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1. (WO2019065411) VEHICLE SENSING SYSTEM
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Veröff.-Nr.: WO/2019/065411 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2018/034649
Veröffentlichungsdatum: 04.04.2019 Internationales Anmeldedatum: 19.09.2018
IPC:
G01S 13/86 (2006.01) ,G01S 13/93 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
13
Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen anwenden, z.B. Radarsysteme; vergleichbare Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Wellen, deren Art oder Wellenlänge unerheblich oder unspezifiziert ist, anwenden
86
Kombinationen von Radar-Systemen mit Nichtradar-Systemen, z.B. Sonar [Schallortungsgerät], Richtungspeiler
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
13
Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen anwenden, z.B. Radarsysteme; vergleichbare Systeme, die die Reflexion oder Wiederausstrahlung von Wellen, deren Art oder Wellenlänge unerheblich oder unspezifiziert ist, anwenden
88
Radar- oder vergleichbare Systeme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93
zum Verhindern von Zusammenstößen
G Physik
08
Signalwesen
G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1
Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
16
Anti-Kollisions-Systeme
Anmelder:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Erfinder:
平山 義幸 HIRAYAMA Yoshiyuki; JP
Vertreter:
戸田 裕二 TODA Yuji; JP
Prioritätsdaten:
2017-18967729.09.2017JP
Titel (EN) VEHICLE SENSING SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION DE VÉHICULE
(JA) 車両検知システム
Zusammenfassung:
(EN) Provided is a vehicle sensing system enabling highly precise locating and tracking of a target vehicle travelling in the surroundings of a host vehicle. A vehicle sensing system 1 for detecting the position and orientation of a target vehicle travelling in the surroundings of a host vehicle 1000 has: a sensor array comprising radars 10 disposed near the front corners of the host vehicle 1000 and cameras 20 disposed on the side surfaces of the host vehicle 1000; and a calculation device 100 for calculating the orientation of the target vehicle on the basis of sensing results from the sensor array. The sensing angle range of radar 10 is equal to or less than 105° in the outward direction with respect to the direction of travel when the host vehicle 1000 is travelling forward. The sensing angle range of camera 20 is between 65° and 115° in the outward direction with respect to the direction of travel when the host vehicle 1000 is travelling forward.
(FR) L'invention concerne un système de détection de véhicule permettant une localisation et un suivi très précis d'un véhicule cible se déplaçant dans les environs d'un véhicule hôte. Un système de détection de véhicule 1 pour détecter la position et l'orientation d'un véhicule cible se déplaçant dans les environs d'un véhicule hôte 1000 comprend : un réseau de capteurs comprenant des radars 10 disposés à proximité des coins avant du véhicule hôte 1000 et des caméras 20 disposées sur les surfaces latérales du véhicule hôte 1000 ; et un dispositif de calcul 100 pour calculer l'orientation du véhicule cible sur la base des résultats de détection provenant du réseau de capteurs. La plage d'angle de détection du radar 10 est égale ou inférieure à 105° dans la direction vers l'extérieur par rapport à la direction de déplacement lorsque le véhicule hôte 1000 se déplace vers l'avant. La plage d'angle de détection de la caméra 20 est comprise entre 65° et 115° dans la direction vers l'extérieur par rapport à la direction de déplacement lorsque le véhicule hôte 1000 se déplace vers l'avant.
(JA) 自車両の周囲を走行する検知車両の位置検知と追跡を高精度に行うことができる車両検知システムを提供する。自車両1000の周辺を走行する検知車両の位置と向きを検知する車両検知システム1は、自車両1000のフロントのコーナー近傍に設置されたレーダ10および自車両1000側面に設置されたカメラ20を含むセンサ群と、センサ群の検出結果に基づいて検知車両の向きを演算する演算装置100と、を有し、レーダ10の検知角度範囲が、自車両1000が前方に直進するときの進行方向を基準にして外向きに105度以下の範囲にあり、カメラ20の検知角度範囲が、自車両1000が前方に直進するときの進行方向を基準にして外向きに65度~115度の角度範囲を含む。
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)