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1. WO2020064391 - SENSORVORRICHTUNG MIT EINEM STELLANTRIEB

Veröffentlichungsnummer WO/2020/064391
Veröffentlichungsdatum 02.04.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/074658
Internationales Anmeldedatum 16.09.2019
IPC
B60D 1/01 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
DFahrzeugverbindungen
1Zugkupplungen; Anhängevorrichtungen; Zuggabeln; Abschleppvorrichtungen
01Zugkupplungen oder Anhängevorrichtungen gekennzeichnet durch ihre Bauart
B60D 1/30 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
DFahrzeugverbindungen
1Zugkupplungen; Anhängevorrichtungen; Zuggabeln; Abschleppvorrichtungen
24gekennzeichnet durch Anordnungen für besondere Funktionen
30Zum Steuern und Überwachen des Ausschwenkens
B60D 1/62 2006.01
BArbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
DFahrzeugverbindungen
1Zugkupplungen; Anhängevorrichtungen; Zuggabeln; Abschleppvorrichtungen
58Hilfsvorrichtungen
62mit Versorgungsleitungen, elektrischen Schaltkreisen oder dgl.
CPC
B60D 1/01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
DVEHICLE CONNECTIONS
1Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
01Traction couplings or hitches characterised by their type
B60D 1/015
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
DVEHICLE CONNECTIONS
1Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
01Traction couplings or hitches characterised by their type
015Fifth wheel couplings
B60D 1/06
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
DVEHICLE CONNECTIONS
1Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
01Traction couplings or hitches characterised by their type
06Ball-and-socket hitches ; , e.g. constructional details, auxiliary devices, their arrangement on the vehicle
B60D 1/245
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
DVEHICLE CONNECTIONS
1Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
24characterised by arrangements for particular functions
245for facilitating push back or parking of trailers
B60D 1/30
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
DVEHICLE CONNECTIONS
1Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
24characterised by arrangements for particular functions
30for sway control ; , e.g. stabilising or anti-fishtail devices; Sway alarm means
B60D 1/54
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
DVEHICLE CONNECTIONS
1Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
48characterised by the mounting
54collapsible or retractable when not in use, e.g. hide-away hitches
Anmelder
  • WESTFALIA-AUTOMOTIVE GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • PEITZ, Jürgen
  • STIEBEN, Kevin
Vertreter
  • PATENTANWÄLTE BREGENZER UND REULE PARTNERSCHAFTSGESELLSCHAFT MBB
Prioritätsdaten
10 2018 123 642.525.09.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) SENSORVORRICHTUNG MIT EINEM STELLANTRIEB
(EN) SENSOR DEVICE HAVING AN ACTUATOR
(FR) DISPOSITIF DE DÉTECTION AVEC UN ACTIONNEUR
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Sensorvorrichtung (10) für eine Zugfahrzeugkupplung (60) oder als Bestandteil einer Zugfahrzeugkupplung (60), mit der ein Anhänger- fahrzeug (A), insbesondere ein Sattelauflieger, an ein Zugfahrzeug (Z), insbeson- dere einen Lastkraftwagen, ankuppelbar ist, wobei die Zugfahrzeugkupplung (60) ein Kuppelelement (61 ) zur lösbaren Kupplung eines Kuppelgegenelements (81 ) aufweist, die an dem Zugfahrzeug (Z) und dem Anhängerfahrzeug (A) befestigt oder befestigbar sind und im aneinander gekuppelten Zustand ein Gelenk bildend um mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) relativ zueinander drehbar sind, wo- bei die Sensorvorrichtung (10) einen bezüglich des Kuppelelements (61) um eine Mitnahme-Drehachse (M) an einem Lagerkörper (30) drehbar gelagerten und von dem Kuppelgegenelement (81) bei einer Drehung um die mindestens eine Ge- lenk-Drehachse (GZ) um die Mitnahme-Drehachse (M) dreh-mitnehmbaren Mit¬ nehmer (20) zur Erfassung einer Drehung des Kuppelgegenelements (81) relativ zu dem Kuppelelement (61) um die mindestens eine Gelenk-Drehachse (GZ) aufweist, und wobei die Sensorvorrichtung (10) mindestens einen Sensor (11 ) zur Erfassung einer jeweiligen Drehposition des Mitnehmers (20) relativ zu dem La- gerkörper (30) bezüglich der Mitnahme-Drehachse (M) aufweist. Es ist vorgese- hen, dass die Sensorvorrichtung (10) einen Stellantrieb (50; 150) zur Verstellung zumindest des Mitnehmers (20) zwischen einer näher zu dem Kuppelgegenele- ment (81) hin verstellten Mitnahmestellung und einer von dem Kuppelgegenele- ment (81) entfernteren Freigabestellung aufweist, wobei der Stellantrieb (50; 150) anhand einer Steuerungseinrichtung (56; 156) zur Verstellung des Mitnehmers (20) ansteuerbar ist.
(EN)
The invention relates to a sensor device (10) for a towing vehicle coupling (60) or forming part of a towing vehicle coupling (60) with which a trailer vehicle (A), in particular a semi-trailer, can be coupled to a towing vehicle (Z), in particular a lorry, wherein the towing vehicle coupling (60) has a coupling element (61) for releasably coupling a coupling mating element (81), which elements are or can be secured to the towing vehicle (Z) and the trailer vehicle (A), and when coupled together can rotate relative to one another about at least one joint rotational axis (GZ), forming a joint, and wherein the sensor device (10) has a follower (20) which: is mounted on a bearing body (30) such that it can rotate relative to the coupling element (61) about a follower rotational axis (M); can be rotatably carried about the follower rotational axis (M), by the rotation of the coupling mating element (81) about the at least one joint rotational axis (GZ), in order to sense a rotation of the coupling mating element (81) relative to the coupling element (61) about the at least one joint rotational axis (GZ), and wherein the sensor device (10) has at least one sensor (11) for sensing a respective rotational position of the follower (20) relative to the bearing body (30) in relation to the follower rotational axis (M). The sensor device (10) has an actuator (50, 150) for moving at least the follower (20) between a follower position closer to the coupling mating element (81) and a release position further away from the coupling mating element (81), wherein the actuator (50, 150) can be controlled with the aid of a control device (56, 156) in order to move the follower (20).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de détection (10) pour un système d'attelage de véhicule tracteur (60) ou faisant partie intégrante d'un système d'attelage de véhicule tracteur (60), au moyen duquel un véhicule tracté (A), en particulier une semi-remorque, peut être accouplé à un véhicule tracteur (Z), en particulier un poids lourd. Le système d'attelage de véhicule tracteur (60) possède un élément d'accouplement (61) destiné à un accouplement détachable d'un élément homologue d'accouplement (81), lesquels sont fixés ou peuvent être fixés au véhicule tracteur (Z) et au véhicule tracté (A) et peuvent, lorsqu'ils sont à l'état accouplé l'un à l'autre en formant une articulation, tourner relativement l'un par rapport à l'autre autour d'au moins un axe de rotation d'articulation (GZ). Le dispositif de détection (10) possède un élément entraîneur (20), monté sur un corps de support (30) à rotation par rapport à l'élément d'accouplement (61) autour d'un axe de rotation d'entraînement (M) et pouvant être entraîné en rotation autour de l'axe de rotation d'entraînement (M) par l'élément homologue d'accouplement (81) lors d'une rotation autour dudit axe de rotation d'articulation (GZ), en vue de détecter une rotation de l'élément homologue d'accouplement (81) relativement à l'élément d'accouplement (61) autour dudit axe de rotation d'articulation (GZ), et le dispositif de détection (10) possède au moins un capteur (11) destiné à détecter une position de rotation respective de l'élément entraîneur (20) relativement au corps de support (30) par rapport à l'axe de rotation d'entraînement (M). Selon l'invention, que le dispositif de détection (10) possède un actionneur (50 ; 150) destiné à positionner au moins l'élément entraîneur (20) entre une position d'entraînement, positionnée plus proche de l'élément homologue d'accouplement (81), et une position de libération plus éloignée de l'élément homologue d'accouplement (81). L'actionneur (50 ; 150) peut être commandé à l'aide d'un dispositif de commande (56 ; 156) pour le positionnement de l'élément entraîneur (20).
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