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1. (WO2020011624) TRANSPORTSYSTEM UND TRANSPORTVORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2020/011624 Internationale Veröffentlichungsnummer: PCT/EP2019/067877
Veröffentlichungsdatum: 16.01.2020 Internationales Anmeldedatum: 03.07.2019
IPC:
B65G 54/02 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
65
Fördern; Packen; Lagern; Handhaben dünner oder fadenförmiger Werkstoffe
G
Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen; Werkstättenfördersysteme; pneumatische Rohrförderanlagen
54
Nichtmechanische Förderer, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
elektrostatisch, elektrisch oder magnetisch
Anmelder:
BECKHOFF AUTOMATION GMBH [DE/DE]; Hülshorstweg 20 33415 Verl, DE
Erfinder:
NEUFELD, Jörg; DE
BORCHARDT, Uwe; DE
Vertreter:
PATENTANWALTSKANZLEI WILHELM & BECK; Prinzenstr. 13 80639 München, DE
Prioritätsdaten:
10 2018 116 992.213.07.2018DE
Titel (DE) TRANSPORTSYSTEM UND TRANSPORTVORRICHTUNG
(EN) TRANSPORT SYSTEM AND TRANSPORT DEVICE
(FR) SYSTÈME DE TRANSPORT ET DISPOSITIF DE TRANSPORT
Zusammenfassung:
(DE) Zumindest eine Transportvorrichtung (200) ist für ein Transportsystem mit einer gekrümmten Laufschiene, die auf einer ersten Laufschienenseitenflanke (110) eine erste und zweite Lauffläche (115, 120) aufweist, vorgesehen. Die Transportvorrichtung (200) wird in einer Laufrichtung (350) entlang der Laufschiene geführt und weisteine Mehrzahl (205) an Rollen auf, die jeweils um eine eigene Drehachse drehbar gelagert sind. Eine erste und zweite Rolle (210, 215) der Transportvorrichtung (200) bilden eine erste Rolleneinheit (220) zum Abrollen auf der ersten Lauffläche (115),und eine dritte und vierte Rolle (225,230) der Transportvorrichtung (200) bilden eine zweite Rolleneinheit (235) zum Abrollen auf der zweiten Lauffläche (120). Die erste und zweite Rolleneinheit (220, 235) sind über eine erste Trägereinrichtung (240) verbunden, die ausgebildet ist, die erste Rolleneinheit (220) gegen die erste Lauffläche(115) und die zweite Rolleneinheit (235) gegen die zweite Lauffläche (120) vorzuspannen. Des Weiteren weist die erste Rolleneinheit (220) und/oderdie zweite Rolleneinheit (235) eine Pendeleinheit (245) auf. Die Pendeleinheit (245) weist eine starre Verbindung der Drehachsender ersten und zweiten Rollen (210, 215) der ersten Rolleneinheit (220) und/oder eine starre Verbindung der Drehachsen der dritten und vierten Rollen (225, 230) der zweiten Rolleneinheit (235) und eine Pendelachse (245), die die starre Verbindung schwenkbar lagert,auf. Die Pendelachse (245) ist quer zu einer Laufrichtung (350) der ersten Rolleneinheit (220) und/oder der zweiten Rolleneinheit (235), die die Pendeleinheit (245) aufweist, angeordnet.
(EN) At least one transport device (200) is provided for a transport system having a curved running rail which has a first and second running surface (115, 120) on a first running rail side flank (110). The transport device (200) is guided in a running direction (350) along the running rail and has a plurality (205) of rollers which are each mounted rotatably about a dedicated rotary axle. A first and second roller (210, 215) of the transport device (200) form a first roller unit (220) for rolling on the first running surface (115), and a third and fourth roller (225, 230) of the transport device (200) form a second roller unit (235) for rolling on the second running surface (120). The first and second roller unit (220, 235) are connected via a first carrier means (240) which is designed to prestress the first roller unit (220) against the first running surface (115) and to prestress the second roller unit (235) against the second running surface (120). Furthermore, the first rolling unit (220) and/or the second roller unit (235) has/have a shuttle unit (245). The shuttle unit (245) has a rigid connection of the rotary axles of the first and second rollers (210, 215) of the first roller unit (220) and/or a rigid connection of the rotary axles of the third and fourth rollers (225, 230) of the second roller unit (235), and a shuttle axle (245) pivotably supporting the rigid connection. The shuttle axle (245) is arranged transversely with respect to a running direction (350) of the first roller unit (220) and/or of the second roller unit (235) which have/has the shuttle unit (245).
(FR) L'invention concerne au moins un dispositif de transport (200) qui est destiné à un système de transport doté d'un rail de roulement incurvé comprenant, sur un premier flanc latéral de rail de roulement (110), des première et deuxième surfaces de roulement (115, 120). Le dispositif de transport (200) est guidé dans une direction de roulement (350) le long du rail de roulement, et comprend une pluralité (205) de rouleaux qui sont montés à rotation respectivement autour d'un axe de rotation propre. Des premier et deuxième rouleaux (210, 215) du dispositif de transport (200) forment une première unité de rouleaux (220) destinée à rouler sur la première surface de roulement (115), et des troisième et quatrième rouleaux (225, 230) du dispositif de transport (200) forment une deuxième unité de rouleaux (235) destinée à rouler sur la deuxième surface de roulement (120). Les première et deuxième unités de rouleaux (220, 235) sont reliées par l'intermédiaire d'un premier moyen de support (240), qui est conçu pour précontraindre la première unité de rouleaux (220) contre la première surface de roulement (115) et la deuxième unité de rouleaux (235) contre la deuxième surface de roulement (120). En outre, la première unité de rouleaux (220) et/ou la deuxième unité de rouleaux (235) comprennent une unité de pendule (245). L'unité de pendule (245) comprend une liaison fixe des axes de rotation des premier et deuxième rouleaux (210, 215) de la première unité de rouleaux (220) et/ou une liaison fixe des axes de rotation des troisième et quatrième rouleaux (225, 230) de la deuxième unité de rouleaux (235) et un axe de pendule (245) qui monte à pivotement la liaison fixe. L'axe de pendule (245) est agencé transversalement par rapport à une direction de roulement (350) de la première unité de rouleaux (220) et/ou de la deuxième unité de rouleaux (235) qui comprend l'unité de pendule (245).
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