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1. (WO2020011516) VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINER RELEVANZ EINES OBJEKTS
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Veröff.-Nr.: WO/2020/011516 Internationale Veröffentlichungsnummer: PCT/EP2019/066586
Veröffentlichungsdatum: 16.01.2020 Internationales Anmeldedatum: 24.06.2019
IPC:
G08G 1/16 (2006.01)
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
16
Anti-Kollisions-Systeme
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
REIHER, Marcus Steffen; DE
Prioritätsdaten:
10 2018 211 240.107.07.2018DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM KLASSIFIZIEREN EINER RELEVANZ EINES OBJEKTS
(EN) METHOD FOR CLASSIFYING A RELEVANCE OF AN OBJECT
(FR) PROCÉDÉ POUR LA CLASSIFICATION DE L’IMPORTANCE D’UN OBJET
Zusammenfassung:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren einer Relevanz eines Objekts, welches sich in einem Umfeld eines einen Umfeldsensor umfassenden Kraftfahrzeugs befindet, hinsichtlich einer Kollision mit dem Kraftfahrzeug, umfassend die folgenden Schritte: Empfangen von Messsignalen, die einen mittels des Umfeldsensors gemessenen radialen Abstand dr des Objekts relativ zum Umfeldsensor, eine mittels des Umfeldsensors gemessene radiale Relativgeschwindigkeit vr des Objekts relativ zum Umfeldsensor und eine gemessene Eigengeschwindigkeit vego des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Empfangen von Abmessungssignalen, die Abmessungen des Kraftfahrzeugs repräsentieren, Berechnen, ob das Kraftfahrzeug mit dem Objekt kollidieren kann, basierend auf den empfangenen Messsignalen und basierend auf den empfangenen Abmessungssignalen, Ausgeben eines Ergebnissignals, welches ein Ergebnis des Berechnens, ob das Kraftfahrzeug mit dem Objekt kollidieren kann, repräsentiert, um die Relevanz des Objekts hinsichtlich einer Kollision mit dem Kraftfahrzeug zu klassifizieren. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium.
(EN) The invention relates to a method for classifying a relevance of an object, which is located in the surroundings of a motor vehicle captured by a surrounding sensor, in respect of a collision with the motor vehicle, comprising the following steps: receiving measurement signals, which represent a radial distance dr of the object relative to the surroundings sensor, measured by the surroundings sensor, a radial relative velocity vr of the object relative to the surroundings sensor, measured by the surroundings sensor, and a measured own velocity vego of the motor vehicle; receiving dimension signals, which represent the dimensions of the motor vehicle, calculating whether the motor vehicle can collide with the object based on the measurement signals received and based on the dimension signals received; outputting a result signal which represents a result of the calculating of whether the motor vehicle can collide with the object, in order to classify the relevance of the object in respect of a collision with the motor vehicle. The invention furthermore relates to an apparatus, a computer program and a machine-readable storage medium.
(FR) L’invention concerne un procédé pour la classification de l’importance d’un objet, lequel se trouve dans un environnement d’un véhicule à moteur comprenant un détecteur environnemental, en ce qui concerne une collision avec le véhicule à moteur, comprenant les étapes suivantes : la réception de signaux de mesure, qui représentent une distance radiale dr de l’objet par rapport au détecteur environnemental mesurée au moyen du détecteur environnemental, une vitesse relative radiale vr de l’objet par rapport au détecteur environnemental mesurée au moyen du détecteur environnemental et une vitesse propre vego mesurée du véhicule à moteur, la réception de signaux de dimensions qui représentent les dimensions du véhicule à moteur, le calcul si le véhicule à moteur peut entrer en collision avec l’objet, sur la base des signaux de mesure reçus et sur la base des signaux de dimensions reçus, la sortie d’un signal de résultat, lequel représente un résultat du calcul si le véhicule à moteur peut entrer en collision avec l’objet, pour classifier l’importance de l’objet en ce qui concerne une collision avec le véhicule à moteur. L’invention concerne en outre un dispositif, un programme informatique ainsi qu’un support de stockage lisible par machine.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPA) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)