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1. (WO2019052786) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEWERTEN VON BILDERN, BETRIEBSASSISTENZVERFAHREN UND BETRIEBSVORRICHTUNG
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Veröff.-Nr.: WO/2019/052786 Internationale Anmeldenummer PCT/EP2018/072504
Veröffentlichungsdatum: 21.03.2019 Internationales Anmeldedatum: 21.08.2018
IPC:
G06K 9/46 (2006.01)
G Physik
06
Datenverarbeitung; Rechnen; Zählen
K
Erkennen von Daten; Darstellen von Daten; Aufzeichnungsträger; Handhabung von Aufzeichnungsträgern
9
Verfahren oder Anordnungen zum Lesen oder Erkennen gedruckter oder geschriebener Zeichen oder zum Erkennen von Mustern, z.B. Fingerabdrücken
36
Aufbereitung der Bildsignale, d.h. Verarbeiten der Bildinformation ohne Entscheidung der Bildidentität
46
Ermitteln von Formelementen oder Eigenschaften des Bildes
Anmelder:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Erfinder:
ORTIZ CUESTA, Fernando; DE
ZENDER, Arne; DE
SIMON, Stephan; DE
Prioritätsdaten:
10 2017 216 065.912.09.2017DE
Titel (EN) METHOD AND DEVICE FOR EVALUATING IMAGES, OPERATIONAL ASSISTANCE METHOD AND OPERATING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D’ÉVALUATION D’IMAGES, PROCÉDÉ DE SUPPORT DE FONCTIONNEMENT ET DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BEWERTEN VON BILDERN, BETRIEBSASSISTENZVERFAHREN UND BETRIEBSVORRICHTUNG
Zusammenfassung:
(EN) The invention relates to a method (S) for evaluating images (B1, B2) and in particular for evaluating correspondence hypotheses ([u, v]) of images (B1, B2), comprising the steps of (i) providing (S1) a hypothesis matrix (10) of correspondence hypotheses ([u, v]) between first and second images (B1, B2) respectively given as a corresponding image matrix, (ii) evaluating (S2) the hypothesis matrix (10) and, as required, verifying (S3) the image correspondence hypotheses ([u, v]) and (iii) providing (S4) verified image correspondence hypotheses ([u, v]) in a correspondence matrix (100) of image correspondences as evaluation result, wherein the evaluation (S2) of the hypothesis matrix (10) takes place in that for each element (1) of the hypothesis matrix (10) for at least one component (u, v) of the correspondence hypotheses ([u, v]) a histogram (63, 64) relating to the values of the component (u, v) is formed (S2-1) and evaluated (S2-2).
(FR) La présente invention concerne un procédé (5) pour l’évaluation d’images (B1, B2) et en particulier pour l’évaluation d’hypothèses de correspondance ([u, v]) d’images (B1, B2), comprenant les étapes (i) de fourniture (S1) d’une matrice d’hypothèses (10) d’hypothèses de correspondance ([u, v]) entre des première et deuxième images (B1, B2) données respectivement en tant que matrice d’image correspondante, (ii) de l’évaluation (S2) de la matrice d’hypothèses (10) et de la vérification conditionnelle (S3) des hypothèses de correspondance d’images ([u, v]) et (iii) la fourniture (S4) d’hypothèses de correspondance d’images ([u, v]) vérifiées dans une matrice de correspondance (100) de correspondances d’images en tant que résultats d’évaluation, l’évaluation (S2) de la matrice d’hypothèses (10) s’effectuant par la formation (S2-1) et l’évaluation (S2-2) d’un histogramme relativement aux valeurs de composants (u, v) pour au moins un composant (u, v) des hypothèses de correspondance ([u, v]) pour chaque élément (1) de la matrice d’hypothèses ([u, v]).
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (S) zur Bewertung von Bildern (B1, B2) und insbesondere zum Bewerten von Korrespondenzhypothesen ([u, v]) von Bildern (B1, B2), mit den Schritten (i) Bereitstellen (S1) einer Hypothesenmatrix (10) von Korrespondenzhypothesen ([u, v]) zwischen jeweils als korrespondierende Bildmatrix gegebenen ersten und zweiten Bildern (B1, B2), (ii) Bewerten (S2) der Hypothesenmatrix (10) und bedingtes Verifizieren (S3) der Bildkorrespondenzhypothesen ([u, v]) und (iii) Bereitstellen (S4) verifizierter Bildkorrespondenzhypothesen ([u, v]) in einer Korrespondenzmatrix (100) von Bildkorrespondenzen als Bewertungsergebnis, wobei das Bewerten (S2) der Hypothesenmatrix (10) erfolgt, indem für jedes Element (1) der Hypothesenmatrix (10) für mindestens eine Komponente (u, v) der Korrespondenzhypothesen ([u, v]) ein Histogramm (63, 64) bezüglich der Werte der Komponente (u, v) gebildet (S2-1) und bewertet (S2-2) wird.
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Designierte Staaten: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasische Patentorganisation (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Europäisches Patentamt (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Veröffentlichungssprache: Deutsch (DE)
Anmeldesprache: Deutsch (DE)