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1. (WO2019053929) VEHICLE DEVICE, CALIBRATION RESULT DETERMINATION SYSTEM, CALIBRATION RESULT DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM
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Veröff.-Nr.: WO/2019/053929 Internationale Anmeldenummer PCT/JP2018/011473
Veröffentlichungsdatum: 21.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 22.03.2018
IPC:
G06T 7/00 (2017.01) ,B60R 1/00 (2006.01) ,G06T 7/80 (2017.01) ,H04N 7/18 (2006.01)
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
7
Bildanalyse, z.B. um von einem bitweise organisierten Bild zu einem nicht bitweise organisierten Bild zu gelangen
B Arbeitsverfahren; Transportieren
60
Fahrzeuge allgemein
R
Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen
1
Anordnungen von optischen Beobachtungs- vorrichtungen
[IPC code unknown for G06T 7/80]
H Elektrotechnik
04
Elektrische Nachrichtentechnik
N
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
7
Fernsehsysteme
18
Fernsehsysteme im Kurzschlussverfahren, d.h. Systeme, bei denen das Signal nicht rundfunkmäßig ausgesendet wird
Anmelder:
株式会社JVCケンウッド JVC KENWOOD CORPORATION [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区守屋町3丁目12番地 3-12, Moriyacho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210022, JP
Erfinder:
永井 亮行 NAGAI, Katsuyuki; JP
荒瀬 貴之 ARASE, Takayuki; JP
Vertreter:
アイアット国際特許業務法人 IAT WORLD PATENT LAW FIRM; 東京都中野区本町4丁目44番18号 ヒューリック中野ビル7階 7th Floor, HULIC Nakano Bldg., 44-18, Honcho 4-chome, Nakano-ku, Tokyo 1640012, JP
Prioritätsdaten:
2017-17519512.09.2017JP
Titel (EN) VEHICLE DEVICE, CALIBRATION RESULT DETERMINATION SYSTEM, CALIBRATION RESULT DETERMINATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE VÉHICULE, SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE RÉSULTAT D'ÉTALONNAGE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE RÉSULTAT D'ÉTALONNAGE ET PROGRAMME
(JA) 車両用装置、キャリブレーション結果判定システム、および、キャリブレーション結果判定方法、ならびに、プログラム
Zusammenfassung:
(EN) The purpose of the present invention is to easily and correctly confirm the results of calibration of a camera parameter used to generate an overhead view video. A vehicle-mounted device 16 includes: a video acquisition unit 21 for acquiring a video around a vehicle 1 from a camera 11; a light emission control unit 25 for controlling light emission of a light beam pattern by a light emission device 14 which irradiates, with the light beam pattern, the ground or a floor surface in a predetermined position with respect to the vehicle 1; an image processing unit 24 for generating an overhead view video including the light beam pattern, using the video acquired by the video acquisition unit 21; a superposed image generation unit 26 for generating a superposed image with respect to a position corresponding to the light beam pattern included in the overhead view video; and an image determination processing unit 27 for determining, by detecting an overlapping portion of a line and an image of the light beam pattern in the overhead view video on which the superposed image is superposed, whether a camera parameter for generating the overhead view video is correctly calibrated or not.
(FR) Le but de la présente invention est de confirmer facilement et correctement les résultats d'étalonnage d'un paramètre de caméra utilisé pour générer une vidéo de vue aérienne. Un dispositif monté dans un véhicule 16 comprend : une unité d'acquisition de vidéo 21 pour acquérir une vidéo autour d'un véhicule 1 à partir d'une caméra 11; une unité de commande d'émission de lumière 25 pour commander l'émission de lumière d'un motif de faisceau lumineux par un dispositif d'émission de lumière 14 qui irradie, avec le motif de faisceau lumineux, le sol ou une surface de plancher dans une position prédéterminée par rapport au véhicule 1; une unité de traitement d'image 24 pour générer une vidéo de vue aérienne comprenant le motif de faisceau lumineux, à l'aide de la vidéo acquise par l'unité d'acquisition de vidéo 21; une unité de génération d'image superposée 26 pour générer une image superposée par rapport à une position correspondant au motif de faisceau lumineux inclus dans la vidéo de vue aérienne; et une unité de traitement de détermination d'image 27 pour déterminer, par détection d'une partie de chevauchement d'une ligne et d'une image du motif de faisceau lumineux dans la vidéo de vue aérienne sur laquelle l'image superposée est superposée, si un paramètre de caméra pour générer la vidéo de vue aérienne est ou non correctement étalonné.
(JA) 俯瞰映像の生成に用いられるカメラパラメータのキャリブレーション結果の確認を容易に正確に行う。 車載装置16は、カメラ11から車両1の周囲の映像を取得する映像取得部21と、車両1に対して所定の位置の地面または床面に光束パターンを照射する発光装置14による光束パターンの発光を制御する発光制御部25と、映像取得部21により取得された映像を用いて、光束パターンを含む俯瞰映像を生成する画像処理部24と、俯瞰映像に含まれる光束パターンに対応する位置に対して、重畳画像を生成する重畳画像生成部26と、重畳画像が重畳された俯瞰映像において、ラインと光束パターンの画像との重複部分を検出することにより、俯瞰映像を生成するためのカメラパラメータが正確にキャリブレーションされているか否かを判定する画像判定処理部27とを含む。
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Afrikanische regionale Organisation für geistiges Eigentum (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasisches Patentamt (EAPO) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPA) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Afrikanische Organisation für geistiges Eigentum (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Japanisch (JA)
Anmeldesprache: Japanisch (JA)