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1. (WO2019057679) VERFAHREN UND ROBOTERSYSTEM ZUM ANPASSEN EINES ROBOTEREINSATZES AN EINEN ARBEITSPROZESS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/057679 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/075122
Veröffentlichungsdatum: 28.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 18.09.2018
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B Arbeitsverfahren; Transportieren
25
Handwerkzeuge; tragbare Werkzeuge mit Kraftantrieb; Griffe für Handgeräte; Werkstatteinrichtungen; Manipulatoren
J
Manipulatoren; mit Manipuliereinrichtungen ausgestattete Räume
9
Programmgesteuerte Manipulatoren
16
Programmsteuerungen
Anmelder:
FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Hansastraße 27c 80686 München, DE
Erfinder:
BDIWI, Mohamad; DE
HOU, Shuxiao; DE
Vertreter:
PFENNING, MEINIG & PARTNER MBB; An der Frauenkirche 20 01067 Dresden, DE
Prioritätsdaten:
10 2017 216 863.322.09.2017DE
Titel (EN) METHOD AND ROBOTIC SYSTEM FOR MATCHING A ROBOT USE TO A WORK PROCESS
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME ROBOTISÉ POUR ADAPTER UNE UTILISATION DE ROBOT À UN PROCESSUS DE TRAVAIL
(DE) VERFAHREN UND ROBOTERSYSTEM ZUM ANPASSEN EINES ROBOTEREINSATZES AN EINEN ARBEITSPROZESS
Zusammenfassung:
(EN) The present invention relates to a method and a robotic system for matching a robot use to a work process that jointly involves a robot (4) and a human user (9), with the robot (4), a process management unit (1), a control unit (2), a space management unit (3), a sensor (5) and a state evaluation unit (6), wherein the work process is categorized.
(FR) L’invention concerne un procédé et un système robotisé permettant d’adapter une utilisation de robot à un processus de travail, auquel participent un robot (4) et un utilisateur humain (9), ledit système robotisé comprenant le robot (4), une unité de gestion de processus (1), une unité de commande (2), une unité de gestion d’espace (6), une catégorisation du processus de travail étant effectuée.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Robotersystem zum Anpassen eines Robotereinsatzes an einen Arbeitsprozess, an dem ein Roboter (4) und ein menschlicher Nutzer (9) gemeinsam beteiligt sind, mit dem Roboter (4), einer Prozessverwaltungseinheit (1), einer Steuereinheit (2), einer Raumverwaltungseinheit (3), einem Sensor (5) und einer Zustandsauswerteeinheit (6), wobei eine Kategorisierung des Arbeitsprozesses vorgenommen wird.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)