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1. (WO2019063416) VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
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Veröff.-Nr.: WO/2019/063416 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/075500
Veröffentlichungsdatum: 04.04.2019 Internationales Anmeldedatum: 20.09.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
K
Erkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9
Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
Anmelder:
AUDI AG [DE/DE]; 85045 Ingolstadt, DE
Erfinder:
FEIST, Christian; DE
THIELECKE, Jörn; DE
PARTICKE, Florian; DE
PATINO-STUDENCKI, Lucila; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 217 056.526.09.2017DE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET ÉQUIPEMENT DESTINÉS À COMMANDER UN SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE ET SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM UND KRAFTFAHRZEUG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method and a device (14) for operating a driver assistance system (12), and to a driver assistance system (12) and a motor vehicle (10), said method being used to predict a movement of at least one living object (16) in the surroundings (17) of the motor vehicle (10), said method comprising the following steps: a) storing motion models characterising movements for a combination of object classes; b) receiving measuring data relating to the surroundings (17); c) recognising the living object (16) and at least one other object (18, 20, 22) in the surroundings (17) and determining a relative position of the objects (16, 18, 20, 22) in relation to each other; d) identifying the object classes of the known objects (16, 18, 20, 22); e) for the living object (16): i) developing an equation of motion at least according to the respective position of the living object (16) in relation to the other object (18, 20, 22) as well as the motion model stored for the combination of the identified object classes; and ii) predicting the movement on the basis of the equation of motion; and f) operating the driver assistance system (12) taking into account the predicted movement.
(FR) L’invention concerne un procédé et un équipement (14) destinés à commander un système d’assistance à la conduite (12), ainsi qu’un système d’assistance à la conduite (12) et un véhicule automobile (10), un déplacement d’au moins un objet vivant (16) dans un environnement (17) du véhicule automobile (10) étant prédit selon le procédé, dont les étapes consistent : a) à consigner des modèles de déplacements caractérisant des déplacements pour une combinaison de classes d’objets ; b) à recevoir des données de mesure concernant l’environnement (17) ; c) à reconnaître l’objet vivant (16) et au moins un autre objet (18, 20, 22) dans l’environnement (17) ainsi qu’à déterminer une position relative des objets (16, 18, 20, 22) les uns par rapport aux autres ; d) à identifier les classes d’objets des objets reconnus (16, 18, 20, 22) ; e) pour l’objet vivant (16) : i) à établir une équation de déplacement au moins en fonction de la position relative respective de l’objet vivant (16) par rapport aux autres objets (18, 20, 22) ainsi que du modèle de déplacement consigné pour la combinaison des classes d’objets identifiées ; ii) à prédire le déplacement à l’aide de l’équation de déplacement ; et f) à commander le système d’assistance à la conduite (12) en intégrant le déplacement prédit.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung (14) zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12), sowie ein Fahrerassistenzsystem (12) und ein Kraftfahrzeug (10), wobei bei dem Verfahren eine Bewegung zumindest eines lebenden Objekts (16) in einer Umgebung (17) des Kraftfahrzeugs (10) prädiziert wird, folgende Schritte umfasst: a) Hinterlegen von Bewegungen charakterisierende Bewegungsmodellen für eine Kombinationen von Objektklassen; b) Empfangen von Messdaten betreffend die Umgebung (17); c) Erkennen des lebenden Objekts (16) und zumindest eines weiteren Objekts (18, 20, 22) in der Umgebung (17) sowie Bestimmen einer Relativposition der Objekte (16, 18, 20, 22) zueinander; d) Identifizieren der Objektklassen der erkannten Objekte (16, 18, 20, 22); e) für das lebende Objekt (16): i) Erstellen einer Bewegungsgleichung zumindest in Abhängigkeit von der jeweiligen Relativposition des lebenden Objekts (16) zu dem weiteren Objekt (18, 20, 22) sowie dem für die Kombination der identifizierten Objektklassen hinterlegten Bewegungsmodell; ii) Prädiktion der Bewegung anhand der Bewegungsgleichung; und f) Betreiben des Fahrerassistenzsystems (12) unter Einbeziehen der prädizierten Bewegung.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)