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1. WO2020074460 - BEDIENGERÄT ZUM EIN- UND AUSLAGERN VON FLASCHENARTIGEN STÜCKGÜTERN

Veröffentlichungsnummer WO/2020/074460
Veröffentlichungsdatum 16.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/077117
Internationales Anmeldedatum 07.10.2019
IPC
B65G 47/90 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
65Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
GTransport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
47Mit Förderern verbundene Vorrichtungen zum Handhaben von Gegenständen oder Schüttgut; Anwendungen solcher Vorrichtungen
74Zuführ-, Übergabe- oder Abgabevorrichtungen besonderer Art
90Vorrichtungen zum Aufnehmen und Abgeben von Gegenständen und Schüttgut
A61J 7/00 2006.01
ATäglicher Lebensbedarf
61Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
JBehälter, besonders ausgebildet für medizinische oder pharmazeutische Zwecke; Vorrichtungen oder Verfahren, besonders ausgebildet, um pharmazeutische Erzeugnisse in bestimmte äußere oder zur Verabreichung geeignete Formen zu bringen; Vorrichtungen zur oralen Verabreichung von Nahrungs- oder Arzneimitteln; Schnuller für Säuglinge; Spucknäpfe oder -flaschen
7Vorrichtungen zum oralen Verabreichen von Arzneimitteln, z.B. Arzneilöffel; Pillenzähler; Zeitanzeiger oder Erinnerungsvorrichtungen zur Einnahme von Arzneimitteln
B65G 1/04 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
65Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
GTransport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
1Lagern von Gegenständen einzeln oder in geordneter Anordnung, in Lagern oder Magazinen
02Lagervorrichtungen
04mechanisch
G07F 11/16 2006.01
GPhysik
07Kontrollvorrichtungen
FSelbstkassierende und ähnliche Geräte
11Selbstkassierende Geräte zum Ausgeben oder dgl. von Stückwaren
02aus ortsfesten Magazinen
04in denen die Waren übereinander gestapelt sind
16Ausgabevorrichtungen
G07F 7/06 2006.01
GPhysik
07Kontrollvorrichtungen
FSelbstkassierende und ähnliche Geräte
7Einrichtungen, die anders als durch Münzen betätigt werden, um das Verkaufen, Vermieten, Ausgeben von Münzen oder Papiergeld oder eine Pfandrückgabe zu bewirken
06durch das Zurückgeben von Behältern, z.B. Flaschen
CPC
B65G 1/0407
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
0407using stacker cranes
B65G 1/0435
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
0407using stacker cranes
0435with pulling or pushing means on either stacking crane or stacking area
B65G 2201/0244
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
2201Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
02Articles
0235Containers
0244Bottles
B65G 47/90
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
G07F 11/165
GPHYSICS
07CHECKING-DEVICES
FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
11Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
02from non-movable magazines
04in which magazines the articles are stored one vertically above the other
16Delivery means
165Delivery by means of an xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangement
G07F 7/0609
GPHYSICS
07CHECKING-DEVICES
FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
7Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
06by returnable containers ; , i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value; , e.g. bottles
0609by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
Anmelder
  • BECTON DICKINSON ROWA GERMANY GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • HELLENBRAND, Christoph
Vertreter
  • ZENZ PATENTANWÄLTE PARTNERSCHAFT MBB
Prioritätsdaten
18199138.108.10.2018EP
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) BEDIENGERÄT ZUM EIN- UND AUSLAGERN VON FLASCHENARTIGEN STÜCKGÜTERN
(EN) HANDLING DEVICE FOR STORING AND RETRIEVING BOTTLE-TYPE INDIVIDUAL ITEMS
(FR) APPAREIL DE COMMANDE POUR LE STOCKAGE ET LE DÉSTOCKAGE DE MARCHANDISES AU DÉTAIL EN FORME DE BOUTEILLES
Zusammenfassung
(DE)
Bediengerät zum Ein- und Auslagern von flaschenartigen Stückgütern auf Lagerplätze einer Kommissioniervorrichtung mit einer Greifbackenanordnung (100; 200) mit zwei sich in einer ersten horizontalen Richtung erstreckenden profilstabförmigen Greifbacken (11a, 11b; 13a, 13b; 50a, 50b) mit gegenüberliegenden Innenflächen (12a, 12b; 14a, 14b; 51a, 51b), wobei die erste horizontale Richtung (X) der Richtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern entspricht, wobei die Greifbacken (11a, 11b; 13a, 13b; 50a, 50b) derart ausgebildet sind, dass sich der Abstand der Innenflächen (12a, 12b; 14a, 14b; 51a, 51b) voneinander zumindest abschnittsweise nach unten verjüngt, so dass die Innenflächen (12a, 12b; 14a, 14b; 51a, 51b) derart ausgebildet sind, dass die flaschenartigen Stückgüter von unten angehoben werden können und mit einer mit der Greifbackenanordnung (100; 200) gekoppelte erste Antriebseinheit (20, 21) zum Bewegen der Greifbackenanordnung (100; 200) in der ersten horizontalen Richtung (X).
(EN)
A handling device for storing and retrieving bottle-type individual items in storage areas of an order picking device comprising: a gripping jaw arrangement (100, 200) having two gripping jaws (11a, 11b; 13a, 13b; 50a, 50b) that are in the form of profile bars, extend in a first horizontal direction and have opposing inner faces (12a, 12b; 14a, 14b; 51a, 51b), said first horizontal direction (X) corresponding to the direction for storing and retrieving individual items, wherein the gripping jaws (11a, 11b; 13a, 13b; 50a, 50b) are designed such that the distance between the inner faces (12a, 12b; 14a, 14b; 51a, 51b) at least partly tapers downwards, so that the inner faces (12a, 12b; 14a, 14b; 51a, 51b) are formed such that the bottle-type individual items can be lifted from below; and comprising a first drive unit (20, 21) coupled to the gripping jaw arrangement (100, 200) for moving the gripping jaw arrangement (100, 200) in the first horizontal direction (X).
(FR)
L'invention concerne un appareil de commande pour la mise en stock et le prélèvement de marchandises au détail en forme de bouteilles sur des emplacements de stockage d'un dispositif de préparation de commande, comprenant un arrangement de mâchoires de préhension (100 ; 200) doté de deux mâchoires de préhension (11a, 11b ; 13a, 13b ; 50a, 50b) en forme de barres profilées qui s'étendent dans une première direction horizontale et possèdent des surfaces intérieures opposées (12a, 12b ; 14a, 14b ; 51a, 51b). La première direction horizontale (X) correspond à la direction de mise en stock et de prélèvement des marchandises au détail. Les mâchoires de préhension (11a, 11b ; 13a, 13b ; 50a, 50b) sont configurées de telle sorte que la distance entre les surfaces intérieures (12a, 12b ; 14a, 14b ; 51a, 51b) se rétrécit vers le bas au moins dans certaines portions, de sorte que les surfaces intérieures (12a, 12b ; 14a, 14b ; 51a, 51b) sont configurées de manière à ce que les marchandises au détail en forme de bouteilles peuvent être soulevées par le bas. L'objet de l'invention comprend également une première unité d'entraînement (20, 21) couplée à l'arrangement de mâchoires de préhension (100 ; 200) destinée à déplacer l'arrangement de mâchoires de préhension (100 ; 200) dans la première direction horizontale (X).
Auch veröffentlicht als
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