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1. (WO2020011483) OPTISCHES MESSVERFAHREN SOWIE OPTISCHE MESSVORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2020/011483 Internationale Veröffentlichungsnummer: PCT/EP2019/065650
Veröffentlichungsdatum: 16.01.2020 Internationales Anmeldedatum: 14.06.2019
Antrag nach Kapitel 2 eingegangen: 19.12.2019
IPC:
G01B 11/24 (2006.01) ,G01B 5/00 (2006.01) ,A61C 9/00 (2006.01) ,A61B 5/00 (2006.01) ,A61B 5/107 (2006.01) ,G01B 11/25 (2006.01) ,G06T 7/00 (2017.01) ,G06T 7/30 (2017.01) ,G06T 7/55 (2017.01) ,H04N 13/271 (2018.01) ,A61B 1/00 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
B
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
11
Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung optischer Messmittel
24
zum Messen von Umrisslinien oder Krümmungen
G Physik
01
Messen; Prüfen
B
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
5
Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung mechanischer Messmittel
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
C
Zahnheilkunde; Geräte oder Methoden für Mund- oder Zahnpflege
9
Abdruckverfahren insbesondere für Zahnprothesen; Abdrucklöffel dafür
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
B
Diagnostik; Chirurgie; Identifizierung
5
Messen zu diagnostischen Zwecken; Identifizieren von Personen
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
B
Diagnostik; Chirurgie; Identifizierung
5
Messen zu diagnostischen Zwecken; Identifizieren von Personen
103
Vorrichtungen zum Messen von Form, Lage, Größe oder Bewegung des Körpers oder von Körperteilen für diagnostische Zwecke
107
Messen physikalischer Größen, z.B. Größe des ganzen Körpers oder von Körperteilen
G Physik
01
Messen; Prüfen
B
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
11
Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung optischer Messmittel
24
zum Messen von Umrisslinien oder Krümmungen
25
durch Projizieren eines Musters, z.B. Moiré-Streifen, auf den Gegenstand
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
7
Bildanalyse, z.B. um von einem bitweise organisierten Bild zu einem nicht bitweise organisierten Bild zu gelangen
[IPC code unknown for G06T 7/30][IPC code unknown for G06T 7/55][IPC code unknown for H04N 13/271]
A Täglicher Lebensbedarf
61
Medizin oder Tiermedizin; Hygiene
B
Diagnostik; Chirurgie; Identifizierung
1
Geräte zum Durchführen medizinischer Untersuchungen von Körperhöhlen oder -gängen, visuell oder fotografisch, z.B. Endoskope; Beleuchtungseinrichtungen dazu
Anmelder:
SIRONA DENTAL SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Fabrikstr. 31 64625 Bensheim, DE
DENTSPLY SIRONA INC. [US/US]; Susquehanna Commerce Center 221 West Philadelphia Street, 60W York, PA 17401-2991, US
Erfinder:
KLEIN, Kondrad; DE
FRITZ, Peter; DE
ANDERSON, Anders; DE
Vertreter:
SOMMER, Peter; DE
Prioritätsdaten:
10 2018 211 371.810.07.2018DE
Titel (DE) OPTISCHES MESSVERFAHREN SOWIE OPTISCHE MESSVORRICHTUNG
(EN) OPTICAL MEASURING METHOD AND OPTICAL MEASURING APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ DE MESURE OPTIQUE ET DISPOSITIF DE MESURE OPTIQUE
Zusammenfassung:
(DE) Die Erfindung betrifft ein optisches Messverfahren zur dreidimensionalen Erfassung der Oberfläche eines Objekts (1) mit einer optischen Aufnahmeeinheit (3), wobei während eines ersten Messzeitintervalls (TI) die optische Aufnahmeeinheit (3) relativ zu dem Objekt (1) bewegt wird, von der Aufnahmeeinheit (3) mit einer Aufnahmefrequenz (fA) nacheinander Höhenbilder (bi) erfasst, zumindest ein Teil der erfassten Höhenbilder (bi) jeweils zu einem Gesamthöhenbild (bges) hinzugefügt und angezeigt werden. Die Aufnahmefrequenz (fA) wird während des Messzeitintervalls (TI) durch Steuersignale (S) geregelt, wobei die Steuersignale (S) in zeitlichen Abständen erzeugt werden, zur Erzeugung jedes Steuersignals (S) für das jeweils zuletzt erfasste Höhenbild (bi) eine Maßzahl (Mi) für die Qualität des Höhenbilds (bi) bestimmt und zur Erzeugung des Steuersignals verwendet wird und die Maßzahl (Mi) die Gesamtintensität und/oder die maximale Intensität und/oder der Kontrast und/oder die Anzahl von extrahierten Datenpunkten und/oder eine Qualität von extrahierten Datenpunkten und/oder das Signal/Rausch-Verhältnis und/oder der Kontrast eines zusätzlich erzeugten Farbbilds ist.
(EN) The invention relates to an optical measuring method for the three-dimensional detection of the surface of an object (1) using an optical recording unit (3), wherein the optical recording unit (3) is moved relative to the object (1) during a first measurement time interval (TI), height maps (bi) are successively detected by the recording unit (3) at a recording frequency (fA), and at least some of the detected height maps (bi) are each added to an overall height map (bges) and displayed. The recording frequency (fA) is regulated by control signals (S) during the measurement time interval (TI), wherein the control signals (S) are generated spaced apart in time, wherein, for the purposes of producing each control signal (S), a statistic (Mi) for the quality of the height map (bi) is determined for the respectively last detected height image (bi) and used for producing the control signal and wherein the statistic (Mi) is the overall intensity and/or the maximum intensity and/or the contrast and/or the number of extracted data points and/or a quality of extracted data points and/or the signal-to-noise ratio and/or the contrast of an additionally generated color image.
(FR) L'invention concerne un procédé de mesure optique servant à détecter de manière tridimensionnelle la surface d'un objet (1) avec une unité de prise de vue (3) optique. Pendant un premier laps de temps de mesure (TI), l'unité de prise de vue (3) optique est déplacée par rapport à l'objet (1), détecte à une fréquence (fA) de prise de vue les unes après les autres des images de hauteur (bi) à partir de l'unité de prise de vue (3) optique. Au moins une partie des images de hauteur (bi) détectées sont ajoutées respectivement pour former une image de hauteur globale (bges) et sont affichées. La fréquence (fA) de prise de vue est régulée pendant le laps de temps de mesure (TI) par des signaux de commande (S). Les signaux de commande (S) sont produits à des intervalles de temps. Pour produire chaque signal de commande (S) pour l'image de hauteur (bi) respectivement détectée en dernier lieu, une valeur de mesure (Mi) est définie pour la qualité de l'image de hauteur (bi) et est utilisée pour produire le signal de commande. La valeur de mesure (Mi) est l'intensité globale et/ou l'intensité maximale et/ou le contraste et/ou le nombre de points de données extraits et/ou une qualité de points de données extraits et/ou le rapport signal/bruit et/ou le contraste d'une image en couleur produite en supplément.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)