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1. (WO2019057553) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION UND ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
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Veröff.-Nr.: WO/2019/057553 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/074459
Veröffentlichungsdatum: 28.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 11.09.2018
IPC:
G01C 21/30 (2006.01) ,G01C 11/30 (2006.01)
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
21
Navigation; Navigationsinstrumente, soweit sie nicht in den Gruppen G01C1/-G01C19/107
26
besonders ausgebildet für die Navigation in einem Straßennetz
28
mit Korrelation von Daten von mehreren Navigationsinstrumenten
30
Flächen- oder Konturnavigation [Map- or contour-matching]
G Physik
01
Messen; Prüfen
C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen; Geodäsie; Navigation; Kreiselgeräte; Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie
11
Fotogrammmetrie oder Videogrammmetrie, z.B. Stereogrammmetrie; Fotografische Vermessung
04
Auswerten der Bilder
30
durch Triangulation
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
ROHDE, Jan; DE
ZAUM, Daniel; DE
MIELENZ, Holger; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 216 954.025.09.2017DE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING A HIGHLY PRECISE POSITION AND FOR OPERATING AN AUTOMATED VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR DÉTERMINER UNE POSITION TRÈS PRÉCISE D’UN VÉHICULE AUTOMATISÉ ET POUR LE FAIRE FONCTIONNER
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER HOCHGENAUEN POSITION UND ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method (300) and a device (110) for determining (340) a highly precise position (210) and for operating (350) an automated vehicle (200), the method comprising: a step of detecting (310) environment data values, said environment data values representing an environment (220) of the automated vehicle (200) and the environment (220) comprising at least two environment features (221, 222); a step of determining (320) a pattern according to the at least two environment features (221, 222); a step of reading in (330) map data values, the map data values representing a map and said map representing at least the environment (220) of the automated vehicle (200) and comprising a reference pattern; a step of determining (340) the highly precise position (210) of the automated vehicle (200), starting from a comparison of the pattern with the reference pattern; and a step of operating (350) the automated vehicle (200) according to the highly precise position (210).
(FR) L'invention concerne un procédé (300) et un dispositif (110) pour déterminer (340) une position très précise (210) d'un véhicule automatisé (200) et pour le faire fonctionner (350), comprenant une étape d'acquisition (310) de valeurs environnementales, lesquelles représentent un environnement (220) du véhicule automatisé (200), l'environnement (220) comprenant au moins deux caractéristiques d'environnement (221, 222), une étape de détermination (320) d'un modèle en fonction desdites caractéristiques d'environnement (221, 222), une étape de lecture (330) de valeurs de données cartographiques qui représentent une carte, laquelle représente au moins l'environnement (220) du véhicule automatisé (200), la carte comprenant un modèle de référence, une étape de détermination (340) de la position très précise (210) du véhicule automatisé (200) en partant de la comparaison du modèle avec le modèle de référence, et une étape de fonctionnement (350) du véhicule automatisé (200) en fonction de la position très précise (210).
(DE) Verfahren (300) und Vorrichtung (110) zum Bestimmen (340) einer hochgenauen Position (210) und zum Betreiben (350) eines automatisierten Fahrzeugs (200), mit einem Schritt des Erfassens (310) von Umgebungsdatenwerten, wobei die Umgebungsdatenwerte eine Umgebung (220) des automatisierten Fahrzeugs (200) repräsentieren, wobei die Umgebung (220) wenigstens zwei Umgebungsmerkmale (221, 222) umfasst, einem Schritt des Bestimmens (320) eines Musters, abhängig von den wenigstens zwei Umgebungsmerkmalen (221, 222), einem Schritt des Einlesens (330) von Kartendatenwerten, wobei die Kartendatenwerte eine Karte repräsentieren, wobei die Karte wenigstens die Umgebung (220) des automatisierten Fahrzeugs (200) repräsentiert, wobei die Karte ein Referenzmuster umfasst, einem Schritt des Bestimmens (340) der hochgenauen Position (210) des automatisierten Fahrzeugs (200), ausgehend von einem Abgleich des Musters mit dem Referenzmuster, und einem Schritt des Betreibens (350) des automatisierten Fahrzeugs (200), abhängig von der hochgenauen Position (210).
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)