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1. (WO2020001971) VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE
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Veröff.-Nr.: WO/2020/001971 Internationale Veröffentlichungsnummer: PCT/EP2019/065181
Veröffentlichungsdatum: 02.01.2020 Internationales Anmeldedatum: 11.06.2019
IPC:
B66B 1/34 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
66
Heben; Anheben; Schleppen [Hebezeuge]
B
Aufzüge; Rolltreppen oder Fahrsteige
1
Steuerungs- oder Regelungssysteme für Aufzüge allgemein
34
Einzelheiten
Anmelder:
INVENTIO AG [CH/CH]; Seestrasse 55 6052 Hergiswil, CH
Erfinder:
BITZI, Raphael; CH
Prioritätsdaten:
18180204.227.06.2018EP
Titel (DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUR BESTIMMUNG DER POSITION EINER AUFZUGKABINE EINER AUFZUGANLAGE
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING THE POSITION OF AN ELEVATOR CAR OF AN ELEVATOR INSTALLATION
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME PERMETTANT DE DÉTERMINER LA POSITION D’UNE CABINE D’ASCENSEUR D’UN SYSTÈME D’ASCENSEUR
Zusammenfassung:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Bestimmung der Position einer in einem Aufzugschacht (12) verfahrbar angeordneten Aufzugkabine (14) einer Aufzuganlage (10), bei welchem mit einer an der Aufzugkabine (14) angeordneten Bilderfassungseinheit (32) Bilder von anderen Funktionen dienenden Schachtbauteilen (24) oder Schachtausrüstungen (26) aufgenommen und ein aktuell aufgenommenes Bild mit wenigstens einem gespeicherten Vergleichsbild der genannten Schachtbauteile (24) oder Schachtausrüstungen (26) in einer Fahrtrichtung (22) der Aufzugkabine (14) verglichen werden, um eine aktuelle Position der Aufzugkabine (14) in Fahrtrichtung (22) zu ermitteln. Wenn keine Information über die Position der Aufzugkabine (14) in einem vorherigen Bestimmungsschritt vorhanden ist, also beispielsweise bei einem Neustart der Aufzuganlage (10), wird ein aktuelles Bild mit allen gespeicherten Vergleichsbildem verglichen. Auf Basis dieses Vergleichs wird eine mögliche Position oder mehrere mögliche Positionen der Aufzugkabine (14) bestimmt. Diese möglichen Positionen werden zumindest einmal überprüft, bevor eine dieser Positionen als die aktuelle Position der Aufzugkabine (14) übernommen wird.
(EN) The invention relates to a method and to a system for determining the position of an elevator car (14) of an elevator system (10), which elevator car is movably arranged in an elevator shaft (12), wherein images of shaft components (24) or pieces of shaft equipment (26) fulfilling different functions are captured using an image-capturing unit (32) arranged on the elevator car (14) and a currently captured image is compared with at least one stored comparison image of said shaft components (24) or pieces of shaft equipment (26) in a direction of travel (22) of the elevator car (14) in order to determine the current position of the elevator car (14) in the direction of travel (22). If no information about the position of the elevator car (14) in a previous determination step is available, for example when the elevator installation (10) is restarted, a current image is compared with all the stored comparison images. On the basis of this comparison, a possible position or a plurality of possible positions of the elevator car (14) is determined. Said possible positions are checked at least once before one of said positions is adopted as the current position of the elevator car (14).
(FR) L’invention concerne un procédé et un système permettant de déterminer la position d’une cabine d’ascenseur (14) d’un système d’ascenseur (10) se déplaçant dans une cage d’ascenseur (12), selon lequel des images d’éléments (24) de la cage ou d’équipements (26) de la cage servant à d’autres fonctions sont enregistrées au moyen d’une unité de capture d’images (32) agencée sur la cabine d'ascenseur (14), et une image instantanée enregistrée est comparée dans une direction (22) de la cabine d'ascenseur (14) à au moins une image comparative mémorisée desdits éléments (24) de la cage ou équipements (26) de la cage pour déterminer une position instantanée de la cabine d’ascenseur (14) dans la direction de déplacement (22). En l'absence d'informations sur la position de la cabine d'ascenseur (14) acquises dans une étape de détermination précédente, par exemple en cas de nouveau démarrage du système d'ascenseur (10), une image instantanée est comparée à toutes les images comparatives mémorisées. Une position possible ou plusieurs positions possibles de la cabine d'ascenseur (14) sont déterminées sur la base de cette comparaison. Ces positions possibles sont vérifiées au moins une fois avant qu'une de ces positions ne soit adoptée en tant que position instantanée de la cabine d'ascenseur (14).
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)