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1. (WO2019065848) ENGINE-MOUNTED AUTONOMOUS FLYING DEVICE
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Veröff.-Nr.: WO/2019/065848 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2018/035952
Veröffentlichungsdatum: 04.04.2019 Internationales Anmeldedatum: 27.09.2018
IPC:
B64D 27/24 (2006.01) ,B64C 27/08 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,F02B 75/28 (2006.01) ,F02B 77/00 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
64
Luftfahrzeuge; Flugwesen; Raumfahrt
D
Ausrüstung für Flugzeuge; Pilotenanzüge; Fallschirme; Anordnung oder Befestigung von Triebwerken oder Übertragungsmitteln für den Antrieb
27
Anordnung oder Befestigung von Triebwerken in Flugzeugen; mit Rücksicht darauf gestaltete Flugzeuge
02
durch die Art oder die Lage der Triebwerke gekennzeichnete Flugzeuge
24
unter Verwendung von Dampf, Elektrizität oder Federkraft
B Arbeitsverfahren; Transportieren
64
Luftfahrzeuge; Flugwesen; Raumfahrt
C
Flugzeuge; Hubschrauber, Drehflügelflugzeuge
27
Drehflügelflugzeuge; Ausbildung der Drehflügel dafür
04
Hubschrauber
08
mit mehreren Rotoren
B Arbeitsverfahren; Transportieren
64
Luftfahrzeuge; Flugwesen; Raumfahrt
C
Flugzeuge; Hubschrauber, Drehflügelflugzeuge
39
Flugzeuge, soweit nicht anderweitig vorgesehen
02
für besondere Verwendung
F Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
02
Brennkraftmaschinen; mit Heißgas oder Abgasen betriebene Kraftmaschinenanlagen
B
Brennkraftmaschinen mit innerer Verbrennung mit Verdrängerwirkung; Brennkraftmaschinen allgemein
75
Sonstige Brennkraftmaschinen, z.B. Einzylinder-Brennkraftmaschinen
28
Brennkraftmaschinen mit mehreren Hubkolben im gleichen Zylinder oder in im wesentlichen koaxialen Zylindern
F Maschinenbau; Beleuchtung; Heizung; Waffen; Sprengen
02
Brennkraftmaschinen; mit Heißgas oder Abgasen betriebene Kraftmaschinenanlagen
B
Brennkraftmaschinen mit innerer Verbrennung mit Verdrängerwirkung; Brennkraftmaschinen allgemein
77
Einzelteile, Einzelheiten oder Zubehör, soweit nicht anderweitig vorgesehen
Anmelder:
株式会社石川エナジーリサーチ ISHIKAWA ENERGY RESEARCH CO.,LTD. [JP/JP]; 群馬県太田市大原町2225-41 2225-41 Obara-cho, Ota-shi, Gunma 3792304, JP
Erfinder:
石川 満 ISHIKAWA Mitsuru; JP
茅沼 秀高 KAYANUMA Hidetaka; JP
Vertreter:
岡田 義敬 OKADA Yoshitaka; JP
Prioritätsdaten:
2017-18576427.09.2017JP
Titel (EN) ENGINE-MOUNTED AUTONOMOUS FLYING DEVICE
(FR) DISPOSITIF VOLANT AUTONOME MONTÉ SUR MOTEUR
(JA) エンジン搭載自立型飛行装置
Zusammenfassung:
(EN) Provided is an autonomous flying device in which a large payload and long continuous flying time are ensured, and the position and orientation during flight can be reliably adjusted. This autonomous flying device 10 is equipped with: a main rotor 14A, etc., that provides primary propulsion; a sub-rotor 15A, etc., that controls orientation; an engine 30 that generates the energy with which the main rotor 14A, etc., and the sub-rotor 15A, etc., rotate; and a calculation control device 31 that controls the rotation of the sub-rotor 15A, etc. Also, the main rotor 14A, etc., rotates by being dynamically connected to the engine 30, whereas the sub-rotor 15A, etc., rotates due to a motor that is driven with power generated by a generator 16A, etc., operated by the engine 30. Furthermore, when the orientation is controlled so as to incline the fuselage, the calculation control device 31 increases the output distribution ratio of the sub-rotor 15A so as to be greater than during hovering.
(FR) L'invention concerne un dispositif volant autonome assurant une grande charge utile et une longue durée de vol continu, et permettant de régler de manière fiable la position et l'orientation pendant le vol. Ce dispositif volant autonome (10) est équipé : d'un rotor principal (14A), etc., qui fournit une propulsion primaire ; d'un sous-rotor (15A), etc., qui commande l'orientation ; d’un moteur (30) qui produit de l'énergie permettant de faire tourner le rotor principal (14A), etc., et le sous-rotor (15A), etc. ; et d’un dispositif de commande de calcul (31) qui commande la rotation du sous-rotor (15A), etc. De plus, le rotor principal (14A), etc., tourne grâce à sa liaison dynamique avec le moteur (30), alors que la rotation du sous-rotor (15A), etc., est due à un moteur électrique qui est mû par l'électricité produite par un générateur (16A), etc., actionné par le moteur (30). En outre, lorsque l'orientation est commandée de manière à incliner le fuselage, le dispositif de commande de calcul (31) augmente le rapport de distribution de sortie du sous-rotor (15A) de manière à ce qu’il soit supérieur à celui d'un vol stationnaire.
(JA) ペイロードおよび連続飛行時間を大きく確保すると共に、飛行時に於ける位置姿勢の調整を正確に行うことができる自立型飛行装置を提供する。 本発明の自立型飛行装置10は、主推力を与えるメインロータ14A等と、姿勢制御を行うサブロータ15A等と、メインロータ14A等およびサブロータ15A等が回転するためのエネルギを発生するエンジン30と、サブロータ15A等の回転を制御する演算制御装置31と、を具備する。また、メインロータ14A等は、エンジン30と駆動的に接続されることで回転する一方、サブロータ15A等は、エンジン30により運転される発電機16A等から発生する電力により駆動するモータにより回転する。更に、演算制御装置31は、機体を傾斜させる姿勢制御を行う際には、ホバリングを行う際よりも、サブロータ15Aの出力配分比を大きくする。
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)