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1. (WO2019057865) LASERSCANNER BEISPIELSWEISE FÜR EIN LIDAR-SYSTEM EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/057865 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/075549
Veröffentlichungsdatum: 28.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 21.09.2018
IPC:
G01S 17/42 (2006.01) ,G01S 17/93 (2006.01) ,G01S 7/481 (2006.01) ,G02B 26/08 (2006.01) ,G02B 26/10 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17
Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
02
Systeme, bei denen die Reflexion elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen ausgenutzt wird
06
Systeme zur Bestimmung von Positionsdaten eines Ortungsobjektes
42
Gleichzeitiges Messen von Entfernung und anderen Koordinaten
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
17
Systeme, bei denen die Reflexion oder Wiederausstrahlung elektromagnetischer Wellen außer Funkwellen verwendet werden, z.B. Lidarsysteme
88
Lidarsysteme, besonders ausgebildet für spezifische Anwendungen
93
zum Verhindern von Zusammenstößen
G Physik
01
Messen; Prüfen
S
Funkpeilung; Funknavigationssysteme; Bestimmen der Entfernung oder der Geschwindigkeit mittels Funkwellen; Orten oder Ermitteln der Anwesenheit mittels Reflexion oder Wiederausstrahlung von Funkwellen; vergleichbare Anordnungen mit anderen Wellen
7
Einzelheiten der Systeme gemäß den Gruppen G01S13/ , G01S15/ und G01S17/146
48
von Systemen gemäß der Gruppe G01S17/57
481
Konstruktive Merkmale, z.B. Anordnungen von optischen Elementen
G Physik
02
Optik
B
Optische Elemente, Systeme oder Geräte
26
Optische Vorrichtungen oder Anordnungen mit beweglichen oder verformbaren optischen Elementen zum Steuern der Intensität, Farbe, Phase, Polarisation oder Richtung von Licht, z.B. Schalten, Austasten, Modulieren
08
zum Steuern der Richtung von Licht
G Physik
02
Optik
B
Optische Elemente, Systeme oder Geräte
26
Optische Vorrichtungen oder Anordnungen mit beweglichen oder verformbaren optischen Elementen zum Steuern der Intensität, Farbe, Phase, Polarisation oder Richtung von Licht, z.B. Schalten, Austasten, Modulieren
08
zum Steuern der Richtung von Licht
10
Abtastsysteme
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
HASSELBACH, Juergen; DE
GREINER, Alexander; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 216 826.922.09.2017DE
Titel (EN) LASER SCANNER, FOR EXAMPLE, FOR A LIDAR SYSTEM OF A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) SCANNER LASER PAR EXEMPLE POUR UN SYSTÈME LIDAR D'UN SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
(DE) LASERSCANNER BEISPIELSWEISE FÜR EIN LIDAR-SYSTEM EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a laser scanner (100) comprising a transmitter path (102) and a receiver path (104) that is spatially separated at least in regions from the transmitter path (102), characterised in that the transmission path (102) and the receiver path (104) meet on opposite sides (128, 130) of an angularly movable deflecting mirror (112) of the laser scanner (100). An angular position (118) of the deflection mirror (112) in the transmission path (102) defines a scan angle (120) of a laser light of the laser scanner (100) and the angular position (118) in the receiver path (104) compensates an incident angle (126) of a reflection of the laser light.
(FR) La présente invention concerne un scanner laser (100) comprenant un chemin d'émission (102) et un chemin de réception (104) séparé spatialement au moins par endroits du chemin d'émission (102). L’invention est caractérisée en ce que le chemin d'émission (102) et le chemin de réception (104) aboutissent sur des côtés opposés (128, 130) d'un miroir de déviation (112) à mobilité angulaire du scanner laser (100), une position angulaire (118) du miroir de déviation (112) dans le chemin d'émission (102) définissant un angle de balayage (120) d'une lumière laser (100) du scanner laser (100) et la position angulaire (118) dans le chemin de réception (104) compensant un angle d'incidence (126) d'une réflexion de la lumière laser.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft einen Laserscanner (100), mit einem Sendepfad (102) und einem von dem Sendepfad (102) zumindest bereichsweise räumlich getrennten Empfangspfad (104), der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Sendepfad (102) und der Empfangspfad (104) auf entgegengesetzte Seiten (128, 130) eines winkelbeweglichen Ablenkspiegels (112) des Laserscanners (100) treffen, wobei eine Winkelstellung (118) des Ablenkspiegels (112) im Sendepfad (102) einen Scanwinkel (120) eines Laserlichts des Laserscanners (100) definiert und die Winkelstellung (118) im Empfangspfad (104) einen Einfallswinkel (126) einer Reflexion des Laserlichts kompensiert.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)