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1. WO2020074559 - VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BEREITSTELLEN EINES REIBWERTS AN EIN FAHRZEUG

Veröffentlichungsnummer WO/2020/074559
Veröffentlichungsdatum 16.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/077306
Internationales Anmeldedatum 09.10.2019
IPC
B60W 40/02 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
40Berechnung von Fahr-Parametern von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
02Umgebungsbedingungen betreffend
B60W 40/068 2012.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
40Berechnung von Fahr-Parametern von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
02Umgebungsbedingungen betreffend
06Straßenzustandsbedingungen
068Reibungskoeffizient der Straße
CPC
B60T 2210/122
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2210Detection or estimation of road or environment conditions; Detection or estimation of road shapes
10Detection or estimation of road conditions
12Friction
122using fuzzy logic, neural computing
B60W 2050/0022
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0001Details of the control system
0019Control system elements or transfer functions
0022Gains, weighting coefficients or weighting functions
B60W 2050/0077
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
50Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit ; , e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
0062Adapting control system settings
0075Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
0077involving external transmission of data to or from the vehicle
B60W 2556/45
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
B60W 40/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
B60W 40/068
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
06Road conditions
068Road friction coefficient
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • GEISLER, Simon
  • LELLMANN, Christian
Prioritätsdaten
10 2018 217 193.909.10.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUM BEREITSTELLEN EINES REIBWERTS AN EIN FAHRZEUG
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR PROVIDING A FRICTION COEFFICIENT TO A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR LA FOURNITURE D’UNE VALEUR DE FRICTION AU NIVEAU D’UN VÉHICULE
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine verbesserte Möglichkeit zum Bereitstellen eines Reibwerts an ein Fahrzeug auf Basis einer statischen Reibwert- Klassifikation. Ein Verfahren zum Bereitstellen eines Reibwerts (μ) für einen Verkehrsflächenabschnitt (RS) an ein Fahrzeug (V) sieht vor, dass erste Daten erfasst werden, die fahrzeugseitig bestimmte Reibwertdaten des Verkehrsflächenabschnitts (RS) umfassen. Zudem werden zweite Daten erfasst, die Umgebungsbedingungsdaten des Verkehrsflächenabschnitts (RS) umfassen. Es werden Wetterdaten erhalten, die dem Verkehrsflächenabschnitt zu einer Bestimmungszeit zuordbar sind. Dann erfolgt ein Bestimmen des Reibwerts (μ) für die Bestimmungszeit auf Basis der ersten Daten und der zweiten Daten, wobei die Bedingung erfüllt ist, dass der Reibwert (μ) aus den ersten Daten bei Umgebungsbedingungsdaten aus den zweiten Daten, die mit den erhaltenen Wetterdaten korrelieren, bezogen auf einen bestimmten Zeitparameter innerhalb eines Wertebereichs liegt.
(EN)
The invention relates to an improved possibility to provide a friction coefficient to a vehicle on the basis of a static friction coefficient classification. In a method for providing a friction coefficient (μ) for a road surface section (RS) to a vehicle (V), first data is detected which comprises friction coefficient data of the road surface section (RS) determined by the vehicle. Additionally, second data is detected which comprises environmental condition data of the road surface section (RS). Weather data is obtained which can be assigned to the road surface section at the point in time of the determination. Then the friction coefficient (μ) is determined for the point in time of the determination on the basis of the first data and the second data, wherein the condition is satisfied that the friction coefficient (μ) based on the first data for the environmental condition data from the second data, which correlates to the obtained weather data, lies within a value range with respect to a specified time parameter.
(FR)
L’invention concerne une possibilité améliorée pour la fourniture d’une valeur de friction au niveau d’un véhicule sur la base d’une classification statique de valeurs de friction. Dans un procédé pour la fourniture de la valeur de friction (μ) pour une partie de surface de circulation (RS) au niveau d’un véhicule (V) selon l’invention, des premières données sont détectées, lesquelles comprennent des données de valeur de friction côté véhicule de la partie de surface de friction (RS). Des deuxièmes données sont en outre détectées, lesquelles comprennent des données de conditions environnementales de la partie de surface de circulation (RS). Des données météorologiques sont reçues, lesquelles peuvent être associées à la partie de surface de circulation à un moment de détermination. La détermination de la valeur de friction (μ) est ensuite effectuée pour le moment de détermination sur la base des premières données et des deuxièmes données, la condition étant remplie que la valeur de friction (μ) obtenue des premières données se situe à l'intérieur d’une plage de valeurs lorsque les données de conditions environnementales des deuxièmes données sont corrélées aux données météorologiques en rapport à un paramètre de temps déterminé.
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