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1. WO2020074588 - BEWEGUNGSVORRICHTUNG, REIFENHANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FLUIDISCHEN AKTORS

Veröffentlichungsnummer WO/2020/074588
Veröffentlichungsdatum 16.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/077376
Internationales Anmeldedatum 09.10.2019
IPC
F15B 11/048 2006.01
FMaschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
15Druckmittelbetriebene Stellorgane; Hydraulik oder Pneumatik allgemein
BDruckmittelbetriebene Systeme allgemein; druckmittelbetriebene Stellorgane, z.B. Servomotoren; Einzelheiten von druckmittelbetriebenen Systemen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
11Servomotorsysteme ohne Nachlaufsteuerung
02mit besonderen Merkmalen in Bezug auf das Steuern oder Regeln der Geschwindigkeit oder der Stellkraft eines Ausgangsgliedes
04auf das Steuern oder Regeln der Geschwindigkeit
046in Abhängigkeit von der Stellung des Arbeitsgliedes
048mittels gesteuerter Geschwindigkeitsabnahme
F15B 21/08 2006.01
FMaschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
15Druckmittelbetriebene Stellorgane; Hydraulik oder Pneumatik allgemein
BDruckmittelbetriebene Systeme allgemein; druckmittelbetriebene Stellorgane, z.B. Servomotoren; Einzelheiten von druckmittelbetriebenen Systemen, soweit nicht anderweitig vorgesehen
21Allgemeine Einzelheiten von druckmittelbetriebenen Stellorgan-Systemen; Druckmittelbetriebene Stellorgan-Systeme oder deren Einzelheiten, soweit nicht in einer anderen Gruppe dieser Unterklasse vorgesehen
08Servomotor-Systeme mit elektrisch betätigten Steuer- oder Regeleinrichtungen
CPC
F15B 11/048
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
02Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
04for controlling the speed
046depending on the position of the working member
048with deceleration control
F15B 11/08
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
11Servomotor systems without provision for follow-up action; ; Circuits therefor
08with only one servomotor
F15B 15/28
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
15Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
20Other details ; , e.g. assembly with regulating devices
28Means for indicating the position, e.g. end of stroke
F15B 21/08
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
F15B 21/087
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
21Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
08Servomotor systems incorporating electrically operated control means
087Control strategy, e.g. with block diagram
F15B 2211/30575
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
2211Circuits for servomotor systems
30Directional control
305characterised by the type of valves
3056Assemblies of multiple valves
30565having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
30575in a Wheatstone Bridge arrangement (also half bridges)
Anmelder
  • FESTO SE & CO. KG [DE]/[DE]
Erfinder
  • LANG, Johannes
  • WEBER, Hannes
Vertreter
  • PATENTANWÄLTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSCHAFT MBB
Prioritätsdaten
10 2018 217 337.010.10.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) BEWEGUNGSVORRICHTUNG, REIFENHANDHABUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES FLUIDISCHEN AKTORS
(EN) MOVEMENT APPARATUS, TYRE HANDLING APPARATUS AND METHOD FOR OPERATING A FLUID ACTUATOR
(FR) DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT, DISPOSITIF DE MANIPULATION DE PNEUMATIQUE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D’UN ACTIONNEUR FLUIDIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Bewegungsvorrichtung (1) für die Industrieautomatisierung, insbesondere zur Handhabung eines Werkstücks, umfassend: einen mit einem Druckfluid beaufschlagbaren fluidischen Aktor (2) mit einem Stellglied (3), und eine Druckfluid-Bereitstellungseinrichtung (4), die ausgebildet ist, gemäß einem Steuersignal den fluidischen Aktor (2) mit dem Druckfluid zu beaufschlagen um das Stellglied (3) in eine vorgegebene Position zu bewegen. Die Druckfluid-Bereitstellungseinrichtung (4) ist ausgebildet, während sich das Stellglied (3) in Bewegung hin zu der vorgegebenen Position befindet, einen Druck des Druckfluids und/oder eine zur Bereitstellung des Druckfluids verwendete Drosselöffnung gemäß einem vorgegebenen Werteverlauf sukzessive zu verändern, um die Bewegung des Stellglieds zu beeinflussen.
(EN)
The invention relates to movement apparatus (1) for industrial automation, particularly for handling a workpiece, comprising: a fluid actuator (2), to which a pressure fluid can be applied, having an actuating element (3), and a pressure fluid provisioning device (4), which is designed to apply the pressure fluid to the fluid actuator (2) according to a control signal to move the actuating element (3) to a specified position. According to the invention, the pressure fluid provisioning device (4) is designed, while the actuating element (3) is in motion toward the specified position, to successively modify a pressure of the pressure fluid and/or a throttle opening used to provide the pressure fluid according to a specified value progression to influence the motion of the actuating element.
(FR)
L’invention concerne un dispositif de déplacement (1) destiné à l’automatisation industrielle, notamment la manipulation d’une pièce, ledit dispositif comprenant : un actionneur fluidique (2) alimenté en fluide sous pression et comportant un élément de réglage (3), et un moyen d’alimentation en fluide sous pression (4) qui est conçu pour alimenter l’actionneur fluidique (2) en fluide sous pression selon un signal de commande afin de déplacer l’élément de réglage (3) jusque dans une position spécifiée. Le dispositif d’alimentation en fluide sous pression (4) est conçu pour modifier successivement, pendant que l’élément de réglage (3) est en mouvement vers la position spécifiée, une pression du fluide sous pression et/ou une ouverture d’étranglement, utilisée pour l’alimentation en fluide sous pression, conformément à une courbe de valeur spécifiée afin d’influer sur le déplacement de l’élément de réglage.
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