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1. WO2020001879 - VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON RADIEN EINES KURVENABSCHNITTS EINER STRECKE MITTELS GEOMETRISCHER NAVIGATIONSDATEN EINER DIGITALEN NAVIGATIONSKARTE EINES FAHRZEUGS, COMPUTERLESBARES MEDIUM, SYSTEM, UND FAHRZEUG UMFASSEND DAS SYSTEM

Veröffentlichungsnummer WO/2020/001879
Veröffentlichungsdatum 02.01.2020
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2019/063482
Internationales Anmeldedatum 24.05.2019
IPC
G01C 21/32 2006.01
GSektion G Physik
01Messen; Prüfen
CMessen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
28mit Korrelation von Daten von mehreren Navigationsinstrumenten
30Flächennavigation oder Konturnavigation
32Kartendarstellung
B60W 30/14 2006.01
BSektion B Arbeitsverfahren; Transportieren
60Fahrzeuge allgemein
WGemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
14Fahrtregler, Tempomat
CPC
B60W 2556/50
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2556Input parameters relating to data
45External transmission of data to or from the vehicle
50for navigation systems
B60W 30/143
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units ; , or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
14Adaptive; cruise control
143Speed control
B60W 40/072
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
02related to ambient conditions
06Road conditions
072Curvature of the road
G01C 21/32
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
26specially adapted for navigation in a road network
28with correlation of data from several navigational instruments
30Map- or contour-matching
32Structuring or formatting of map data
Anmelder
  • BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT [DE]/[DE]
Erfinder
  • LECHNER, Andreas
  • LOENNE, Miguel
  • SCHULZ, Julius
Prioritätsdaten
10 2018 210 495.627.06.2018DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM BEREITSTELLEN VON RADIEN EINES KURVENABSCHNITTS EINER STRECKE MITTELS GEOMETRISCHER NAVIGATIONSDATEN EINER DIGITALEN NAVIGATIONSKARTE EINES FAHRZEUGS, COMPUTERLESBARES MEDIUM, SYSTEM, UND FAHRZEUG UMFASSEND DAS SYSTEM
(EN) METHOD FOR PROVIDING RADII OF A CURVED SECTION OF A ROUTE BY MEANS OF GEOMETRIC NAVIGATION DATA OF A DIGITAL NAVIGATION MAP OF A VEHICLE, COMPUTER-READABLE MEDIUM, SYSTEM, AND VEHICLE COMPRISING SAID SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ POUR FOURNIR DES RAYONS D'UNE PORTION DE COURBE D'UN ITINÉRAIRE AU MOYEN DE DONNÉES DE NAVIGATION GÉOMÉTRIQUES D'UNE CARTE DE NAVIGATION NUMÉRIQUE D'UN VÉHICULE, SUPPORT LISIBLE PAR ORDINATEUR, SYSTÈME ET VÉHICULE COMPRENANT LE SYSTÈME
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen von Radien eines Kurvenabschnitts einer Strecke mittels geometrischer Navigationsdaten einer digitalen Navigationskarte eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Ermitteln eines Kurvenabschnitts der Strecke, wobei der Kurvenabschnitt eine Folge von Streckensegmenten der Strecke umfasst, die einen gleichen Drehsinn aufweisen; Bestimmen eines Kurvenscheitelpunkts des Kurvenabschnitts der Strecke; Ermitteln einer Krümmung für jedes Streckensegment des Kurvenabschnitts; Anpassen der Krümmung für jedes Streckensegment des Kurvenabschnitts zwischen einem Anfangspunkt des Kurvenabschnitts und dem Kurvenscheitelpunkt des Kurvenabschnitts mittels einer ersten, vorgegebenen Funktion und zwischen dem Kurvenscheitelpunkt des Kurvenabschnitts und einem Endpunkt des Kurvenabschnitts mittels einer zweiten, vorgegebenen Funktion; und Bestimmen der Radien des Kurvenabschnitts durch Berechnen des jeweiligen Radius des Streckensegments des Kurvenabschnitts unter Verwendung der angepassten Krümmung für jedes Streckensegment des Kurvenabschnitts.
(EN)
The invention relates to a method for providing radii of a curved section of a route by means of geometric navigation data of a digital navigation map of a vehicle, said method comprising: calculating a curved section of the route, the curved section having a sequence of route segments of the route with the same direction of rotation; determining a curve apex of the curved section of the route; calculating a curvature for each route segment of the curved section; adapting the curvature for each route segment of the curved section between a start point of the curved section and the curve apex of the curved section, by means of a first predefined function, and between the curve apex of the curved section and an end point of the curved section, by means of a second predefined function; and determining the radii of the curved section by working out each radius of the route segment of the curved section using the adapted curvature for each route segment of the curved section.
(FR)
L'invention concerne un procédé permettant de fournir des rayons d'une portion de courbe d'un itinéraire au moyen de données de navigation géométriques d'une carte de navigation numérique d'un véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : déterminer une portion de courbe de l'itinéraire, la portion de courbe comprenant une série de segments de l'itinéraire qui présentent un même sens de rotation ; déterminer un sommet de la portion de courbe de l'itinéraire ; déterminer une courbure pour chaque segment d'itinéraire de la portion de courbe ; adapter la courbure pour chaque segment d'itinéraire de la portion de courbe entre un point de départ de la portion de courbe et le sommet de la portion de courbe par une première fonction prédéterminée et entre le sommet de la portion de courbe et un point final de la portion de courbe par une deuxième fonction prédéterminée ; et déterminer les rayons de la portion de courbe par calcul du rayon respectif du segment d'itinéraire de la portion de courbe à l'aide de la courbure adaptée pour chaque segment d'itinéraire de la portion de courbe.
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