is not identical to a number of teeth of the third planetary gears (8), wherein the second and third planetary gears (7, 8) are meshed with a second sun gear (5b) and with a second ring gear (6b), wherein the two sun gears (5a, 5b) are connected to one another for conjoint rotation and can be driven, wherein the first sun gear (5a) has a fourth number of teeth and the second sun gear (5b) has a fifth number of teeth, wherein the two ring gears (6a, 6b) are connected to one another for conjoint rotation, wherein the first ring gear (6a) has a sixth number of teeth and the second ring gear (6b) has a seventh number of teeth, and wherein the fourth and the fifth number of teeth of the sun gears (5a, 5b) are not identical, and the sixth and the seventh number of teeth of the ring gears (6a, 6b) are identical, or the sixth and the seventh number of teeth of the ring gears (6a, 6b) are not identical and the fourth and the fifth number of teeth of the sun gears (5a, 5b) are identical. The invention also relates to a robot comprising such a planetary gearbox (1).
(FR)
L’invention concerne un engrenage planétaire (1) destiné à robot. Un premier ensemble de satellites (2a) comprend un premier porte-satellites (3a) pourvu d’une pluralité de premiers satellites (4) disposés à rotation sur celui-ci. Les premiers satellites (4) s’engrènent avec une première roue solaire (5a) et une première couronne dentée (6a). Un deuxième ensemble de satellites (2b) comprend un deuxième porte-satellites (3b) pourvu d’une pluralité de deuxièmes et troisième satellites (7, 8) disposés à rotation sur celui-ci. Les deuxièmes satellites (7) ont un nombre de dents qui n’est pas égal au nombre de dents des troisièmes satellites (8). Les deuxièmes et troisièmes satellites (7, 8) s’engrènent avec une deuxième roue solaire (5b) et une deuxième couronne dentée (6b). Les deux roues solaires (5a, 5b) sont reliées l’une à l’autre solidairement en rotation et peuvent être entraînées. La première roue solaire (5a) comporte un quatrième nombre de dents et la deuxième roue solaire (5b) comporte un cinquième nombre de dents. Les deux couronnes dentées (6a, 6b) sont reliées l’une à l’autre solidairement en rotation. La première couronne dentée (6a) comporte un sixième nombre de dents et la deuxième couronne dentée (6b) comporte un septième nombre de dents, et les quatrième et cinquième nombres de dents des roues solaires (5a, 5b) sont différents et les sixième et septième nombre de dents des couronnes dentées (6a, 6b) sont identiques ou les sixième et septième nombre de dents des couronnes dentées (6a, 6b) sont différents et les quatrième et cinquième nombre de dents des roues solaires (5a, 5b) sont identiques. L’invention concerne en outre un robot comprenant un tel engrenage planétaire (1).
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