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1. (WO2020001894) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON STÜTZPUNKTEN ZUM SCHÄTZEN EINES VERLAUFS EINER RANDBEBAUUNG EINER FAHRBAHN, COMPUTERLESBARES MEDIUM, SYSTEM, UND FAHRZEUG
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Veröff.-Nr.: WO/2020/001894 Internationale Veröffentlichungsnummer: PCT/EP2019/063599
Veröffentlichungsdatum: 02.01.2020 Internationales Anmeldedatum: 27.05.2019
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
K
Erkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9
Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
Anmelder:
BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Petuelring 130 80809 München, DE
Erfinder:
ZORN-PAULI, Andreas; DE
LI, Ting; DE
GREINER, Gero; DE
RUHHAMMER, Christian; DE
Prioritätsdaten:
10 2018 210 692.429.06.2018DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM BESTIMMEN VON STÜTZPUNKTEN ZUM SCHÄTZEN EINES VERLAUFS EINER RANDBEBAUUNG EINER FAHRBAHN, COMPUTERLESBARES MEDIUM, SYSTEM, UND FAHRZEUG
(EN) METHOD FOR DETERMINING SUPPORT POINTS FOR ESTIMATING A PROGRESSION OF ROADSIDE DEVELOPMENT OF A ROAD, COMPUTER-READABLE MEDIUM, SYSTEM AND VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE POINTS DE RÉFÉRENCE POUR ESTIMER UN TRACÉ D'AMÉNAGEMENT DE BORDURE D'UNE VOIE DE CIRCULATION, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, SYSTÈME ET VÉHICULE
Zusammenfassung:
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von Stützpunkten zum Schätzen eines Verlaufs einer Randbebauung einer Fahrbahn, das Verfahren umfassend: ein Ermitteln einer Position eines ersten Stützpunktes in einer Umgebung eines Fahrzeugs; ein Bestimmen mehrerer Bereiche in einer Fahrtrichtung und/oder entgegen der Fahrtrichtung des Fahrzeugs basierend auf der Position des ersten Stützpunktes; und ein Bestimmen von Stützpunkten einer Randbebauung für jeden der bestimmten Bereiche in der Fahrtrichtung, entgegen der Fahrtrichtung und links und rechts des Fahrzeugs.
(EN) The invention relates to a method for determining support points for estimating a progression of roadside development of a road, said method comprising: determining a position of a first support point in the surroundings of a vehicle; determining a plurality of regions in a travel direction and/or counter to the travel direction of the vehicle on the basis of the position of the first support point; and determining support points of roadside development for each of the determined regions in the travel direction, counter to the travel direction and left and right of the vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé de détermination de points de référence en vue d'estimer un tracé d'aménagement de bordure d'une voie de circulation, le procédé comprenant : identification d'une position d'un premier point de référence dans un environnement d'un véhicule ; détermination de plusieurs zones dans un sens de déplacement et/ou à l'opposé du sens de déplacement du véhicule en se basant sur la position du premier point de référence ; et détermination de points de référence d'un aménagement de bordure pour chacune des zones déterminées dans le sens de déplacement, à l'opposé du sens de déplacement ainsi qu'à gauche et à droite du véhicule.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPA) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)