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1. (WO2020001846) VERFAHREN ZUM AUSGEBEN VON STEUERSIGNALEN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
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Veröff.-Nr.: WO/2020/001846 Internationale Veröffentlichungsnummer: PCT/EP2019/062427
Veröffentlichungsdatum: 02.01.2020 Internationales Anmeldedatum: 15.05.2019
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,B60W 30/16 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30
Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
10
Halten der Bahn
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
30
Verwendungszwecke von Antriebs-Steuerungssystemen von Straßenfahrzeugen die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen, z.B. Systeme, die eine gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verwenden
14
Fahrtregler, Tempomat
16
Steuerung oder Regelung des Abstandes zwischen Fahrzeugen, z.B. halten eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
W
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion; Steuerungs- oder Regelungssysteme besonders ausgebildet für Hybrid-Fahrzeuge; Antriebs-Steuerungssysteme von Straßenfahrzeugen für Verwendungszwecke, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregats betreffen
50
Einzelheiten von Steuerungs- oder Regelungssystemen der Antriebs-Steuerung von Straßenfahrzeugen, die nicht die Steuerung oder Regelung eines bestimmten Unteraggregates betreffen
08
Interaktion zwischen Fahrer und dem Steuerungs- oder Regelungssystems
14
Hilfsmittel zum Informieren des Fahrers, zum Warnen des Fahrers oder zum Veranlassen eines Eingriffs durch den Fahrer
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
CHRISTIAN, Markus; DE
MATSCHKE, Thomas; DE
Prioritätsdaten:
10 2018 210 450.627.06.2018DE
Titel (DE) VERFAHREN ZUM AUSGEBEN VON STEUERSIGNALEN ZUR STEUERUNG EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR OUTPUTTING CONTROL SIGNALS FOR CONTROLLING AN AUTOMATED VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE SORTIE DE SIGNAUX DE COMMANDE POUR COMMANDER UN VÉHICULE AUTOMATISÉ
Zusammenfassung:
(DE) Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Ausgeben von Steuersignalen zur Steuerung eines automatisierten Fahrzeugs an eine Ausstiegsposition mit den Schritten: •Empfangen (101) eines Zielortes eines Fahrzeuginsassen; •Ermitteln (102) eines Aufenthaltsortes des Fahrzeuginsassen im Fahrzeug, insbesondere eines Sitzplatzes des Fahrzeuginsassen; •Empfangen (103) von Umfelddaten einer Umgebung des Zielorts; •Ermitteln (104) einer Ausstiegsposition am Zielort basierend auf den empfangenen Umfelddaten und dem ermittelten Sitzplatz des Fahrzeuginsassen; •Ausgeben (105) von Steuersignalen zur Steuerung des automatisierten Fahrzeugs an die ermittelte Ausstiegsposition.
(EN) The invention describes a method for outputting control signals for controlling an automated vehicle so that it proceeds to a vehicle-exiting position comprising the steps; • receiving (101) a destination of a vehicle occupant: • determining (102) a location of the vehicle occupant in the vehicle, in particular a seating location of the vehicle occupant; • receiving (103) surroundings data about an area surrounding the destination; • determining (104) a vehicle-exiting position at the destination on the basis of the received surroundings data and the determined seating location of the vehicle occupant; • outputting (105) control signals relating to the controlling of the automated vehicle so that it proceeds to the determined vehicle-exiting position.
(FR) L'invention concerne un procédé de sortie de signaux de commande pour commander un véhicule automatisé à une position de sortie comprenant les étapes suivantes : -la réception (101) d'une destination d'un occupant de véhicule ; la détermination (102) d'un emplacement de l'occupant de véhicule dans le véhicule, en particulier un siège de l'occupant de véhicule ; la réception (103) de données d'environnement d'un environnement de la destination ; la détermination (104) d'une position de sortie à la destination basée sur les données d'environnement reçues et le siège déterminé de l'occupant de véhicule ; et la sortie (105) des signaux de commande pour commander le véhicule automatique à la position de sortie déterminée.
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Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)