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1. (WO2020001826) FAHRZEUGVERBUND, VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES FAHRZEUGVERBUNDES, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM
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Veröff.-Nr.: WO/2020/001826 Internationale Veröffentlichungsnummer: PCT/EP2019/060818
Veröffentlichungsdatum: 02.01.2020 Internationales Anmeldedatum: 26.04.2019
IPC:
B62D 15/02 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
62
Gleislose Landfahrzeuge
D
Motorfahrzeuge; Anhänger
15
Lenkung, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
Lenkstellungsanzeiger
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
Anmelder:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover, DE
Erfinder:
FENDT, Günter Anton; DE
Prioritätsdaten:
10 2018 210 371.226.06.2018DE
Titel (DE) FAHRZEUGVERBUND, VERFAHREN ZUM BETREIBEN DES FAHRZEUGVERBUNDES, COMPUTERPROGRAMM UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM
(EN) VEHICLE COMBINATION, METHOD FOR OPERATING THE VEHICLE COMBINATION, COMPUTER PROGRAM, AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM
(FR) ENSEMBLE DE VÉHICULES, PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER CET ENSEMBLE DE VÉHICULES, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
Zusammenfassung:
(DE) Fahrzeugverbund, Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugverbundes, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugverbund mit mindestens einem Folgefahrzeug (2) und einem Leitfahrzeug (1), wobei das mindestens eine Folgefahrzeug (2) ein Fahrerassistenzsystem (3) aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (3) das mindestens eine Folgefahrzeug (2) autonom im Verbund auf der Trajektorie eines Leitfahrzeuges (1) nachführt, mit einem Soll-Lenkwinkel, welcher dem Fahrerassistenzsystem (3) vom Leitfahrzeug (1) zur Nachführung des mindestens einen Folgefahrzeugs (2) entlang der Trajektorie des Leitfahrzeugs (1) übermittelt ist, und mit einem Ist-Lenkwinkel, welcher sich durch das Ausführen des Soll-Lenkwinkels bei dem mindestens einen Folgefahrzeug (2) einstellt, wobei eine Erfassungseinrichtung (4) zur Erfassung einer Lenkwinkel-Abweichung zwischen einem vorausfahrenden Verbundfahrzeug und dem mindestens einen Folgefahrzeug (2) vorgesehen ist, und eine Verarbeitungseinheit vorgesehen ist, welche bei Vorliegen einer Lenkwinkel-Abweichung ein Korrekturstellsignal zur Korrektur des Ist-Lenkwinkels erzeugt. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugverbundes, ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium
(EN) The invention relates to a vehicle combination with at least one following vehicle (2) and a leading vehicle (1). The at least one following vehicle (2) has a driver assistance system (3), said driver assistance system (3) autonomously tracking the at least one following vehicle (2) in connection with the trajectory of a leading vehicle (1) using a target steering angle, which the leading vehicle (1) transmits to the driver assistance system (3) in order to track the at least one following vehicle (2) along the trajectory of the leading vehicle (1), and an actual steering angle, which is set by implementing the target steering angle in the at least one following vehicle (2). A detection device (4) is provided for detecting a steering angle deviation between a combination vehicle traveling ahead and the at least one following vehicle (2), and a processing unit is provided which generates a correction adjustment signal for correcting the actual steering angle in the event of a steering angle deviation. The invention additionally relates to a method for operating the vehicle combination, to a computer program, and to a computer-readable storage medium.
(FR) L'invention concerne un ensemble de véhicules, un procédé pour faire fonctionner cet ensemble de véhicules, un programme informatique et un support d'enregistrement lisible par ordinateur. Cette invention concerne un ensemble de véhicules comprenant au moins un véhicule suiveur (2) et un véhicule à suivre (1), le ou les véhicule(s) suiveur(s) (2) comportant un système d'aide à la conduite (3), ce système d'aide à la conduite (3) suivant le ou les véhicule(s) suiveur(s) (2), de manière autonome, dans l'ensemble sur la trajectoire d'un véhicule à suivre (1), selon un angle de direction théorique déterminé pour le système d’aide à la conduite (3) par le véhicule à suivre (1) pour la poursuite du ou des véhicule(s) suiveur(s) (2) le long de la trajectoire du véhicule à suivre (1) et selon un angle de direction réel qui s’établit lors de la mise en œuvre de l’angle de direction théorique au niveau du ou des véhicule(s) suiveur(s) (2), un dispositif d’acquisition (4) étant prévu pour acquérir un écart d’angle de direction entre un véhicule de l’ensemble qui précède et le ou les véhicule(s) suiveur(s) (2), une unité de traitement étant en outre prévue pour générer un signal de réglage de correction destiné à corriger l’angle de direction réel en cas d’écart d’angle de direction. Cette invention concerne en outre un procédé pour faire fonctionner un ensemble de véhicules, un programme informatique et un support d'enregistrement lisible par ordinateur.
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Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
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