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1. WO2019063208 - VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN IDENTIFIZIEREN VON PARKFLÄCHEN UND/ODER NICHT-PARKFLÄCHEN

Veröffentlichungsnummer WO/2019/063208
Veröffentlichungsdatum 04.04.2019
Internationales Aktenzeichen PCT/EP2018/072615
Internationales Anmeldedatum 22.08.2018
IPC
G06K 9/00 2006.01
GSektion G Physik
06Datenverarbeitung; Rechnen oder Zählen
KErkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
G08G 1/01 2006.01
GSektion G Physik
08Signalwesen
GAnlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
01Erfassen des Verkehrsflusses zum Zweck der Zählung oder der Steuerung
G08G 1/14 2006.01
GSektion G Physik
08Signalwesen
GAnlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
1Anlagen zur Verkehrs-Regelung oder -Überwachung für Straßenfahrzeuge
14Anzeige einzelner freier Plätze in Parkbereichen
CPC
G06K 9/00812
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
KRECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
00624Recognising scenes, i.e. recognition of a whole field of perception; recognising scene-specific objects
00791Recognising scenes perceived from the perspective of a land vehicle, e.g. recognising lanes, obstacles or traffic signs on road scenes
00812Recognition of available parking space
G08G 1/0112
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
0108based on the source of data
0112from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
G08G 1/0129
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
0125Traffic data processing
0129for creating historical data or processing based on historical data
G08G 1/0141
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
0104Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
0137for specific applications
0141for traffic information dissemination
G08G 1/147
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1Traffic control systems for road vehicles
14indicating individual free spaces in parking areas
145where the indication depends on the parking areas
147where the parking area is within an open public zone, e.g. city centre
Anmelder
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE]
Erfinder
  • ZAUM, Daniel
  • MAYER, Philipp
  • SCHICK, Thorben
Prioritätsdaten
10 2017 217 169.327.09.2017DE
Veröffentlichungssprache Deutsch (DE)
Anmeldesprache Deutsch (DE)
Designierte Staaten
Titel
(DE) VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN IDENTIFIZIEREN VON PARKFLÄCHEN UND/ODER NICHT-PARKFLÄCHEN
(EN) METHOD FOR AUTOMATICALLY IDENTIFYING PARKING AREAS AND/OR NON-PARKING AREAS
(FR) PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION AUTOMATISÉE DES SURFACES DE STATIONNEMENT ET/OU DES SURFACES DE NON STATIONNEMENT
Zusammenfassung
(DE)
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Identifizieren von Parkflächen und/oder Nicht-Parkflächen, umfassend die folgenden Schritte: S1 Durchführen mehrerer Durchfahrten, zumindest jedoch zweier Durchfahrten, durch zumindest einen Straßenabschnitt mit zumindest einem Messfahrzeug; S2 Erfassen von Parklückendaten entlang des Straßenabschnitts während jeder Durchfahrt mittels zumindest einem Sensor des zumindest einen Messfahrzeugs, wobei die Parklückendaten Parklückendetektionen sowie jeweils zugeordnete Orts-und Zeitinformationen umfassen; S3 Akkumulierung der während einer jeden Durchfahrt erfassten Parklückendaten in einem Datensatz; S4 Ermittlung einer zeitlichen Änderungsrate von Parklückendetektionen anhand des Datensatzes; und S5 Ermittlung von gültigen Parkflächen und/oder Nicht-Parkflächen entlang des Straßenabschnitts auf Grundlage der zeitlichen Änderungsrate verschiedener Parklückendetektionen. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechende Vorrichtung zum automatisierten Identifizieren von Parkflächen und/oder Nicht-Parkflächen sowie ein System sowie ein Computerprogramm.
(EN)
The invention relates to a method for automatically identifying parking areas and/or non-parking areas, comprising the following steps: S1 carrying out a plurality of passes, but at least two passes, through at least one road section by at least one measurement vehicle; S2 capturing parking space data along the road section during each pass by means of at least one sensor of the at least one measurement vehicle, wherein the parking space data comprise detected parking spaces and respective associated location and time information; S3 accumulating the parking space data captured during each pass in a data record; S4 determining a temporal rate of change for detected parking spaces on the basis of the data record; and S5 determining valid parking areas and/or non-parking areas along the road section on the basis of the temporal rate of change for different detected parking spaces. The invention also relates to a corresponding apparatus for automatically identifying parking areas and/or non-parking areas and to a system and a computer program.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'identification automatisée des surfaces de stationnement et / ou des surfaces de non stationnement, comprenant les étapes consistant à: S1 effectuer une pluralité de passages, toutefois au moins deux passages, à travers au moins une section de route à l'aide d'au moins un véhicule de mesure ; S2 détecter des données d'espace de stationnement le long de la section de route lors du passage respectif au moyen d'au moins un capteur de l'au moins un véhicule de mesure, les données d'espace de stationnement comprenant des détections d'espace de stationnement ainsi que des informations de position et des informations temporelles respectivement associées ; S3 accumuler les données d'espace de stationnement acquises lors du passage respectif dans un ensemble de données ; S4 déterminer un taux de changement des détections d'espace de stationnement en fonction de l'ensemble de données ; et S5 déterminer des surfaces de stationnement et/ou des surfaces de non stationnement valides le long de la section de route en fonction du taux de changement temporel des différentes détections d’espace de stationnement. L'invention concerne en outre un dispositif d'identification automatisée des surfaces de stationnement et/ou des surfaces de non stationnement correspondant, un système, et un programme informatique.
Auch veröffentlicht als
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