In Bearbeitung

Bitte warten ...

Einstellungen

Einstellungen

Goto Application

1. WO2020078687 - VERFAHREN ZUR OFFSETKALIBRIERUNG EINES DREHRATENSENSORSIGNALS EINES DREHRATENSENSORS, SYSTEM, COMPUTERPROGRAMM

Veröffentlichungsnummer WO/2020/078687
Veröffentlichungsdatum 23.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/076018
Internationales Anmeldedatum 26.09.2019
IPC
G01C 25/00 2006.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
CMessen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
25Herstellen, Eichen, Reinigen oder Reparieren von Instrumenten oder Vorrichtungen, auf die in den anderen Gruppen dieser Unterklasse Bezug genommen ist
G01C 19/5776 2012.01
GPhysik
01Messen; Prüfen
CMessen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
19Kreiselgeräte; drehempfindliche Vorrichtungen, die schwingende Massen nutzen; drehempfindliche Vorrichtungen ohne bewegliche Massen; Messen der Winkelgeschwindigkeit unter Benutzung von Kreiseleffekten
56Drehempfindliche Vorrichtungen, die schwingende Massen nutzen, z.B. schwingende Winkelgeschwindigkeitssensoren, die auf Grundlage der Corioliskraft arbeiten
5776Signalverarbeitung, sofern nicht besonders für Anordnungen ausgebildet, die durch die Gruppen G01C19/5607-G01C19/5719145
CPC
G01C 19/5776
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
19Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
56Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
5776Signal processing not specific to any of the devices covered by groups G01C19/5607 - G01C19/5719
G01C 25/005
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
25Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
005initial alignment, calibration or starting-up of inertial devices
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • GUT, Juergen
  • BECKER, Hanna
Prioritätsdaten
10 2018 217 814.318.10.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUR OFFSETKALIBRIERUNG EINES DREHRATENSENSORSIGNALS EINES DREHRATENSENSORS, SYSTEM, COMPUTERPROGRAMM
(EN) METHOD FOR OFFSET CALIBRATION OF A YAW RATE SENSOR SIGNAL OF A YAW RATE SENSOR, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM
(FR) PROCÉDÉ D’ÉTALONNAGE DU DÉCALAGE D’UN SIGNAL D’UN CAPTEUR DE VITESSE ANGULAIRE, SYSTÈME ET PROGRAMME INFORMATIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Verfahren zur Offsetkalibrierung eines Drehratensensorsignals (11) eines Drehratensensors (1), wobei - in einem ersten Schritt ermittelt wird, dass sich der Drehratensensor (1) in einem Ruhezustand (15) befindet, - in einem zweiten Schritt, nach dem ersten Schritt, ein Filterparameter (α) in Abhängigkeit von im Ruhezustand (15) gemessenen Drehratensensormesswerten (x1) des Drehratensensors (1) bestimmt wird, - in einem dritten Schritt, nach dem zweiten Schritt, mithilfe des Filterparameters (α) ein gefilterter Drehratensensormesswert (͞x[n]) bestimmt wird, wobei mithilfe des gefilterten Drehratensensormesswerts (͞x[n]) ein Offset (40) bestimmt wird.
(EN)
The invention relates to a method for offset calibration of a yaw rate sensor signal (11) of a yaw rate sensor (1), wherein: in a first step, it is determined that the yaw rate sensor (1) is in an idle state (15); in a second step after the first step, a filter parameter (α) is determined according to the yaw rate sensor measurement values (x1) of the yaw rate sensor (1) measured in the idle state (15); in a third step after the second step, using the filter parameter (α), a filtered yaw rate sensor measurement value (͞x[n]) is determined, wherein an offset (40) is determined using the filtered yaw rate sensor measurement value (͞x[n]).
(FR)
L’invention concerne un procédé d'étalonnage du décalage d'un signal (11) d’un capteur de vitesse angulaire (11). Dans une première étape, on détermine que le capteur de vitesse angulaire (1) se trouve dans un état de repos (15), dans une deuxième étape, faisant suite à la première étape, un paramètre de filtre (α) est déterminé en fonction de valeurs de mesure de capteur de vitesse angulaire (x1) du capteur de vitesse angulaire (1), mesurées dans l'état de repos (15), dans une troisième étape, faisant suite à la deuxième étape, à l'aide du paramètre de filtre (α), une valeur de mesure de capteur de vitesse angulaire filtrée (͞x[n]) est déterminée, un décalage (40) étant déterminé à l'aide de la valeur de mesure de capteur de vitesse angulaire filtrée (͞x[n]).
Auch veröffentlicht als
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten