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1. WO2020069875 - ENTKOPPELTE EINSTELLUNG VON KONTUR UND PLANHEIT EINES METALLBANDES

Veröffentlichungsnummer WO/2020/069875
Veröffentlichungsdatum 09.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/075161
Internationales Anmeldedatum 19.09.2019
IPC
B21B 37/28 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
21Mechanische Metallbearbeitung ohne wesentliches Zerspanen des Werkstoffs; Stanzen von Metall
BWalzen von Metall
37Steuer-/Regeleinrichtungen oder -/verfahren, besonders ausgebildet für Metallwalzwerke oder für das damit hergestellte Walzgut
28Steuerung/Regelung der Planheit oder des Profiles während des Walzens von Walzband, Feinblech oder Grobblech
CPC
B21B 2263/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
2263Shape of product
02Profile, e.g. of plate, hot strip, sections
B21B 2263/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
2263Shape of product
04Flatness
B21B 37/28
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
37Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
B21B 38/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
BROLLING OF METAL
38Methods or devices for measuring, ; detecting or monitoring; specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
02for measuring flatness or profile of strips
Anmelder
  • PRIMETALS TECHNOLOGIES GERMANY GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • LOEHE, Klaus
Vertreter
  • ZUSAMMENSCHLUSS METALS@LINZ
Prioritätsdaten
18198437.803.10.2018EP
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) ENTKOPPELTE EINSTELLUNG VON KONTUR UND PLANHEIT EINES METALLBANDES
(EN) DECOUPLED ADJUSTMENT OF CONTOUR AND FLATNESS OF A METAL STRIP
(FR) RÉGLAGE DÉCOUPLÉ DU CONTOUR ET DE LA PLANÉITÉ D’UN RUBAN MÉTALLIQUE
Zusammenfassung
(DE)
Mehrere Walzgerüste (3) einer Walzstraße (1) werden von einem Metallband (2) sequenziell nacheinander durchlaufen. Eine Steuereinrichtung (4) der Walzstraße (1) steuert Stellglieder (9, 10) eines hinteren Walzgerüsts (3f) und eines dem hinteren Walzgerüst (10) vorgeordneten vorderen Walzgerüsts (3e) an. Die Steuereinrichtung (4) ermittelt Stellgrößen für die Stellglieder (9) des vorderen Walzgerüsts (3e) unter Berücksichtigung einer vorzunehmenden Planheitsänderung (δF1) und zusätzlicher Berücksichtigung einer vorzunehmenden Konturänderung (δC1) und steuert die Stellglieder des vorderen Walzgerüsts (3e) entsprechend an. Die Steuereinrichtung (4) ermittelt Stellgrößen für die Stellglieder (10) des hinteren Walzgerüsts (3f) unter Berücksichtigung der vorzunehmenden Konturänderung (δC1), aber ohne Berücksichtigung der vorzunehmenden Planheitsänderung (δF1) und steuert die Stellglieder (10) des hinteren Walzgerüsts (3f) entsprechend an. Die Steuereinrichtung (4) gibt die Stellgrößen für die Stellglieder (10) des hinteren Walzgerüsts (3f) gegenüber den korrespondierenden Stellgrößen für die Stellglieder (9) des vorderen Walzgerüsts (3e) jedoch um eine Transportzeit (T1) verzögert an die Stellglieder (10) des hinteren Walzgerüsts (3f) aus. Die Transportzeit (T1) ist diejenige Zeit, welche zwischen dem Walzen des Metallbandes (2) in dem vorderen Walzgerüst (3e) und dem Walzen des Metallbandes (2) in dem hinteren Walzgerüst (3f) verstreicht.
(EN)
A metal strip (2) passes through a plurality of roll stands (3) of a rolling mill line (1) one after the other sequentially. A control device (4) of the rolling mill line (1) controls actuators (9, 10) of a downstream roll stand (3f) and of an upstream roll stand (3e) upstream of the downstream roll stand (10). The control device (4) determines manipulated variables for the actuators (9) of the upstream roll stand (3e) while taking into consideration a flatness change (δF1) to be carried out and additionally taking into consideration a contour change (δC1) to be carried out and controls the actuators of the upstream roll stand (3e) accordingly. The control device (4) determines manipulated variables for the actuators (10) of the downstream roll stand (3f) while taking into consideration the contour change (δC1) to be carried out but without taking into consideration the flatness change (δF1) to be carried out and controls the actuators (10) of the downstream roll stand (3f) accordingly. However, the control device (4) outputs the manipulated variables for the actuators (10) of the downstream roll stand (3f) to the actuators (10) of the downstream roll stand (3f) with a delay of a transport time (T1), relative to the corresponding manipulated variables for the actuators (9) of the upstream roll stand (3e). The transport time (T1) is the time that elapses between the rolling of the metal strip (2) in the upstream roll stand (3e) and the rolling of the metal strip (2) in the downstream roll stand (3f).
(FR)
Plusieurs cages de laminoir (3) d’un train de laminage (1) sont traversés séquentiellement l’un après l’autre par un ruban métallique (2). Un dispositif de commande (4) du train de laminage (1) commande des actionneurs (9, 10) d’une cage de laminoir arrière (3f) et d’une cage de laminoir avant (3e) disposée en amont de la cage de laminoir arrière (10). Le dispositif de commande (4) détermine des grandeurs de réglage pour les actionneurs (9) de la cage de laminoir avant (3e) en tenant compte d’une modification de planéité (δF1) à effectuer et en tenant en outre compte d’une modification de contour (δC1) à effectuer et commande les actionneurs de la cage de laminoir avant (3e) en conséquence. Le dispositif de commande (4) détermine des grandeurs de réglage pour les actionneurs (10) de la cage de laminoir arrière (3f) en tenant en outre compte de la modification de contour (δC1) à effectuer, mais sans tenir compte de la modification de planéité (δF1) à effectuer et commande les actionneurs (10) de la cage de laminoir arrière (3f) en conséquence. Le dispositif de commande (4) transmet les grandeurs de réglage pour les actionneurs (10) de la cage de laminoir arrière (3f) aux actionneurs (10) de la cage de laminoir arrière (3f) avec un décalage d’un temps de transport (T1) par rapport aux grandeurs de réglage correspondantes pour les actionneurs (9) de la cage de laminoir avant (3e). Le temps de transport (T1) est le temps qui s'écoule entre le laminage du ruban métallique (2) dans la cage de laminoir avant (3e) et le laminage du ruban métallique (2) dans la cage de laminoir arrière (3f).
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