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1. (WO2020011314) STEREOKAMERAVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB DER STEREOKAMERAVORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2020/011314 Internationale Veröffentlichungsnummer: PCT/DE2019/200070
Veröffentlichungsdatum: 16.01.2020 Internationales Anmeldedatum: 03.07.2019
IPC:
H04N 13/239 (2018.01) ,H04N 13/246 (2018.01) ,H04N 13/25 (2018.01) ,G01S 11/00 (2006.01) ,G01B 11/00 (2006.01)
[IPC code unknown for H04N 13/239][IPC code unknown for H04N 13/246][IPC code unknown for H04N 13/25]
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
11
Systeme zur Entfernungs- oder Geschwindigkeitsmessung, die keine Reflexion oder Wiederausstrahlung verwenden
G Physik
01
Messen; Prüfen
B
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen; Messen von Winkeln; Messen von Flächen; Messen von Unregelmäßigkeiten an Oberflächen oder Umrissen
11
Messanordnungen gekennzeichnet durch die Verwendung optischer Messmittel
Anmelder:
CONTI TEMIC MICROELECTRONIC GMBH [DE/DE]; Sieboldstraße 19 90411 Nürnberg, DE
Erfinder:
FENDT, Günter Anton; DE
Prioritätsdaten:
10 2018 211 268.109.07.2018DE
Titel (DE) STEREOKAMERAVORRICHTUNG SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB DER STEREOKAMERAVORRICHTUNG
(EN) STEREO CAMERA DEVICE AND METHOD FOR OPERATING THE STEREO CAMERA DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE CAMÉRA STÉRÉO AINSI QUE PROCÉDÉ POUR LE FONCTIONNEMENT DU DISPOSITIF DE CAMÉRA STÉRÉO
Zusammenfassung:
(DE) Die Erfindung betrifft Stereokameravorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfassend eine erste und eine zweite Monokamera, wobei die erste und die zweite Monokamera jeweils mindestens eine Optik und einen Bildsensor zur Erfassung von Bildern aufweisen, mit einer Auswerteeinrichtung, wobei der Bildsensor der ersten Monokamera und der Bildsensor der zweiten Monokamera zur Übertragung von Bilddaten der erfassten Bilder mit der Auswerteeinrichtung verbunden sind, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, ein erstes Stereobild aus den der ersten und zweiten Monokamera übertragenen Bilddaten unter Verwendung eines Stereokamera-Algorithmus auszuwerten, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, ein zweites Stereobild aus den der ersten Monokamera übertragenen Bilddaten unter Verwendung eines Mono-Algorithmus auszuwerten, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, aus dem ersten und zweiten Stereobild jeweils Bildtiefeninformationen zu ermitteln, wobei die Auswerteeinrichtung ausgebildet ist, die ermittelten Bildtiefeninformationen aus dem ersten und zweiten Stereobild auf Übereinstimmung zu überprüfen.
(EN) The invention relates to a stereo camera device for a motor vehicle, comprising: a first and a second mono camera, the first and second mono cameras each having at least one optical system and an image sensor for sensing images; an evaluation device, the image sensor of the first mono camera and the image sensor of the second mono camera being connected to the evaluation device in order to transmit image data of the sensed images. The evaluation device is designed: to evaluate a first stereo image from the transmitted image data of the first and the second mono camera, using a stereo camera algorithm; to evaluate a second stereo image from the transmitted image data of the first mono camera, using a mono algorithm; to determine image depth information from each of the first and the second stereo images; and to check that the image depth information that has been determined from the first and the second stereo images corresponds.
(FR) L'invention concerne un dispositif de caméra stéréo pour un véhicule automobile, comprenant une première et une deuxième monocaméra, la première et la deuxième monocaméra présentant chacune au moins une optique et un capteur d'image pour détecter des images, présentant un dispositif d'évaluation, le capteur d'image de la première monocaméra et le capteur d'images de la deuxième monocaméra étant reliés au dispositif d'évaluation pour la transmission de données d'image des images détectées. Le dispositif d'évaluation est conçu : pour évaluer une première image stéréo à partir des données d'images transmises par la première et par la deuxième monocaméra à l'aide d'un algorithme de caméra stéréo ; pour évaluer une deuxième image stéréo à partir des données d'image transmises par la première monocaméra à l'aide d'un monoalgoritme ; pour déterminer, à partir de la première et de la deuxième image stéréo, à chaque fois des informations de profondeur d'image ; et pour tester la concordance des informations déterminées de profondeur d'image à partir de la première et de la deuxième image stéréo.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)