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1. (WO2020007835) KETTENFAHRZEUG
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Veröff.-Nr.: WO/2020/007835 Internationale Veröffentlichungsnummer: PCT/EP2019/067693
Veröffentlichungsdatum: 09.01.2020 Internationales Anmeldedatum: 02.07.2019
IPC:
B62D 11/00 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
11
Lenkung von nichtschwenkbaren Rädern; Lenkung von Raupenketten oder dgl.
Anmelder:
LIEBHERR-COPMPONENTS BIBERACH GMBH [DE/DE]; Hans-Liebherr-Strasse 45 88400 Biberach/Riss, DE
Erfinder:
PAAL, Martin; DE
GRANER, Klaus; DE
Vertreter:
THOMA, MICHAEL / LORENZ SEIDLER GOSSEL; Widenmayerstr. 23 80538 München, DE
Prioritätsdaten:
10 2018 116 077.103.07.2018DE
Titel (DE) KETTENFAHRZEUG
(EN) TRACKED VEHICLE
(FR) VÉHICULE À CHENILLES
Zusammenfassung:
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kettenfahrzeug mit zumindest zwei antreibbaren Raupenketten (2, 3), einer Sensoreinrichtung (19) zum Erfassen der Ist-Geschwindigkeit jeder der zumindest zwei Raupenketten (2, 3) und einer Steuervorrichtung (14) zum Steuern der Antriebsgeschwindigkeiten der zumindest zwei Raupenketten (2, 3), wobei die Steuervorrichtung ein Kurvensteuermodul (15) zum Einstellen unterschiedlicher Antriebsgeschwindigkeiten für die zumindest zwei Raupenketten (2, 3) für Kurvenfahrten in Abhängigkeit eines Lenksignals eines Lenksignalgebers aufweist. Es wird gemäß einem ersten Aspekt vorgeschlagen, dass bei einem Einzelantrieb der zumindest zwei Raupenketten (2, 3) bei Ausfall eines Antriebsmotors (5) der noch funktionsfähige andere Antriebsmotor (5) nicht mehr der für den Normalbetrieb vorgegebenen Solldrehzahl folgt, sondern der sensorisch erfassten Ketten- oder Antriebsstranggeschwindigkeit des ausgefallenen Antriebs (5) unter Berücksichtigung des Lenksignals und des für die komandierte Kurve benötigten Geschwindigkeitsunterschied zwischen linker und rechter Kettenseite.
(EN) The invention relates to a tracked vehicle having at least two drivable crawler tracks (2, 3), a sensor device (19) for detecting the actual speed of each of the at least two crawler tracks (2, 3) and a control apparatus (14) for controlling the drive speeds of the at least two crawler tracks (2, 3), wherein the control apparatus has a cam control module (15) for adjusting different drive speeds for the at least two crawler tracks (2, 3) for traveling curves as a function of a steering signal of a steering signal encoder. According to one first aspect of the invention, in the case of an individual drive of the at least two crawler tracks (2, 3), in the event of a failure of a drive motor (5), the still functional other drive motor (5) no longer follows the target speed specified for normal operation, but rather the track or drive train speed of the failed drive (5) detected by sensor in consideration of the steering signal and of the speed difference between the left and right track side required for the commanded curve.
(FR) La présente invention concerne un véhicule à chenilles comprenant au moins deux chenilles (2, 3) pouvant être entraînées, un dispositif capteur (19) pour la détection de la vitesse réelle de chacune des au moins deux chenilles (2, 3) et un dispositif de commande (14) pour la commande des vitesses d’entraînement des au moins deux chenilles (2, 3), le dispositif de commande comprenant un module de commande de virages (15) pour le réglage de vitesses d’entraînement différentes pour les au moins deux chenilles (2, 3) pour la conduite dans les virages en fonction d’un signal de braquage d’un générateur de signal de braquage. Selon un premier aspect, dans le cas d’un entraînement unique pour les au moins deux chenilles (2, 3) lors d’une défaillance d’un moteur d'entraînement (5), l’autre moteur d’entraînement (5) encore fonctionnel ne suit plus la vitesse de rotation de consigne prédéfinie pour le fonctionnement normal, mais plutôt la vitesse de chaînes ou de groupe motopropulseur détectée par capteur de l’entraînement (5) en panne, tout en tenant compte du signal de braquage et de la différence de vitesse entre la chenille de côté gauche et la chenille de côté droit nécessaire pour le virage commandé.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPA) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)