In Bearbeitung

Bitte warten ...

Einstellungen

Einstellungen

Goto Application

1. WO2020074193 - STEUERUNG EINES STEHFAHRZEUGS

Veröffentlichungsnummer WO/2020/074193
Veröffentlichungsdatum 16.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/073959
Internationales Anmeldedatum 09.09.2019
IPC
B62K 11/00 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
62Gleislose Landfahrzeuge
KFahrräder; Motorräder; Rahmen; Lenkvorrichtungen; vom Fahrer betätigte Steuerungsvorrichtungen; Achsaufhängungen; Seitenwagen, Vorsatzwagen oder dgl., besonders für Fahrräder oder Motorräder ausgebildet
11Motorräder, Fahrräder mit Hilfsmotor oder Motorroller mit einem oder zwei Rädern
CPC
B62K 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
11Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
B62K 11/007
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
11Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
007Automatic balancing machines with single main ground engaging wheel or coaxial wheels supporting a rider
B62M 7/12
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR ; SINGLE-TRACK; CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
7Motorcycles characterised by position of motor or engine
12with the engine beside or within the driven wheel
Anmelder
  • CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG [DE]/[DE]
Erfinder
  • SCHROTH, Hans
  • GYÖRI, Csaba
Prioritätsdaten
10 2018 217 512.812.10.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) STEUERUNG EINES STEHFAHRZEUGS
(EN) CONTROL OF A SELF-BALANCING SCOOTER
(FR) COMMANDE D’UN VÉHICULE À POSITION DEBOUT
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Stehfahrzeug (2) und ein Verfahren zur Steuerung eines Stehfahrzeugs (2) mit zwei Antriebsrädern (8), die durch elektrische Antriebsmotoren (10) antreibbar sind, aufweisend die Schritte: - Aufnehmen von Lenk- und / oder Beschleunigungsbefehlen mittels eines Steuermoduls (12), - Erfassen der Geschwindigkeit des Stehfahrzeugs (2), - Übermitteln der Befehle an eine Steuereinheit (13), - Ermitteln je eines Steuersignals für jeden der elektrischen Antriebsmotoren (10) auf Basis der Befehle und in Abhängigkeit von der erfassten Geschwindigkeit, - Ansteuern des jeweiligen elektrischen Antriebsmotors (10) mittels des jeweiligen Steuersignals.
(EN)
The invention relates to a self-balancing scooter (2) and to a method for controlling a self-balancing scooter (2) with two drive wheels (8) that are able to be driven by electric drive motors (10), comprising the steps of: - receiving steering and/or acceleration commands by way of a control module (12), - recording the speed of the self-balancing scooter (2), - transmitting the commands to a control unit (13), - determining a respective control signal for each of the electric drive motors (10) on the basis of the commands and depending on the recorded speed, - actuating the respective electric drive motor (10) by way of the respective control signal.
(FR)
L'invention concerne un véhicule à position debout (2) et un procédé pour la commande d'un dispositif à position debout (2), présentant deux roues d'entraînement (8) qui peuvent être entraînées par deux moteurs d'entraînement électriques (10), présentant les étapes consistant à : – enregistrer des commandes de braquage et/ou d'accélération au moyen d'un module de commande (12), – détecter la vitesse du véhicule à position debout (2), – transmettre les commandes à une unité de commande (13), – déterminer à chaque fois un signal de commande pour chacun des moteurs d'entraînement électriques (10) sur la base des commandes et, en fonction de la vitesse détectée, – commander le moteur d'entraînement électrique (10) respectif au moyen du signal de commande respectif.
Auch veröffentlicht als
Aktuellste beim Internationalen Büro vorliegende bibliographische Daten