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1. (WO2019062990) ELECTRIC TOOL AND CONTROL DEVICE THEREOF
Document

说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087   0088   0089   0090   0091   0092   0093   0094   0095   0096   0097   0098   0099   0100   0101   0102   0103   0104   0105   0106   0107   0108   0109   0110   0111   0112   0113   0114   0115   0116   0117   0118   0119   0120   0121   0122   0123   0124   0125   0126   0127   0128   0129   0130   0131   0132   0133   0134   0135   0136   0137   0138   0139   0140   0141   0142   0143   0144   0145   0146   0147   0148   0149   0150   0151   0152   0153   0154   0155   0156   0157   0158   0159   0160   0161   0162   0163   0164   0165   0166   0167   0168   0169   0170   0171   0172   0173   0174   0175   0176   0177   0178   0179   0180   0181   0182   0183   0184   0185   0186   0187   0188   0189   0190   0191   0192   0193   0194   0195   0196   0197   0198   0199   0200   0201   0202   0203   0204   0205   0206   0207   0208   0209   0210   0211   0212   0213   0214   0215   0216   0217   0218   0219   0220   0221   0222   0223   0224   0225   0226   0227   0228   0229   0230   0231   0232   0233   0234   0235   0236   0237   0238   0239   0240   0241   0242   0243   0244   0245   0246   0247   0248   0249   0250   0251   0252   0253   0254   0255   0256   0257   0258   0259   0260   0261   0262   0263   0264   0265   0266   0267   0268   0269   0270   0271   0272   0273   0274  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24  

附图

1A   1B   2   3   4   5   6   7   8   9   10A   10B   10C   11   12   13   14  

说明书

发明名称 : 电动工具及其控制装置

技术领域

[0001]
本发明涉及电动工具技术领域,尤其涉及一种电动工具及其控制装置。

背景技术

[0002]
目前,用户在电钻等电动工具的辅助下,可在瓷砖,水泥等材料的工作面进行打孔作业。但是当在瓷砖(釉面砖、玻化砖等)上钻孔时,现有的交流电钻必需要结合开孔器或者玻璃钻才能实现在瓷砖(釉面砖、玻化砖等)上开孔,而开孔器或者玻璃钻的价格较高,且一个开孔器或者玻璃钻只能打孔5个左右,平均每个打一个孔的成本较高,且打孔时需要频繁的更换批头,比较繁琐。
[0003]
如何提供一种不需要结合开孔器或者玻璃钻即可在瓷砖上打孔,且瓷砖不易破裂的电动工具,是本发明急需要解决的问题。
[0004]
发明内容
[0005]
为克服现有技术的缺陷,本发明所要解决的问题是提供一种不需要结合附件即可在瓷砖上开孔且瓷砖不破裂的电动工具。
[0006]
本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是:
[0007]
一种电动工具,所述电动工具包括:
[0008]
马达;
[0009]
输出轴,与工作头配接;
[0010]
运动转换机构,连接所述马达和输出轴,能够将所述马达的旋转运动转换为轴向冲击传输给工作头;
[0011]
控制开关,用于断开或接通电源和所述马达之间的电性连接;
[0012]
控制组件,包括控制器和电子开关,所述电子开关位于所述马达和控制器之间,控制器控制电子开关的通断来对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得所述电动工具的工作头间歇冲击,所述间歇冲击是与反复进行了所述控制开关的开启与闭合操作时同样的,使所述马达的电力供给间歇变化的控制。
[0013]
优选的,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制后再进行连续控制。
[0014]
优选的,还包括:
[0015]
切换装置,所述切换装置连接所述控制组件,所述切换装置根据用户的操作产生控制信号传输给所述控制组件,所述控制组件控制所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换;
[0016]
其中,当所述电动工具处于第一工作模式时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制;当所述电动工具处于第二工作模式时,所述控制组件对反映所述马达的工作状态的特征变量进行连续控制。
[0017]
优选的,所述电动工具的单次冲击能量大于等于1.6焦耳,小于等于3焦耳,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制使得所述工作头的冲击频率大于2000次/秒,小于4800次/秒,单次冲击能量为1.6焦耳时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量按照第一周期变化,其中,第一周期大于等于0.1秒,小于等于2秒,单次冲击能量为3焦耳时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量按照第二周期变化,其中,第二周期大于等于0.1秒小于等于1.5秒。
[0018]
优选的,当所述控制开关的行程量达到预设值时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量由间歇控制切换到连续控制。
[0019]
优选的,当所述控制开关闭合预设时间后,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量由间歇控制切换到连续控制。
[0020]
优选的,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制,包括:
[0021]
所述控制组件控制反映所述马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多个脉冲。
[0022]
优选的,多个脉冲中,后一个脉冲的幅度大于等于前一个脉冲的幅度。
[0023]
优选的,多个脉冲的幅度按照预设值逐步增加。
[0024]
优选的,多个脉冲之后,所述控制组件控制反映所述马达工作状态的特征变量保持第一值不变,其中,第一值大于或等于最后一个脉冲的幅度。
[0025]
优选的,单个脉冲的波形包括:
[0026]
在第一时间内从初始值上升到第二值;
[0027]
保持所述第二值运行第二时间;
[0028]
在第三时间内从所述第二值下降到第三值;
[0029]
保持所述第三值运行第四时间。
[0030]
优选的,单个脉冲从初始值上升到第二值的上升的速率不同于从第二值下降到第三值的下降速率。
[0031]
优选的,所述多个脉冲上升的速率不同。
[0032]
优选的,所述第二值小于或等于第一值,所述初始值小于或等于所述第三值。
[0033]
优选的,当所述电锤处于所述第二工作模式时,根据用户对所述控制开关的操作量,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行连续控制。
[0034]
优选的,所述电锤还包括功能转换钮,用于实现钻,锤钻,调节度和锤四个功能 的切换。
[0035]
优选的,反映所述马达的工作状态的特征变量包括所述马达的转速。
[0036]
优选的,反映所述马达的工作状态的特征变量包括占空比,所述占空比为所述马达的通电时间相对于通断电总时间所占的比例。
[0037]
本发明的另一方面,还提供了一种电动工具的控制装置,所述电动工具包括马达、与工作头配接的输出轴和运动转换机构,所述运动转换机构连接马达和输出轴,用于将马达的旋转运动转换为轴向冲击传输给工作头,所述控制装置包括:
[0038]
控制开关,用于断开或接通电源和所述马达之间的电性连接;
[0039]
控制组件,包括控制器和电子开关,所述电子开关位于所述马达和控制器之间,控制器控制电子开关的通断来对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得所述电动工具的工作头间歇冲击,所述间歇冲击是与反复进行了所述控制开关的开启与闭合操作时同样的,使所述马达的电力供给间歇变化的控制。
[0040]
优选的,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制后再进行连续控制。
[0041]
优选的,还包括:
[0042]
切换装置,所述切换装置连接所述控制组件,所述切换装置根据用户的操作产生控制信号传输给所述控制组件,所述控制组件控制所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换;
[0043]
其中,当所述电动工具处于第一工作模式时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制;当所述电动工具处于第二工作模式时,所述控制组件对反映所述马达的工作状态的特征变量进行连续控制。
[0044]
优选的,所述电动工具的单次冲击能量大于等于1.6焦耳,小于等于3焦耳,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制使得所述工作头的冲击频率大于2000次/秒,小于4800次/秒,单次冲击能量为1.6焦耳时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量按照第一周期变化,其中,第一周期大于等于0.1秒,小于等于2秒,单次冲击能量为3焦耳时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量按照第二周期变化,其中,第二周期大于等于0.1秒小于等于1.5秒。
[0045]
优选的,当所述控制开关的行程量达到预设值时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量由间歇控制切换到连续控制。
[0046]
优选的,当所述控制开关闭合预设时间后,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量由间歇控制切换到连续控制。
[0047]
本发明的另一方面,还提供了一种用于电动工具的控制装置,所述电动工具包括 电源和马达,所述装置包括:
[0048]
控制开关,用于断开或接通所述电源和所述马达之间的电性连接;
[0049]
切换装置,根据用户操作使得所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换;
[0050]
控制组件,分别与所述控制开关及所述切换装置连接,所述控制组件被配置为:
[0051]
当所述电动工具处于所述第一工作模式,且所述控制开关闭合时,控制所述马达的工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化。
[0052]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述控制组件还被配置为:
[0053]
当所述电动工具处于所述第一工作模式,且所述控制开关闭合时,在所述多次周期变化之后,控制所述特征变量保持第一值。
[0054]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,控制所述特征变量保持第一值,包括:
[0055]
控制所述特征变量按照预设的保持规则保持第一值。
[0056]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,控制所述马达的工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化,包括:
[0057]
控制所述马达的工作状态的特征变量产生至少一次第一周期变化,其中,每次第一周期变化包括:
[0058]
在第一时间内从初始值上升到第二值;
[0059]
保持所述第二值运行第二时间;
[0060]
在第三时间内从所述第二值下降到第三值;
[0061]
保持所述第三值运行第四时间。
[0062]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述每次第一周期变化包括:
[0063]
在第一时间内从所述初始值以第一加速度上升到第二值;
[0064]
保持所述第二值运行第二时间;
[0065]
在第三时间内从所述第二值以第二加速度下降到第三值;
[0066]
保持所述第三值运行第四时间。
[0067]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述第二值小于或等于第一值,所述初始值小于或等于所述第三值,
[0068]
其中,在所述多次周期变化之后,所述特征变量保持所述第一值。
[0069]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,控制所述马达的工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化,还包括:
[0070]
在控制所述马达的工作状态的特征变量产生至少一次第一周期变化之后,控制所述马达的工作状态的特征变量产生至少一次第二周期变化,其中,每次第二周期变化 包括:
[0071]
在第五时间内从第三值上升到第四值;
[0072]
保持所述第四值运行第六时间;
[0073]
在第七时间内从所述第四值下降到第五值;
[0074]
保持所述第五值运行第八时间。
[0075]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述每次第二周期变化包括:
[0076]
在第五时间内从所述第三值以第三加速度上升到第四值;
[0077]
保持所述第四值运行第六时间;
[0078]
在第七时间内从所述第四值以第四加速度下降到第五值;
[0079]
保持所述第五值运行第八时间。
[0080]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述第二值小于或等于所述第四值,所述第四值小于或等于第一值,
[0081]
其中,在所述多次周期变化之后,所述特征变量保持所述第一值。
[0082]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述初始值小于或等于所述第三值,所述第三值小于或等于所述第五值。
[0083]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述控制组件还被配置为:
[0084]
在所述电动工具处于所述第二工作模式,且所述控制开关闭合时,根据用户对所述控制开关的操作量,控制所述马达的工作状态的特征变量。
[0085]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换包括以下任一种方式:
[0086]
根据所述切换装置的位置使得所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换;
[0087]
根据所述切换装置的按压次数使得所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。
[0088]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述特征变量包括所述马达的转速。
[0089]
对于上述装置,在一种可能的实现方式中,所述特征变量还包括占空比,其中,所述占空比为所述马达的通电时间相对于通断电总时间所占的比例。
[0090]
根据本发明的另一方面,提供了一种用于电动工具的控制方法,所述电动工具包括电源和马达,所述方法包括:
[0091]
判断电动工具的控制开关及切换装置的状态,其中,所述切换装置根据用户操作使得所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换;
[0092]
在所述电动工具处于第一工作模式,且所述控制开关闭合的情况下,控制所述马 达的工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化。
[0093]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,还包括:
[0094]
在所述多次周期变化之后,控制所述特征变量保持第一值。
[0095]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,控制所述特征变量保持第一值,包括:
[0096]
控制所述特征变量按照预设的保持规则保持第一值。
[0097]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,控制所述马达的工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化,包括:
[0098]
控制所述马达的工作状态的特征变量产生至少一次第一周期变化,其中,每次第一周期变化包括:
[0099]
在第一时间内从初始值上升到第二值;
[0100]
保持所述第二值运行第二时间;
[0101]
在第三时间内从所述第二值下降到第三值;
[0102]
保持所述第三值运行第四时间。
[0103]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述每次第一周期变化包括:
[0104]
在第一时间内从所述初始值以第一加速度上升到第二值;
[0105]
保持所述第二值运行第二时间;
[0106]
在第三时间内从所述第二值以第二加速度下降到第三值;
[0107]
保持所述第三值运行第四时间。
[0108]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述第二值小于或等于第一值,所述初始值小于或等于所述第三值,
[0109]
其中,在所述多次周期变化之后,所述特征变量保持所述第一值。
[0110]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,控制所述马达的工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化,还包括:
[0111]
在控制所述马达的工作状态的特征变量产生至少一次第一周期变化之后,控制所述马达的工作状态的特征变量产生至少一次第二周期变化,其中,每次第二周期变化包括:
[0112]
在第五时间内从第三值上升到第四值;
[0113]
保持所述第四值运行第六时间;
[0114]
在第七时间内从所述第四值下降到第五值;
[0115]
保持所述第五值运行第八时间。
[0116]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述每次第二周期变化包括:
[0117]
在第五时间内从所述第三值以第三加速度上升到第四值;
[0118]
保持所述第四值运行第六时间;
[0119]
在第七时间内从所述第四值以第四加速度下降到第五值;
[0120]
保持所述第五值运行第八时间。
[0121]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述第二值小于或等于所述第四值,所述第四值小于或等于第一值,
[0122]
其中,在所述多次周期变化之后,所述特征变量保持所述第一值。
[0123]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述初始值小于或等于所述第三值,所述第三值小于或等于所述第五值。
[0124]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述方法还包括:
[0125]
在所述电动工具处于所述第二工作模式,根据用户对所述控制开关的操作量,控制所述马达的工作状态的特征变量。
[0126]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换包括以下任一种方式:
[0127]
根据所述切换装置的位置使得所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换;
[0128]
根据所述切换装置的按压次数使得所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。
[0129]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述特征变量包括所述马达的转速。
[0130]
对于上述方法,在一种可能的实现方式中,所述特征变量还包括占空比,其中,所述占空比为所述马达的通电时间相对于通断电总时间所占的比例。
[0131]
根据本发明的另一方面,提供了一种电动工具,所述电动工具包括:根据上述用于电动工具的控制装置。
[0132]
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明实施例所提供的电动工具,包括运动转换机构,能够将马达的旋转运动转换为轴向冲击传输给工作头,控制器控制电子开关的通断来对反映马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得电动工具的工作头间歇冲击,从而有效的减小了电动工具对瓷砖面的有害损失,避免在钻孔过程中,持续的冲击力作用在瓷砖上,导致瓷砖破裂的情况,同时,不需要结合其他的开孔器等附件,节约了成本。

附图说明

[0133]
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面,并且用于解释本发明的原理。
[0134]
图1a所示为本发明的一实施例的电动工具的控制电路结构示意图;
[0135]
图1b所示为本发明的一实施例的电动工具的控制电路的具体结构示意图;
[0136]
图2所示为本发明第一模式的示例一的波形图;
[0137]
图3所示为本发明第一模式的示例二的波形图;
[0138]
图4所示为本发明的第二工作模式的波形图;
[0139]
图5所示为本发明间第一模式的示例三的波形图;
[0140]
图6所示为本发明第一模式的示例四的波形图;
[0141]
图7所示为本发明第一模式的示例五的波形图;
[0142]
图8所示为本发明第一模式的示例六的波形图;
[0143]
图9所示为本发明一种电动工具的结构示意图;
[0144]
图10a是本发明一种电动工具的主视图;
[0145]
图10b是本发明一种电动工具的俯视图;
[0146]
图10c是本发明另一种电动工具的主视图;
[0147]
图11是本发明一种用于电动工具的控制方法的流程图;
[0148]
图12是本发明一种用于电动工具的控制方法的流程图;
[0149]
图13是本发明一种用于电动工具的控制方法的流程图;
[0150]
图14是本发明一种用于电动工具的控制方法的流程图。

具体实施方式

[0151]
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面,但是除非特别指出,不必按比例绘制附图。
[0152]
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0153]
另外,为了更好的说明本发明,在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解,没有某些具体细节,本发明同样可以实施。在一些实例中,对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述,以便于凸显本发明的主旨。
[0154]
本发明一种电动工具,包括马达,与工作头配接的输出轴,运动转换机构,控制开关和控制组件,其中,运动转换机构用于连接马达和输出轴,将马达的旋转运动转换为轴向冲击力传输给工作头,控制组件包括控制器和电子开关,电子开关位于马达和控制器之间,控制器控制电子开关的通断来对反映马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得电动工具的工作头间歇冲击,其中,间歇冲击是与反复进行了所述控制开关的开启与关闭操作时同样的,使马达的电力供给间歇变化的控制。其中,控制开 关的开启指的是电源与马达不连接,电源的电力无法传输给马达,控制开关的关闭指的是电源与马达连接,电源的电力可以传输给马达,马达运转。
[0155]
本发明所提供的电动工具,控制器控制电子开关的通断来对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得电动工具的工作头实现间歇冲击,从而有效的减小了电动工具对瓷砖面的有害损失,避免在钻孔过程中,持续的冲击力作用在瓷砖上,导致瓷砖破裂的情况,同时,不需要结合其他的开孔器等附件,节约了成本。
[0156]
现有的电钻可以在作业面上进行打孔作业,电钻打孔主要通过钻头的旋转与作业面摩擦而使得作业面出现相应大小的孔,电钻的转速越小,摩擦出一个孔的时间越长,因此,要想在作业面上完成打孔作业,对电钻的转速有一定的要求,例如电钻的转速必须达到2000转/秒。本发明的电动工具通过运动转换机构将马达的旋转运动转换为输出轴的轴向冲击,通过输出轴的轴向冲击力来撞击作业面,将作业面撞击成需要的孔。本发明将钻头的旋转摩擦完成钻孔转换成轴向冲击力撞击作业面,完成钻孔,在解决问题的思路上有了转折性的变化。同时单单将旋转运动转换为轴向冲击的话,电动工具在瓷砖(釉面砖、玻化砖等)表面开孔时,虽然可以开孔,但是,由于电动工具对瓷砖的持续冲击(冲击频率很高),会产生瓷砖破损的新问题。为了解决该新问题,本发明采用对反映马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得电动工具在高频率冲击间歇性的出现在低频率撞击之间,使得作用在玻化砖等瓷砖表面的冲击力在间歇变化的过程中得到缓冲,减少甚至避免对工作面的有害损坏。使得电动工具可以在瓷砖表面打孔而使得瓷砖不破裂。
[0157]
在本发明的其中一实施例中,控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量间歇进行控制后再进行连续控制。具体表现为电动工具的工作头先间歇的冲击后连续的冲击,电动工具可以是电锤或者冲击钻。控制组件对反映马达工作状态的特征变量进行间歇控制的过程中,施加在作业面上的冲击力得到缓冲,瓷砖表面不易破碎。当电动工具打孔到一定深度,需要在另外一种材质上继续打孔时,若仍然采用间歇控制,虽然可以继续打孔作业,但是工具的整体效率会变低,本实施例为了解决该问题,在另外一种材质上继续打孔时,控制组件对反映马达工作状态的特征变量进行间歇控制,这样,既可以保证瓷砖(釉面砖、玻化砖等)表面不破裂,又提高了工作效率。
[0158]
下面对上述实施例进行详细的描述,本发明电动工具可用于在具有不同的材料的作业面上钻孔作业。对于不同的材料,材料可承受的电动工具的作用力大小不同。当本发明所述电动工具在具有两种不同材质的作业面作业时,可根据不同的材料,选择不同的作用力。例如,所述电动工具用于加工墙面时,该墙面具有位于表层的第一材质和位于表层以下的第二材质,由于两种不同材质在作业时能承受的力的大小不同, 本发明根据这一特征,电动工具在承受能力较小的且位于表层的第一材质作业时,控制组件对反映马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得平均作用力较小,防止表层的第一材质表面破碎,在承受能力较大的第二材质作业时,控制组件对反映马达工作状态的特征变量进行连续控制,提供较大的作用力,第二材质既不会破裂,且可以实现快速的作业。本发明电动工具的一个批头可以加工不同的材质,而无需更换批头,节省了成本,提高了效率。
[0159]
本发明的另一实施例中,请参考图1a所示为本发明的电动工具的控制电路结构示意图。电动工具的控制电路包括电源10,马达1,控制开关30和控制组件50,控制开关30用于断开或接通外部电源10和马达1之间的电性连接,在上述实施例中,间歇控制和连续控制是基于控制开关30的行程量达到预设值来进行切换的。具体的,控制开关30可以是扳机开关,间歇控制和连续控制是基于扳机开关的操作量来进行切换的,电动工具在加工第一材质时,控制组件50对反映马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得电动工具的工作头间歇冲击,当接近或到达第二材质时或者用户需要连续冲击时,用户扳动控制开关30的行程量增大直至达到预设值时,控制组件50对反映马达工作状态的特征变量由间歇控制切换为连续控制,电动工具的工作头由间歇冲击切换为连续冲击,电动工具以较大的作用力作业。例如,电动工具的控制开关30的扳动操作量为Lmv(例如,4000mv)以下的情况时,电动工具进行间歇控制,工具周期性的进行电力供给与电力供给停止,当控制开关30的扳动量超过Lmv时,电动工具进行连续控制。
[0160]
由于不同的材质需要的间歇控制的时间不同,不同的用户使用电动工具作业时,达到第一材质与第二材质交界面的时间也可能不同,或者说在某一作业情况下,只需要间歇控制而不需要连续控制,在该情况下,本实施例通过人工控制开关30的扳动操作量来切换间歇冲击与连续冲击,可根据作业面材质的不同、用户的需求不同或者用户操作力的不同实时观察调整间歇冲击的时间,使得间歇冲击与连续冲击的切换更准确。
[0161]
上述实施例中,示出了基于控制开关30的扳动操作量来切换反映马达工作状态的特征变量间歇控制与连续控制,使得电动工具的工作头的间歇冲击与连续冲击切换的例子。但是,本发明还能够与控制开关30的扳动操作量无关的,成为主要在控制开关30被开启操作的时刻T0起在规定的时间TM内对特征变量进行间歇控制,在经过规定时间TM后,对特征变量就进行连续控制。通过控制开关30被开启操作的时间切换间歇控制与连续控制,自动性更高,操作更便捷。
[0162]
另外,除了上述根据控制开关30的扳动操作量和根据控制开关30被开启操作的时间来切换间歇控制与连续控制之外,还能够基于马达1的工作电流,转速的功能来切换 间歇控制与连续控制。
[0163]
在本实施例中,反映马达工作状态的特征变量可以包括马达1的转动速度、占空比等参数。本发明对此不作限定,其中,占空比增大,马达2的转动速度会随之增大,电动工具在作业面的单次冲击能量也随之增大。
[0164]
在本发明的另一实施例中,请参考图1b所示为本发明的电动工具的控制电路的具体结构示意图。电动工具还包括切换装置40,切换装置40连接控制组件50,控制组件50包括控制器51和电子开关52,切换装置40根据用户操作产生控制信号传输给控制组件50中的控制器51,控制器51根据控制信号选择第一控制模式511或者第二控制模式512控制电子开关52,使得电动工具对应的分别处于第一工作模式或者第二工作模式;其中,当电动工具处于第一工作模式时,控制器51通过第一控制模式511对反映马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得电动工具的工作头间歇冲击;当电动工具处于第二工作模式时,所述控制器51通关第二控制模式512对反映马达工作状态的特征变量连续控制,使得电动工具的工作头连续冲击。
[0165]
上述实施例的电动工具有第一工作模式和第二工作模式,当电动工具在普通釉面砖、玻化砖等瓷砖的易碎、易爆的工作面作业时,切换装置4切换至第一工作模式,控制组件50对冲击工具的占空比,转速等特征变量进行间歇控制,电动工具的工作头间歇冲击,使得作用在玻化砖等瓷砖表面的冲击力在间歇冲击的过程中得到缓冲,减少甚至避免工作面的有害损坏。在其中一优选实施例中,当切换装置4切换至第一工作模式时,控制组件50对冲击工具的占空比,转速等特征变量先进行间歇控制,再进行连续控制,其中可通过控制控制开关30的扳机操作量来切换间歇控制与连续控制,也可以根据控制开关30关闭的时间达到预设值时,将特征变量由间歇控制切换至连续控制。当电动工具在其他作业面作业时,切换装置4切换至第二工作模式,控制组件50对反映马达工作状态的特征变量进行连续控制,使得工作头连续冲击以提高工作效率。本发明电动工具可在不同的作业面上作业,不同的作业面切换作业时,只需进行模式选择,而无需更换批头,提高了工作效率,节约了成本。
[0166]
本发明中,电动工具完成单次打孔作业的总能量等于单次冲击能量和冲击频率的乘积。单次冲击能量变大,相应的冲击频率会适当的减小,使得完成单次作业的总能量满足第一预设范围或者等于一固定值。例如,对于不同的电动工具,完成单次作业的总能量不同,对于某一类型的电动工具,其完成单次作业的总能量是固定的。
[0167]
本发明如何确定合适的单次冲击能量是需要解决的一个技术难题。单次冲击能量太大,会使得电动工具与作业面之间的摩擦力减小,使得电动工具在瓷砖表面作业时发生打滑的现象,单次冲击能量过大,会使得瓷砖表面立刻破裂,不符合操作要求。 本发明技术人员多次试验,对试验结果的归纳总结得出,单次冲击能量的大小需满足第二预设范围,本发明中,第二预设范围为单次冲击能量大于等于第一预设值,小于等于第二预设值,其中,第一预设值为1.6焦耳,第二预设值为3焦耳。其中,对于2Kg打标准孔径18mm的电锤或者冲击钻,单次冲击能量需大于等于1.8焦耳,小于等于3焦耳,对于1.5Kg打标准孔径18mm的电锤或者冲击钻,单次冲击能量需大于等于1.6焦耳,小于等于3焦耳。当单次冲击能量小于1.6焦耳时,此时,电动工具的冲击力较小,无法在作业面上钻孔或者钻孔要很长的时间,若在此基础上特征变量再间歇变量,会使钻孔的时间更长,不符合操作要求;而单次冲击能量大于3焦耳时,过大的冲击力会使得工具在一次冲击时造成玻化砖等瓷砖表面破裂,也不符合操作要求。本发明根据多次试验总结得出,对于2Kg打标准孔径18mm的电锤或者冲击钻,单次冲击能量为1.8焦耳和2焦耳之间时,冲击频率应大于2000次/秒,小于4800次/秒,电动工具即可以保证在玻化砖等瓷砖表面钻孔时,瓷砖不破碎,又能保证较高的打孔效率,整体的工作效率最高。该实施例中,为了保证在瓷砖上打孔不破裂,电动工具以1.8-2焦耳的单次冲击能量,以4800次/秒的冲击频率冲击t1时间后再降低冲击频率冲击t2时间,如此间歇冲击,可以减小瓷砖表面的冲击力,防止瓷砖破裂。例如以4800次/秒的冲击频率冲击0.1秒后再以2500次/秒的冲击频率冲击0.8秒,再以4800次/秒的冲击频率冲击0.1秒,依次循环,使得瓷砖表面承受持续的冲击力减小,使得瓷砖不会破裂。当单次冲击能量等于3焦耳时,冲击频率大于2000次/秒,冲击频率小于4800次/秒,冲击时间相对减小,例如以4800次/秒的冲击频率冲击2毫秒后再以较小的冲击频率例如2000次/秒冲击1秒。优选的,对于单次冲击能量为1.8-2焦耳的电动工具,最大冲击频率为4000-4200次/秒,用户根据实际需求控制最大冲击频率持续的时间,以保证瓷砖表面不破裂,并可以有较大的工作效率。对于单次冲击能量等于3焦耳的电动工具,最大冲击频率为4000-4200次/秒,最大冲击频率持续的时间较小,可以为1-2毫秒,本发明在此不做限定,只要能保证瓷砖不破裂即可。
[0168]
所述电动工具的单次冲击能量大于等于1.6焦耳,小于等于3焦耳,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制使得所述工作头的冲击频率大于2000次/秒,小于4800次/秒,单次冲击能量为1.6焦耳时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量按照第一周期变化,其中,第一周期大于等于0.1秒,小于等于2秒。即单次冲击能量为1.6焦耳,工作头的冲击频率为2000次/秒时,冲击0.1-2秒后电动工具停止冲击,再冲击0.1-2秒后电动工具停止冲击,如此反复。当冲击频率在2000-4800次/秒的范围内,冲击0.1-2秒后电动工具停止冲击再冲击0.1-2秒后电动工具停止冲击。当单次冲击能量为3焦耳时,工作头的冲击频率为2000次/ 秒时,冲击0.1-1.5秒后电动工具停止冲击,再冲击0.1-1.5秒后电动工具停止冲击,如此反复。当冲击频率在2000-4800次/秒的范围内,冲击0.1-1.5秒后电动工具停止冲击再冲击0.1-1.5秒后电动工具停止冲击。其中,当电动工具的单次脉冲时间在1.6-3焦耳之间时,冲击频率在2000-4800次/秒的范围内,电动工具冲击0.1-2秒后电动工具停止冲击,再冲击0.1-2秒后电动工具停止冲击,如此反复。
[0169]
本发明的电动工具的单次冲击能量在第二预设范围内,既可以使得马达的工作状态的特征变量在间歇变化时,工具有足够的冲击力进行打孔作业,又可以避免冲击力过大,使得瓷砖表面破裂,且工具有较高的打孔效率。
[0170]
上述实施例中,可通过应力波法测量单次冲击能量的大小,当电动工具在撞击作业面时,在工具中产生应力波(应力脉冲),并沿着电动工具的方向传向凿头末端,此应力脉冲能用适当的仪器记录下来。应力脉冲携带着撞击机构一部分冲击能量,而且最大应力是撞击作业时的冲击末速度(即冲击能量)的函数。通过适当的标记,冲击能量与最大应力之间的关系就可确定下来。具体的检测方法可参考国家标准中凿岩机械与气动工具性能测试方法中的应力波法测量冲击能量的方法,在此不再一一详述。冲击频率的测量可以采用一种能清楚地表明与被测产品冲击次数有关的信号进行,如电动工具的运动,应力脉冲及运动信号等。例如可采用应力脉冲计算机测量法或者磁电传感器法或者压力传感器或者高速摄像机等在电动工具正常作业的情况下进行测量。
[0171]
上述实施例通过控制电动工具的单次冲击能量的大小和冲击频率的大小,控制电动工具特征变量间歇的变化,使得电动工具可以在不同的作业面(瓷砖,玻化砖等)作业时,既可以确保瓷砖,玻化砖等表面不破裂,又可以防止单次冲击能量过低,工作效率过低。
[0172]
本发明对特征变量间歇控制包括以脉冲的方式对特征变量进行间歇控制。间歇控制过程中控制组件50控制反映马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多个脉冲,即间歇控制的过程中脉冲的频率、幅度大小为预先设置的,与控制开关30的搬动操作量无关。本发明的其中一实施例中,后一个脉冲的幅度大于等于前一个脉冲的幅度,即多个脉冲整体上幅度逐渐增大,且多个脉冲的幅度按照预设值逐步增加,本发明逐步增加的增加幅度可以相同,也可以不同。
[0173]
具体的,图2所示为本发明第一模式的示例一的波形图。本实施例的特征变量包括但不限于占空比,转速。如图2所示,多个脉冲的幅度逐步增大,第一脉冲的脉冲幅度为D1,第二脉冲的脉冲幅度为D2,第三脉冲的脉冲幅度为D3,第四脉冲的脉冲幅度为D4。。。。。。其中,D4>D3>D2>D1。电动工具开始工作时,脉冲的幅度增长比较缓慢, 后续增长比较快,即D4-D3>D3-D2>D2-D1。当然,多个脉冲的幅度也可以稳速的增长,例如D4-D3=D3-D2=D2-D1,本发明对此不作限定。本实施例中,每个脉冲上升的速率和下降的速率可根据实际情况进行调节,上升速率可以等于下降速率,在另一实施例中上升速率可以不等于下降速率。如图2所示,脉冲在t1的时间内由D0上升到D1,在t3-t2的时间内由D1下降到D0,当电动工具加工其中一种材料时,可设置上升速率等于下降速率,即t1=t3-t2,当电动工具加工另一种材料时,可设置上升速率不等于下降速率,例如,上升速度大于下降速率,即t1<t3-t2。本发明对此不作限定。
[0174]
请参考图3所示为本发明第一模式的示例二的波形图。如图3所示,与第二实施例的不同之处在于,多个脉冲的幅度稳步增大,其中,两两脉冲相等,后两个脉冲的幅度大于前两个脉冲的幅度。例如,第一、第二脉冲的幅度相等为D1,第三、第四脉冲的幅度相等为D2,第五、第六脉冲的幅度相等为D3,第七、第八脉冲(第八脉冲图中未示出)的幅度相等为D4,以此类推,在此不一一例举。其中,D4>D3>D2>D1。电动工具开始工作时,脉冲的幅度增长比较缓慢,后续增长比较快,也可以多个脉冲稳速增长,即D4-D3、D3-D2、D2-D1可以相等也可也不相等,本发明对此不作限定。
[0175]
在本实施例中,特征变量可以包括马达的转动速度以及冲击频率等描述马达工作状态的参数。其中,冲击频率可以大于2000次/秒。可以根据工作面的材料等实际需要对周期变化规则进行设置,本发明对此不作限定。这样,在电动工具开启,并采用第一工作模式进行工作时,控制组件控制反映马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则自动地产生多次周期变化,多次周期变化的过程不受用户对控制开关以及切换装置的操作的影响,使得在控制开关从开始闭合至松开的一次操作中,工作头能够自动的间歇冲击。能够有效提高电动工具工作的稳定性,减少电动工具工作的波动。本领域技术人员可知的,电动工具在第一工作模式工作时,多次周期性变化的过程可以根据用户操作控制开关操的扳动操作量控制周期性变化时的幅度大小,即通过控制开关的搬动操作量控制工作头间歇冲击的幅度大小。
[0176]
在一种可能的实现方式中,控制组件还可以被配置为:当电动工具处于第一工作模式,且控制开关闭合时,控制组件控制反映马达工作状态的特征变量在多个脉冲变化后,保持第一幅度不变,即电动工具的工作头在多次间歇冲击后保持连续冲击,连续冲击的幅度不受控制开关搬动操作量的影响。其中,第一幅度大于或等于最后一个脉冲的幅度。例如,在多次周期变化之后,控制特征变量保持第一幅度。第一幅度大于或等于周期性变化的幅度。
[0177]
在一种可能的实现方式中,控制组件还被配置为:控制特征变量保持第一幅度,可以包括控制特征变量按照预设的保持规则保持第一幅度。即控制组件内预先设置一 控制程序,控制组件按照控制程序对反映马达工作状态的特征变量进行连续控制。
[0178]
在该实现方式中,可以根据工作面的材料、作业的类型等对保持规则进行设置,本发明不作限定。
[0179]
这样,在电动工具处于第一工作模式,且控制开关闭合时,控制反映马达工作状态的特征变量产生多次周期变化之后,再控制特征变量保持第一幅度,电动工具的整个工作过程不受控制开关的行程量的影响。普通釉面砖、玻化砖等瓷砖的易碎、易爆的工作面可以在马达的工作状态的特征变量多次周期变化的过程中得到缓冲,减少甚至避免工作面的有害损坏。本领域技术人员可以根据实际需要对电动工具在第一工作模式的具体工作状态进行设置,本发明对此不作限定。
[0180]
本领域技术人员可知的,电动工具在第一工作模式的连续变化阶段,反映马达的工作状态的特征变量保持第一幅度,其中,第一幅度可以根据控制开关的行程量的改变而改变,对于不同的作业面,用户可以控制第一幅度随作业面材质的不同而改变,效率更高。
[0181]
在一种可能的实现方式中,特征变量可以包括马达的转速。
[0182]
在一种可能的实现方式中,特征变量还可以占空比。其中,占空比为马达2的通电时间相对于通断电总时间所占的比例。
[0183]
在该实现方式中,特征变量还可以包括能够控制马达的转动的通电频率等其他参数,本发明对此不作限定。
[0184]
在一种可能的实现方式中,用户通过操作功能转换钮选择第二工作模式,第二工作模式可以为连续工作模式,例如锤钻模式,控制组件根据功能转换钮的选择,控制马达的工作状态的特征变量持续变化。
[0185]
在一种可能的实现方式中,控制组件还可以被配置为:在电动工具处于第二工作模式,根据用户对控制开关的扳动操作量,对反映马达工作状态的特征变量进行连续控制。
[0186]
在该实现方式中,可以根据用户对控制开关的按压程度、旋转角度以及对应操作的操作时间等控制马达的工作状态的特征变量。例如,用户按压控制开关的力度越大,马达的转速越高,且用户按压的时间越长,马达在对应转速下的持续时间越长。这样,在第二工作模式下可以根据用户对控制开关的扳动操作量,由用户手动对特征变量进行控制。
[0187]
在另一种可能的实现方式中,在电动工具处于第二工作模式,且控制开关闭合时,特征变量也可上升至恒定值,并在工作中保持该恒定值。
[0188]
图4所示为本发明的第二工作模式的波形图。如图4所示,以特征变量为马达的转 速为例,对第二工作模式的工作原理及过程进行描述。在电动工具处于第二工作模式,若检测到用户在t0~t1内不断稳定增加对控制开关的按压力度,则使马达的转速从初始值v0”不断增加直至增加到转速v1”。而后在t1之后,检测到用户不再增加对控制开关的按压力度,并保持固定的按压力度达到一定时间,则根据用户当前对控制开关的按压力度所确定的转速v1”,控制马达以转速v1”稳定转动。其中,初始值v0”可以为零,即马达从静止状态加速至v1”。用户还可以根据实际需要多次提升或降低马达的转速,本发明对此不作限定。
[0189]
在第一工作模式下,控制所述马达的工作状态的特征变量产生多次周期变化,在所述多次周期变化之后即多个脉冲变化之后,控制所述特征变量保持第一幅度或者说是第一值。以下给出马达的工作状态的特征变量产生多次周期变化的几种示例性的实现方式。以下示例中仅以马达的转速为例进行了描述,但实际上占空比也可以采用与马达转速相同的方式实现其周期变化,在第一工作模式中占空比的周期变化过程可以参见以马达的转速为例的特征变量的周期变化的具体描述。
[0190]
在一种可能的实现方式中,控制马达的工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化,可以包括:控制马达的工作状态的特征变量产生至少一次第一周期变化。其中,每次第一周期变化可以包括:在第一时间内从初始值上升到第二值;保持第二值运行第二时间;在第三时间内从第二值下降到第三值;保持第三值运行第四时间。
[0191]
在该实现方式中,可以控制特征变量从初始值以固定加速度或不固定的加速度上升到第二值、可以控制特征变量从第二值以固定加速度或不固定的加速度下降到第三值,例如,使初始值呈直线(如图5中0线)、曲线(如图5中2线)、折线(如图5中1线)等上升方式上升至第一幅度,以及使第二值呈直线(如图5中5线)、曲线(如图5中3线)、折线(如图5中4线)等下降方式下降至第三值。本领域技术人员可以根据实际需要对特征变量的值的上升方式和下降方式进行设置,本发明对此不作限定。
[0192]
其中,初始值可以为0,第一幅度表示的第一值可以为马达在正常工作下的转速。
[0193]
在一种可能的实现方式中,每次第一周期变化可以包括:在第一时间内从初始值以第一加速度上升到第二值;保持第二值运行第二时间;在第三时间内从第二值以第二加速度下降到第三值;保持第三值运行第四时间。
[0194]
在一种可能的实现方式中,第二值可以小于或等于第一值,初始值可以小于或等于第三值。
[0195]
在该实现方式中,在第一时间内,可以控制特征变量以第一加速度a1从初始值上升到第二值。并且,在第三时间内可以控制特征变量以第二加速度a2从第二值下降到 第三值。其中,第一加速度a1的值与第二加速度a2的值可以相同,即|a1|=|a2|,a1=-a2,也可以不同。可以根据工作面的材料性能和实际需要对第一加速度和第二加速度进行设置。应当理解的是,本领域技术人员可以根据实际需要对第一加速度和第二加速度进行设置,本发明对此不作限定。
[0196]
图5所示为本发明第一模式的示例三的波形图。在示例一中,控制特征变量产生多次第一周期变化后,控制特征变量保持第一幅度。如图5所示,以特征变量为马达的转速为例,对示例一进行描述。其中,第二值与第一幅度表示的第一值相同均为v1,且第三值与初始值相同均为v0。
[0197]
在第一个第一周期变化中,在t0~t1内,控制马达的转速由初始值v0上升至第二值v1,而后在t1~t2内控制马达以第二值v1为转速进行转动。在t2~t3内,控制马达的转速由第二值v1下降至第三值v0,而后在t3~t4内,控制马达以第三值v0为转速进行转动。
[0198]
在第二个第一周期变化中,在时间区间t4~t8内,控制马达重复时间区间t0~t4的转动过程进行转动。
[0199]
最后,在时间区间t8~t9内,控制马达的转速由第三值v0上升至第一值v1,并在马达转速达到第一值v1之后,控制马达以第一值v1为转速持续转动。示例一中,仅以控制特征变量产生两次第一周期变化为例对示例一的工作过程进行了说明,还可以根据实际需要对第一周期变化的产生次数进行设置,本发明对此不作限定。
[0200]
图6所示为本发明第一模式的示例四的波形图。在示例二中,控制特征变量产生多次第一周期变化后,控制特征变量保持第一幅度。如图6所示,以特征变量为马达的转速为例,对示例二进行描述。其中,第二值与第一幅度表示的第一值相同均为V2’,且第三值V1’大于初始值V0’。具体地:
[0201]
在第一个第一周期变化中,在t0~t1内,控制马达的转速由初始值V0’上升至第二值V2’,而后在t1~t2内,控制马达以第二值V2’为转速进行转动。在t2~t3内,控制马达的转速由第二值V2’下降至第三值V1’,而后在t3~t4内,控制马达以第三值V1’为转速进行转动。
[0202]
在第二个第一周期变化中,在t4~t5内,控制马达的转速由第三值V1’上升至第二值V2’,而后在t5~t6内,控制马达以第二值V2’为转速进行转动。在t6~t7内,控制马达的转速由第二值V2’下降至第三值V1’,而后在t7~t8内,控制马达以第三值V1’为转速进行转动。
[0203]
最后,在t8~t9内,控制马达的转速由第三值V1’上升至第一值V2’,并在马达转速达到第一值V2’之后,控制马达以第一值V2’为转速持续转动。示例二中,仅以控制特 征变量产生两次第一周期变化为例对示例二的工作过程进行了说明,还可以根据实际需要对第一周期变化的产生次数以及各转速值进行设置,本发明对此不作限定。
[0204]
通过这种方式,开机之后(t0时刻之后),马达的转速不回到零,始终保持旋转,避免了马达频繁停机重启的情况,减少对马达的损耗,并且可以避免马达刹车后重启发生的大电流问题。
[0205]
在一种可能的实现方式中,控制反映马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化,还可以包括:在控制反映马达工作状态的特征变量产生至少一次第一周期变化之后,控制反映马达工作状态的特征变量产生至少一次第二周期变化。其中,每次第二周期变化可以包括:在第五时间内从第三值上升到第四值;保持第四值运行第六时间;在第七时间内从第四值下降到第五值;保持第五值运行第八时间。
[0206]
在该实现方式中,可以控制特征变量从第三值以固定加速度或不固定的加速度上升到第四值、可以控制特征变量从第四值以固定加速度或不固定的加速度下降到第五值,例如,使第三值呈直线、曲线、折线的方式上升至第四值,以及使第四值呈直线、曲线、折线的方式下降至第五值。本领域技术人员可以根据实际需要对特征变量的值的上升方式和下降方式进行设置,本发明对此不作限定。
[0207]
在一种可能的实现方式中,每次第二周期变化可以包括:在第五时间内从第三值以第三加速度上升到第四值;保持第四值运行第六时间;在第七时间内从第四值以第四加速度下降到第五值;保持第五值运行第八时间。
[0208]
在该实现方式中,在第五时间内,可以控制特征变量以第三加速度a3从第三值上升到第四值。并且,在第七时间内可以控制特征变量以第四加速度a4从第四值下降到第五值。其中,第三加速度a3的值与第四加速度a4的值可以相同,即|a3|=|a4|,a3=-a4,也可以不同。可以根据工作面的材料性能和实际需要对第三加速度和第四加速度进行设置。应当理解的是,本领域技术人员可以根据实际需要对第三加速度和第四加速度进行设置,本发明对此不作限定。
[0209]
在一种可能的实现方式中,第二值可以小于或等于第四值,第四值可以小于或等于第一值。
[0210]
在一种可能的实现方式中,初始值可以小于或等于第三值,第三值可以小于或等于第五值。
[0211]
这种方式可以形成对工作面的冲击由弱渐强的效果,进一步起到缓冲作用,降低对工作面的伤害。
[0212]
图7所示为本发明第一模式的示例五的波形图。在示例三中,控制特征变量产生多次第一周期变化后,继续控制特征变量产生多次第二周期变化,最后控制特征变量保持第一幅度。如图7所示,以特征变量为马达的转速为例,对示例三进行描述。其中,第三值、第五值与初始值相同均为v0’,第四值与第一幅度表示的第一值相同均为v2’,第二值v1’小于第一值v2’。具体地:
[0213]
在第一周期变化中,在t0~t1内,控制马达的转速由初始值v0’上升至第二值v1’,而后在t1~t2内,控制马达以第二值v1’为转速进行转动。在t2~t3内,控制马达的转速由第二值v1’下降至第三值v0’,而后在t3~t4内,控制马达以第三值v0’为转速进行转动。
[0214]
在第二周期变化中,在t4~t5内,控制马达的转速由第三值v0’上升至第四值v2’,而后在t5~t6内控制马达以第四值v2’为转速进行转动。在t6~t7内,控制马达的转速由第四值v2’下降至第五值v0’,而后在t7~t8内,控制马达以第五值v0’为转速进行转动。
[0215]
最后,在t8~t9内,控制马达的转速由第五值v0’上升至第一值v2’,并在马达转速达到第一值v2’之后,控制马达以第一值v2’为转速持续转动。示例三中,仅以控制特征变量产生一次第一周期变化和一次第二周期变化为例对示例三的工作过程进行了说明,还可以根据实际需要对第一周期变化以及第二周期变化的产生次数进行设置,本发明对此不作限定。
[0216]
图8所示为本发明第一模式的示例六的波形图。在示例四中,控制特征变量产生多次第一周期变化后,继续控制特征变量产生多次第二周期变化,最后控制特征变量保持第一幅度。如图8所示,以特征变量为马达的转速为例,对示例四进行描述。其中,第三值与第五值相同均为V1,且二者均大于与初始值V0;第四值与第一幅度表示的第一值相同均为V3,第二值V2小于第一值V3。具体地:
[0217]
在第一周期变化中,在t0~t1内,控制马达的转速由初始值V0上升至第二值V2,而后在t1~t2内,控制马达以第二值V2为转速进行转动。在t2~t3内,控制马达的转速由第二值V2下降至第三值V1,而后在t3~t4内,控制马达以第三值V1为转速进行转动。
[0218]
在第二周期变化中,在t4~t5内,控制马达的转速由第三值V1上升至第四值V3,而后在t5~t6内,控制马达以第四值V3为转速进行转动。在t6~t7内,控制马达的转速由第四值V3下降至第五值V1,而后在t7~t8内,控制马达以第五值V1为转速进行转动。
[0219]
最后,在t8~t9内,控制马达的转速由第五值V1上升至第一值V3,并在马达转速达到第一值V3之后,控制马达以第一值V3为转速持续转动。示例三中,仅以控制特征变量产生一次第一周期变化和一次第二周期变化为例对示例四的工作过程进行了说明,还可以根据实际需要对第一周期变化以及第二周期变化的产生次数和各转速值进行设置,本发明对此不作限定。
[0220]
电动工具可预存以上模式的任意一种或多种,作为第一工作模式的各种选项,并通过切换装置进行选择。
[0221]
在上述模式示例一、二、三和四中,t0到t1之间的时间、t4到t5之间的时间可以大于0.1秒,t2到t3之间的时间、t6到t7之间的时间可以大于0.3秒。第一值可以大于300转/秒,第三值大于初始值时,其可以小于200转/秒。这样,可以减少工作面的损伤,提高打孔的成功率。
[0222]
在一种可能的实现方式中,电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换可以包括以下任一种方式:根据切换装置的位置使得电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。根据切换装置的按压次数使得电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。或者切换装置被按压,则电动工具进入第一工作模式。
[0223]
在该实现方式中,切换装置可以集成到控制开关上,使得控制开关既可以作为扳机开关控制马达与电源的通断,又可以实现第一工作模式与第二工作模式的切换,在其中一种可实现的方式中,控制开关包括第一位置和第二位置,当按压第一位置时,电源的电能传输给马达,电动工具启动;当按压控制开关的第二位置时,控制工具的第一工作模式与第二工作模式之间的切换。本领域技术人员可知的,切换装置可是单独的切换开关,或者是单独的能够旋动或扭转的旋钮,通过检测用户操作后旋钮所发生的状态变化确定用户所选择的电动工具的工作模式。可以根据旋钮的旋转方向、角度、次数的等确定用户所选择的电动工具的工作模式。例如,可以设定若检测到旋钮由初始位置顺时针旋转,则将电动工具的工作模式切换至第一工作模式;若检测到旋钮由初始位置逆时针旋转,则将电动工具的工作模式切换至第二工作模式。还可以设定若检测到旋钮由初始位置顺时针或逆时针将旋转一次,则将电动工具的工作模式切换至第一工作模式;若检测到旋钮由初始位置顺时针或逆时针将旋钮旋转两次,则将电动工具的工作模式切换至第二工作模式。切换装置还可以是能够多次按动的按钮,通过按钮被用户按动的次数控制第一工作模式和第二工作模式之间的切换。例如,可以设定若按动按钮一次,则将电动工具的工作模式切换至第一工作模式;若连续按动按钮两次,则将电动工具的工作模式切换至第二作模式。或者切换装置可以是薄膜开关,薄膜开关上设置有指示灯,用于指示切换装置是否触发。用户按压切换装置,切换装置被触发,指示灯工作,电动工具进入第一工作模式,即间歇控制模式。
[0224]
应当理解的是,本领域技术人员可以根据实际需要对切换装置以及基于切换装置将电动工具的工作模式在第一工作模式与第二工作模式之间切换的切换方式进行设置,本发明对此不作限定。这样,可以简化工作模式之间的切换过程,为用户的使用带来方便的同时,节省用户的时间。
[0225]
需要说明的是,尽管以上述实施例作为示例介绍了用于电动工具的控制装置如上,但本领域技术人员能够理解,本发明应不限于此。事实上,用户完全可根据个人喜好和/或实际应用场景灵活设定组件,只要符合本发明的技术方案即可。
[0226]
本发明实施例所提供的用于电动工具的控制装置及方法以及电动工具,在电动工具开启,并采用第一工作模式进行工作时,控制组件控制反映马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则自动地产生多次周期变化,从而有效减少电动工具对工作面的有害损伤,提高电动工具在工作面上进行打孔等作业的成功率。多次周期变化的过程按照预设的周期变化规则自动进行,不受用户对控制开关以及切换装置的操作的影响,能够有效提高电动工具工作的稳定性,减少电动工具工作的波动。
[0227]
请参考图9为本发明一种电动工具的结构示意图。本发明的电动工具包括:马达1,具有马达轴11;输出轴2,用于收容工作头21;传动机构3,设置在马达轴11与所述输出轴2之间;锤击机构4,用于为工作头21提供锤击力,包括输出轴2和收容在输出轴2内的活塞、由活塞间歇撞击的撞锤和由撞锤间歇撞击的撞杆;第一壳体5,用于收容至少部分锤击机构4,其中输出轴2部分外露于第一壳体5;第二壳体6,与第一壳体5连接,用于支承传动机构3;第三壳体7,与第二壳体6连接,用于收容至少部分马达1。
[0228]
传动机构3包括用于驱动锤击机构4的第一中间轴31,第一中间轴31具有靠近马达1的第一端和远离马达1的第二端,第一中间轴31的第一端固定并支承于第二壳体6上,并通过第二壳体6分担自身所受到的载荷。
[0229]
具体的,本实施例中的电动工具包括有用于驱动工作头转动的马达1,马达1具有马达轴11,马达轴11通过自身的旋转向电动工具输出动力,以使电动工具中的工作头21产生旋转,或者通过锤击机构4部分或者全部地向工作头21提供锤击力,以实现锤击运动。
[0230]
而输出轴2用于收容工作头21,并驱动工作头21进行旋转等操作。为了连接输出轴2和马达轴11,电动工具中包括有传动机构3,传动机构3通过中间轴和齿轮等传动结构,可以实现输出轴2与马达轴11之间的连接传动以及动力输出。
[0231]
具体的,传动机构3中通常包括有多根中间轴,不同中间轴可分别用于向输出轴2输出旋转动力,或者驱动锤击机构4进行锤击。其中,传动机构3包括用于驱动锤击机构4的第一中间轴31,第一中间轴31具有靠近马达1的第一端和远离马达1的第二端,第一中间轴31的第一端固定支撑在第二壳体6上,第一中间轴31的第二端设置成悬臂。
[0232]
由于第一中间轴31的第二端并未和第一壳体5连接,而是设置成悬空设置的悬臂, 这样第一中间轴31的悬置的第二端在承担交变载荷时,也就不会将载荷传递至第一壳体5上。
[0233]
而为了分别执行钻进、锤击以及钻进与锤击相结合的操作,电动工具具有不同的工作模式,在不同的工作模式下,可以通过离合机构的切换,让中间轴和不同的传动部件之间连接或者脱离连接,以分别让中间轴在马达轴11的旋转带动下,驱动相应的传动部件以及工作头21产生旋转或者产生直线往复运动中的一种或多种,从而使得电动工具执行相应的钻进或锤击功能。
[0234]
此外,为了驱动工具头21旋转,以使锤击机构4进行钻进操作,传动机构3还包括用于驱动输出轴2旋转的第二中间轴32,第二中间轴32具有靠近马达1的第一端和远离马达1的第二端,第二中间轴32的第一端活动支撑在第二壳体6上,第二中间轴32的第二端活动支撑在第一壳体5上。
[0235]
其中,为了避免机构之间产生干涉,第一中间轴31和第二中间轴32通常在马达轴11的两侧设置,且第一中间轴31和第二中间轴32均通过齿轮啮合等传动方式从马达轴11上获取动力,第一中间轴31通过第一齿轮312与马达轴11上的小齿轮啮合获取马达1产生的动力,第二中间轴32通过第二齿轮与马达轴11上的小齿轮啮合获取马达1产生的动力,再通过与其它部件和结构之间的连接将动力传递给相应的部件,从而分别实现工作头21的转动和撞击。
[0236]
通常的,第二中间轴32和马达轴11的轴心方向均为沿竖直方向设置,且马达轴11和马达1通常设置在锤击机构4的最下方区域,而马达1的上方设置传动机构3以及第一壳体5等。当第二中间轴32的一个端部连接在第二壳体6上时,由于第二壳体6位于马达1和传动机构3之间,所以和第二壳体6,也就是中盖所连接的通常为第二中间轴32的底端。这样,第二中间轴32的底端活动支撑在第二壳体6上,而第二中间轴32的顶端活动支撑在第一壳体5上,并与传动机构3或者输出轴2连接。
[0237]
本实施例中,第一中间轴31、第二中间轴32、马达轴11处于同一平面,且第一齿轮、第二齿轮、小齿轮各自的齿轮中心位于一条直线上。这样设置可以使每个齿轮与马达轴啮合时受力均匀,进而提高齿轮的使用寿命。
[0238]
在驱动工作头21实现钻进操作时,由于第二中间轴32在马达1的动力下始终绕自身转轴做旋转运动,所以第二中间轴32可以直接通过齿轮连接等传动方式驱动输出轴2产生转动,以进行钻进操作。
[0239]
本发明的电动工具上设置有功能转换钮,用于实现钻,锤钻,调节度和锤四个功能的切换。电动工具上的切换装置可与其他四个功能组合,使得电动工具在作为电钻,锤钻使用时,也可有第一作模式和第二工作模式两种模式进行选择。当需要在玻化砖 等瓷砖表面开孔作业时,用户按压或拨动切换装置,使得切换装置的第一工作模式触发,控制组件控制马达的工作状态的特征变量间歇变化。本领域技术人员可知的,切换装置可以是其他形式的开关,例如可以集成到功能转换钮中,使得功能转换钮可实现钻,锤钻,调节角度,锤和间歇控制五个功能。
[0240]
图10a是本发明一种电动工具的主视图,图10b是本发明一种电动工具的俯视图。该电动工具可以包括上述用于电动工具的控制装置。如图10a和图10b所示,用于电动工具的控制装置的切换装置40设置于电动工具的上部,控制开关30设置于电动工具的手柄处,可以便于用户对其进行操作。图10c是本发明另一种电动工具的主视图,用于切换间歇控制模式的切换装置40’设置于电动工具手柄的内侧,电池包的上部,如图10c所示,将切换装置40’设置于手柄内侧,可以防止用户误触发,同时可以防止切换装置40’在搬动过程中,经常接触,对薄膜切换装置40’造成的磨损。
[0241]
在本实施例中,在用户意图在瓷砖等易碎、易爆的工作面上进行打孔时,可以先对切换装置40进行操作,将电动工具切换至第一工作模式。在用户将电动工具的打孔部位放置于瓷砖上预打孔的区域后,用户打开控制开关30,使电动工具的马达启动。装置控制马达采用例如上述示例的方式进行转动,实现打孔过程。
[0242]
在本实施例中,在用户意图在墙体等常规的不易碎、不易爆的工作面上进行打孔时,可以先对控制开关30进行操作,将电动工具切换至第二工作模式,根据用户的扳动操作量对反映马达工作状态的特征变量进行控制,实现打孔过程。在另一实施例中,在用户意图在墙体等常规的不易碎、不易爆的工作面上进行打孔时,可以通过旋转电动工具上的功能转换钮,切换至第二工作模式,根据用户的扳动操作量对反映马达工作状态的特征变量进行控制。
[0243]
本发明实施例所提供的电动工具,可以采用多种工作模式进行工作,使用范围广。在电动工具开启,并采用第一工作模式进行工作时,控制组件控制反映马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则自动地产生多次周期变化。多次周期变化的过程不受用户对控制开关以及切换装置的操作的影响,能够有效提高电动工具工作的稳定性,减少电动工具工作的波动。可以提高其在工作面上进行打孔等作业的成功率,减少对工作面的有害损伤。
[0244]
图11是本发明一种用于电动工具的控制方法的流程图。如图11所示,该方法可以包括步骤S11至步骤S13。
[0245]
在步骤S11中,判断电动工具的控制开关及切换装置的状态,其中,切换装置根据用户操作使得电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。
[0246]
在步骤S12中,在电动工具处于第一工作模式,且控制开关闭合的情况下,控制 反映马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化。
[0247]
图12是本发明一种用于电动工具的控制方法的流程图。
[0248]
在一种可能的实现方式中,如图12所示,该方法除包括上述步骤S11和步骤S12之外,还可以包括步骤S13。
[0249]
在步骤S13中,在多次周期变化之后,控制特征变量保持第一值。
[0250]
在一种可能的实现方式中,步骤S13还可以包括:控制所述特征变量按照预设的保持规则保持第一值。
[0251]
在一种可能的实现方式中,控制马达的工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化,可以包括:控制马达的工作状态的特征变量产生至少一次第一周期变化。
[0252]
其中,每次第一周期变化包括:在第一时间内从初始值上升到第二值;保持第二值运行第二时间;在第三时间内从第二值下降到第三值;保持第三值运行第四时间。
[0253]
在一种可能的实现方式中,每次第一周期变化包括:在第一时间内从初始值以第一加速度上升到第二值;保持第二值运行第二时间;在第三时间内从第二值以第二加速度下降到第三值;保持第三值运行第四时间。
[0254]
在一种可能的实现方式中,第二值小于或等于第一值,初始值小于或等于第三值。
[0255]
在一种可能的实现方式中,控制马达的工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化,还可以包括:在控制马达的工作状态的特征变量产生至少一次第一周期变化之后,控制马达的工作状态的特征变量产生至少一次第二周期变化。
[0256]
其中,每次第二周期变化可以包括:在第五时间内从第三值上升到第四值;保持第四值运行第六时间;在第七时间内从第四值下降到第五值;保持第五值运行第八时间。
[0257]
在一种可能的实现方式中,每次第二周期变化可以包括:在第五时间内从第三值以第三加速度上升到第四值;保持第四值运行第六时间;在第七时间内从第四值以第四加速度下降到第五值;保持第五值运行第八时间。
[0258]
在一种可能的实现方式中,第二值小于或等于第四值,第四值小于或等于第一值。
[0259]
在一种可能的实现方式中,初始值小于或等于第三值,第三值小于或等于第五值。
[0260]
图13是本发明一种用于电动工具的控制方法的流程图。
[0261]
在一种可能的实现方式中,如图13所示,该方法除包括上述步骤S11至步骤S13之外,还可以包括步骤S14。
[0262]
在步骤S14中,在电动工具处于第二工作模式,根据用户对控制开关的操作量,控制反映马达工作状态的特征变量。
[0263]
在一种可能的实现方式中,电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换可以包括以下任一种方式:根据切换装置的位置使得电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换;根据切换装置的按压次数使得电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换。
[0264]
在一种可能的实现方式中,特征变量可以包括马达的转速。
[0265]
在一种可能的实现方式中,特征变量还可以包括占空比,其中,占空比为马达的通电时间相对于通断电总时间所占的比例。
[0266]
关于上述实施例中的方法,其中各个步骤的具体方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
[0267]
图14是本发明一种用于电动工具的控制方法的流程图。
[0268]
在一种可能的实现方式中,包括以下步骤:
[0269]
步骤S110:通过切换装置进行第一工作模式或与第二工作模式的切换并产生切换信号传输给控制组件。根据用户操作,切换装置进行第一工作模式和第二工作模式的切换,具体的,根据用户操作,切换装置产生相关的第一工作模式的信号或第二工作模式的信号传输给控制组件。
[0270]
步骤S120:当切换至第一工作模式时,控制组件选择对应的第一控制模式控制反映马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化。当上述步骤中,切换装置根据用户操作参数第一工作模式的切换信号传输给控制组件时,控制组件选择第一控制模式来控制马达,具体控制反映马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多次周期变化。
[0271]
步骤S130:控制开关的扳动行程量达到预设值时,控制特性变量保持第一值。马达特征变量周期性变化的过程中,当用户扳动控制开关,使得控制开关的扳动行程量达到预设值时,控制组件控制特性变量保持第一值。
[0272]
步骤S140:当切换至第二工作模式时,控制组件选择对应的第二控制模式控制反映马达工作状态的特征变量连续变化。当步骤S110中,切换装置根据用户操作参数第二工作模式的切换信号传输给控制组件时,控制组件选择第二控制模式来控制马达,具体控制反映马达工作状态的特征变量在马达启动后,特征变量连续变化。
[0273]
本发明实施例所提供的用于电动工具的控制装置及方法以及电动工具,在电动工具开启,并采用第一工作模式进行工作时,控制组件控制反映马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则自动地产生多次周期变化,从而有效减少电动工具对工作面的有害损伤,提高电动工具在工作面上进行打孔等作业的成功率。多次周期变化的过程按照预设的周期变化规则自动进行,不受用户对控制开关以及切换装置的操作的 影响,能够有效提高电动工具工作的稳定性,减少电动工具工作的波动。
[0274]
以上已经描述了本发明的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

权利要求书

[权利要求 1]
一种电动工具,其特征在于,所述电动工具包括: 马达; 输出轴,与工作头配接; 运动转换机构,连接所述马达和输出轴,能够将所述马达的旋转运动转换为轴向冲击传输给工作头; 控制开关,用于断开或接通电源和所述马达之间的电性连接; 控制组件,包括控制器和电子开关,所述电子开关位于所述马达和控制器之间,控制器控制电子开关的通断来对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得所述电动工具的工作头间歇冲击,所述间歇冲击是与反复进行了所述控制开关的开启与关闭操作时同样的,使所述马达的电力供给间歇变化的控制。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制后再进行连续控制。
[权利要求 3]
根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,还包括: 切换装置,所述切换装置连接所述控制组件,所述切换装置根据用户的操作产生控制信号传输给所述控制组件,所述控制组件控制所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换; 其中,当所述电动工具处于第一工作模式时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制;当所述电动工具处于第二工作模式时,所述控制组件对反映所述马达的工作状态的特征变量进行连续控制。
[权利要求 4]
根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述电动工具的单次冲击能量大于等于1.6焦耳,小于等于3焦耳,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制使得所述工作头的冲击频率大于2000次/秒,小于4800次/秒,单次冲击能量为1.6焦耳时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量按照第一周期变化,其中,第一周期大于等于0.1秒,小于等于2秒,单次冲击能量为3焦耳时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量按照第二周期变化,其中,第二周期大于等于0.1秒小于等于1.5秒。
[权利要求 5]
根据权利要求2所述的电动工具,其特征在于,当所述控制开关的行程量达到预设值时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量由间歇控制切换到连续控制。
[权利要求 6]
根据权利要求2所述的电动工具,其特征在于,当所述控制开关闭合预设时间后,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量由间歇控制切换到连续控制。
[权利要求 7]
根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述控制组件对反映所述马达工作状 态的特征变量进行间歇控制,包括: 所述控制组件控制反映所述马达工作状态的特征变量按照预设的周期变化规则产生多个脉冲。
[权利要求 8]
根据权利要求7所述的电动工具,其特征在于,多个脉冲中,后一个脉冲的幅度大于等于前一个脉冲的幅度。
[权利要求 9]
根据权利要求7所述的电动工具,其特征在于,多个脉冲的幅度按照预设值逐步增加。
[权利要求 10]
根据权利要求7所述的电动工具,其特征在于,多个脉冲之后,所述控制组件控制反映所述马达工作状态的特征变量保持第一值不变,其中,第一值大于或等于最后一个脉冲的幅度。
[权利要求 11]
根据权利要求10所述的电动工具,其特征在于,单个所述脉冲的波形包括: 在第一时间内从初始值上升到第二值; 保持所述第二值运行第二时间; 在第三时间内从所述第二值下降到第三值; 保持所述第三值运行第四时间。
[权利要求 12]
根据权利要求11所述的电动工具,其特征在于,单个所述脉冲从初始值上升到第二值的上升的速率不同于从第二值下降到第三值的下降速率。
[权利要求 13]
根据权利要求7所述的电动工具,其特征在于,多个所述脉冲上升的速率不同。
[权利要求 14]
根据权利要求11所述的电动工具,其特征在于,所述第二值小于或等于第一值,所述初始值小于或等于所述第三值。
[权利要求 15]
根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,当所述电动工具处于所述第二工作模式时,根据用户对所述控制开关的操作量,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行连续控制。
[权利要求 16]
根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,所述电动工具还包括功能转换钮,用于实现钻,锤钻,调节度和锤四个功能的切换。
[权利要求 17]
根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,反映所述马达的工作状态的特征变量包括所述马达的转速。
[权利要求 18]
根据权利要求1所述的电动工具,其特征在于,反映所述马达的工作状态的特征变量包括占空比,所述占空比为所述马达的通电时间相对于通断电总时间所占的比例。
[权利要求 19]
一种电动工具的控制装置,所述电动工具包括马达、与工作头配接的输出轴和运动转换机构,所述运动转换机构连接马达和输出轴,用于将马达的旋转运动转换为轴向冲击传输给工作头,其特征在于,所述控制装置包括: 控制开关,用于断开或接通电源和所述马达之间的电性连接; 控制组件,包括控制器和电子开关,所述电子开关位于所述马达和控制器之间,控制器控制电子开关的通断来对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制,使得所述电动工具的工作头间歇冲击,所述间歇冲击是与反复进行了所述控制开关的开启与闭合操作时同样的,使所述马达的电力供给间歇变化的控制。
[权利要求 20]
根据权利要求19所述的电动工具的控制装置,其特征在于,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制后再进行连续控制。
[权利要求 21]
根据权利要求19所述的电动工具的控制装置,其特征在于,还包括: 切换装置,所述切换装置连接所述控制组件,所述切换装置根据用户的操作产生控制信号传输给所述控制组件,所述控制组件控制所述电动工具在第一工作模式与第二工作模式之间切换; 其中,当所述电动工具处于第一工作模式时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制;当所述电动工具处于第二工作模式时,所述控制组件对反映所述马达的工作状态的特征变量进行连续控制。
[权利要求 22]
根据权利要求19所述的电动工具的控制装置,其特征在于,所述电动工具的单次冲击能量大于等于1.6焦耳,小于等于3焦耳,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量进行间歇控制使得所述工作头的冲击频率大于2000次/秒,小于4800次/秒,单次冲击能量为1.6焦耳时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量按照第一周期变化,其中,第一周期大于等于0.1秒,小于等于2秒,单次冲击能量为3焦耳时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量按照第二周期变化,其中,第二周期大于等于0.1秒小于等于1.5秒。
[权利要求 23]
根据权利要求20所述的电动工具的控制装置,其特征在于,当所述控制开关的行程量达到预设值时,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量由间歇控制切换到连续控制。
[权利要求 24]
根据权利要求20所述的电动工具的控制装置,其特征在于,当所述控制开关闭合预设时间后,所述控制组件对反映所述马达工作状态的特征变量由间歇控制切换到连续控制。

附图

[ 图 1A]  
[ 图 1B]  
[ 图 2]  
[ 图 3]  
[ 图 4]  
[ 图 5]  
[ 图 6]  
[ 图 7]  
[ 图 8]  
[ 图 9]  
[ 图 10A]  
[ 图 10B]  
[ 图 10C]  
[ 图 11]  
[ 图 12]  
[ 图 13]  
[ 图 14]