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1. WO2020078692 - VERFAHREN ZUM AUSBRINGEN EINES SPRITZMITTELS AUF EIN FELD

Veröffentlichungsnummer WO/2020/078692
Veröffentlichungsdatum 23.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/076173
Internationales Anmeldedatum 27.09.2019
IPC
A01M 21/04 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
01Landwirtschaft; Forstwirtschaft; Tierzucht; Jagen; Fallenstellen; Fischfang
MTierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere; Geräte zur Vernichtung schädlicher Tiere oder Pflanzen
21Einrichtungen zum Vernichten unerwünschten Pflanzenwuchses, z.B. von Unkraut
04Geräte für die Vernichtung durch Dampf, Chemikalien, Verbrennen oder Elektrizität
CPC
A01M 21/043
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS
21Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
04Apparatus for destruction by steam, chemicals, burning, or electricity
043by chemicals
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • HOUIS, Nicolas
  • FALCK, Tillmann
  • SEITZ, Peter
Prioritätsdaten
10 2018 217 742.217.10.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM AUSBRINGEN EINES SPRITZMITTELS AUF EIN FELD
(EN) METHOD FOR APPLYING A SPRAY TO A FIELD
(FR) PROCÉDÉ D'ÉPANDAGE D'UN PRODUIT DE PULVÉRISATION SUR UN CHAMP
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels (20), insbesondere eines Pflanzenschutzmittels (20), auf ein Feld (24) mittels einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung (10), mit den Schritten: Erfassen eines Feldabschnitts (32) des Feldes (24) mit Pflanzen (26) mittels einer optischen und/oder Infrarot-Erfassungseinheit (18); Identifizieren von zumindest einer Pflanzenreihe in dem erfassten Feldabschnitt (32) mittels einer Recheneinheit (30); Definieren eines die zumindest eine identifizierte Pflanzenreihe umfassenden Pflanzenbereiches unter Verwendung der zumindest einen identifizierten Pflanzenreihe und eines von dem Pflanzenbereich verschiedenen Beikrautbereiches in einem vorgegebenen Auswerteabschnitt (42) des erfassten Feldabschnitts (32) mittels der Recheneinheit (30); Ermitteln einer Pflanzenkennzahl des Beikrautbereiches in dem vorgegebenen Auswerteabschnitt (42) des erfassten Feldabschnitts (32) mittels der Recheneinheit (30); und Ausbringen des Spritzmittels (20) auf den Beikrautbereich des vorgegebenen Auswerteabschnitts (42) in Abhängigkeit von der ermittelten Pflanzenkennzahl mittels Spritzdüsen (16) der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung (10).
(EN)
The invention relates to a method for applying a spray (20), in particular a pesticide (20), to a field (24) by means of an agricultural spraying apparatus (10), comprising the steps of: detecting a field portion (32) of the field (24) having plants (26) by means an optical and/or infrared detection unit (18); identifying at least one row of plants in the detected field portion (32) by means of a computer unit (30); defining, by means of the computer unit (30), a plant region that comprises the at least one identified row of plants using at least one identified row of plants and a weed region, which is different from the plant region, in a predefined evaluation portion (42) of the detected field portion (32); determining a plant code of the weed region in the predefined evaluation portion (42) of the detected field portion (32) by means of the computer unit (30); and applying the spray (20) to the weed region of the predefined evaluation portion (42) on the basis of the determined plant code by means of spray nozzles (16) of the agricultural spraying apparatus (10).
(FR)
L'invention concerne un procédé d'épandage d'un produit de pulvérisation (20), en particulier d'un produit phytosanitaire (20), sur un champ (24) au moyen d'un dispositif de pulvérisation (10) agricole. Le procédé comprend les étapes consistant à : détecter une partie (32) de champ du champ (24) présentant des plantes (26) au moyen d'une unité de détection optique et/ou infrarouge (18) ; identifier au moins une variété de plante dans la partie (32) de champ détectée au moyen d'une unité de calcul (30) ; définir une zone de plantes comprenant au moins une variété de plante identifiée en utilisant la ou les variétés de plante identifiées et une zone de mauvaises herbes, différente de la zone de plantes, dans une partie d'évaluation (42) prédéfinie, de la partie (32) de champ détectée au moyen de l'unité de calcul (30) ; déterminer un indicateur de la zone de mauvaises herbes dans la partie d'évaluation (42) prédéfinie de la partie (32) de champ détectée au moyen de l'unité de calcul (30) ; et épandre le produit de pulvérisation (20) sur la zone de mauvaises herbes de la partie d’évaluation (42) prédéfinie en fonction de l'indicateur déterminé au moyen de buses de pulvérisation (16) du dispositif de pulvérisation (10) agricole.
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